... KC.03.08: Nghiêncứuthiếtkếchếtạocácrobotthôngminh
phục vụchocácứngdụngquantrọng triển khai 4 nhiệm vụ sau đây:
Nhiệm vụ 1: Nghiêncứutạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng
cấp và thông ... kết thực hiện đề tài KC.03
Nghiêncứuthiếtkếchếtạocácrobotthôngminhphụcvụchocácứngdụngquantrọng
thuộc Chơng trình KC.03 theo các nội dungtrong Thuyết minh Đề tài. Thuyết minh ... YZY
“NGHIÊN CỨUTHIẾT KẾ, CHẾTẠOCÁCROBOTTHÔNG
MINH PHỤCVỤCHOCÁCỨNGDỤNGQUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO TỔNG HỢP
CÁC KẾT QUẢ NGHIÊNCỨU
ĐỀ TÀI KC.03.08
...
... ĐHBK HN
nghiên cứuthiết kế, chế tạo.
Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiêncứuthiếtkếchếtạocác
sản phẩm ứngdụng của Đề tài. Một vài sản phẩm nói trên đà đợc ứngdụng
thử ... lời giải các câu hỏi nói trên nh những kết
quả nghiêncứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau:
1) Nghiêncứutạodựngcác cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot.
2) Nghiêncứutạodựng ... KC.03.08 định hớng nghiêncứu tiếp cận những vấn đề về robot
thông minh, phải cập nhật đợc những thông tin về xu thế nói trên và vì thế đÃ
mở rộng đợc phạm vi ứngdụng kết quả nghiêncứu về robocar....
... YZ YZY
“NGHIÊN CỨUTHIẾT KẾ, CHẾTẠOCÁCROBOTTHÔNG
MINH PHỤCVỤCHOCÁCỨNGDỤNGQUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊNCỨU
THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 ... tác linh họat chorobot SCAđể đáp
ứng được những tình huống xử lý thôngminh của bộ điều khiển theo các tín
hiệu nhận được từ các sensors, Đề tài đã nghiêncứuthiếtkế cải tiến robot
SCA theo ... robot SCA
TM
khí nén. Kết quả nghiêncứuthiết
kế, chếtạo và điều khiển vận hành robot SCA
TM
khí nén ®−îc tr×nh bµy
trong Phần I của Báo cáo về nhiệm vụ 2 của Đề tài.
2) Robot SCA môđun hóa...
... bởi các hàm liên kết trơn. Mỗi đường biên
s
t
P(s,1)
P(s,0)
P(0,t)
P(1,t)
38
III. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾTẠOROBOT RE THEO KIỂU
PCMM CƠ CẤU CHUỖI.
3.1. Phân tích kết cấu cácthiết ...
là phần quantrọng bậc nhất trongcác bài toán thiếtkế kỹ thuật.
Theo phơng pháp truyền thống, các bài toán thiếtkế này đợc thực
hiện bằng các phơng pháp hình học hoạ hình. Ví dụ các mặt ... về độ chính xác của robot RE - 02 73
3.3.1. Tổng quan về sai số phép đo dùng cơ cấu tay đo 73
3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74
IV. Nghiên cứu, thiết kế, chếtạoRobot RE-03 hoạt động...
... bày bản thuyết minh Công trình thiếtkếchế
tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản
vẽ thiếtkế đồ gá về hệ thốngcác xi lanh khí nén đợc dùngcho đồ gá này. ... Khi thiếtkế đà tham
khảo cácthông tin chào hàng của HÃng này, nhng kết cấu các bộ truyền
bên trong đà đơn giản hóa đi nhiều cho phù hợp khả năng tự tạotrong nớc
với khoản kinh phí dành cho ... Vietxopetro về nhiệm vụ rất bức xúc thay thế các lao
động dới các khoang hầm tầu chở dầu thô, vừa rất độc hại, vừa rất khó rửa
sạch nên rất chóng rỉ làm thủng vỏ tàu.
Các kết quả nghiêncứu tính toán...
... sai số của robot RE 74
IV. Nghiên cứu, thiết kế, chếtạoRobot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81
4.1. Giới thiệu chung 81
4.2. Các môđun hợp thành Robot RE-03 82
V. Xây dựngcác chơng trình ... Đặt vấn đề về nội dungnghiêncứu 37
III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE
38
3.1. Nghiêncứuthiết kế, chếtạoRobot RE 38
3.1.1. Giới thiệu chung 38
3.1.2. Động học Robot RE-01 42
3.1.3. ...
Hình 3.3.4: Sơ đồ RE-01 và các hệ toạ độ
Theo phơng pháp thôngdụng khi nghiêncứu về robot [2], ta gắn với
các hệ toạ độ tơng ứng với các khâu và lập bảng thông số DH (Denavit
Hartenberg)...
... ĐHBK HN
nghiên cứuthiết kế, chế tạo.
Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiêncứuthiếtkếchếtạocác
sản phẩm ứngdụng của Đề tài. Một vài sản phẩm nói trên đà đợc ứngdụng
thử ... KC.03.08 định hớng nghiêncứu tiếp cận những vấn đề về robot
thông minh, phải cập nhật đợc những thông tin về xu thế nói trên và vì thế đÃ
mở rộng đợc phạm vi ứngdụng kết quả nghiêncứu về robocar. ... của các ngành
công nghệ liên quan đủ để hiện thực hóa, ý tởng của những nhà thiết kế, luôn
luôn bám sát các nhu cầu thực tế của cuộc sống phát triển đa dạng để tạo ra
các kiểu robot dịch vụ...
... KC.03.08: Nghiêncứuthiếtkếchếtạocácrobotthôngminh
phục vụchocácứngdụngquantrọng triển khai 4 nhiệm vụ sau đây:
Nhiệm vụ 1: Nghiêncứutạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng
cấp và thông ... kết thực hiện đề tài KC.03
Nghiêncứuthiếtkếchếtạocácrobotthôngminhphụcvụchocácứngdụngquantrọng
thuộc Chơng trình KC.03 theo các nội dungtrong Thuyết minh Đề tài. Thuyết minh ... mục tiêu đề ra của Đề tài là tự thiếtkế và chếtạocác
môđun cấu thành cácrobotthông minh, trong đó có các môđun robot song
song, phụcvụchocácứngdụngquantrọng rất đa dạng trong sản xuất....
... YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨUTHIẾT KẾ, CHẾTẠOCÁCROBOTTHÔNG
MINH PHỤCVỤCHOCÁCỨNGDỤNGQUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO TỔNG HỢP
CÁC KẾT QUẢ NGHIÊNCỨU
ĐỀ TÀI KC.03.08 ...
Giới thiệu tóm tắt
đề tài kc.03.08
1. Tên đề tài: Nghiêncứuthiếtkếchếtạocácrobotthôngminhphụcvụcho
các ứngdụngquantrọng
2. MÃ số:
KC.03.08
3. Thuộc chơng trình:
Chơng ... cáo tóm tắt các kết quả nghiêncứu theo
nhiệm vụ 1 - nghiêncứuthiếtkếchếtạo nhóm
sản phẩm robot rp
Phần I. Robocar RP
38
I. Giới thiệu chung
38
II. Nghiêncứutạodựngcác mô-đun...
... bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, chếtạo và điều khiển
một kiểu robot song song. Trongthiếtkế đã tham khảo phần tạo dáng từ
mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB.
3.2. Thiếtkế kết ... bày bản thuyết minh Công trình thiếtkếchế
tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản
vẽ thiếtkế đồ gá về hệ thốngcác xi lanh khí nén đợc dùngcho đồ gá này. ...
của tấm động theo ý muốn.
Ngoài cácứngdụngtrong ngành chếtạo máy công cụ RBSS còn được
áp dụng hiệu quả trongdụng cụ y học, trong hệ thống mô phỏng, trongthiết
bị thiên văn, trắc địa và...
... HỌC 2004-20
08
20
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Kết luận.
Kết luận.
Sau thời gian nghiêncứu và làm việc nghiêm túc, chúng em đã
Sau thời gian nghiêncứu và làm việc nghiêm ... túc, chúng em đã
hoàn thành đề tài:
hoàn thành đề tài:
Nghiêncứu và lập trình ứngdụng họ vi điều khiển
Nghiêncứu và lập trình ứngdụng họ vi điều khiển
PIC 16F877A”
PIC 16F877A”
Với ... khai thác vào từng
ứng dụng riêng lẻ với mục đích thí nghiệm .Vì vậy
ứng dụng riêng lẻ với mục đích thí nghiệm .Vì vậy
tính ứngdụng thực tiễn chưa cao .Chúng em rất
tính ứngdụng thực tiễn chưa...
... nhất là trên cơ sở các kết quả nghiêncứuchếtạo vận hành lò
nung tiết kiệm năng lợng, dung tích 5,5m
3
và 10m
3
.
II. Nghiêncứu tính toán thiếtkế lò nung 18m
3
:
1. Nghiêncứu xác định kích ... CHLB Đức.
8. Chếtạo khung cửa lò :
Từ bản vẽ số 09, 14, 15 Khung cửa lò và khung chữ U đợc chếtạo tại
xởng Công ty.
Hình 6
III. Thuyết minh bản vẽ thiếtkếchếtạo lò.
Từ các kích thớc ... sở kết quả thực hiện Đề tài khoa học
và công nghệ độc lập cấp Nhà nớc : Nghiêncứuthiết kế, chếtạo
lò nung gốm sứ tiết kiệm năng lợng, sử dụng khí hoá lỏng dung tích 18 m
3
7- Chế tạo...
... máu cho những hệ máy có chất lợng
không cao.
Hệ máy lọc thận nhân tạo là một hệ máy rất phức tạp và tinh vi cho nên từng
bớc một nghiêncứuchếtạo những máy kiểm tra, thiết bị điều khiển quan ... đó ngời thiếtkếthiết bị đo phải điều chỉnh đối với hiệu ứng tụ
điện và những hiệu ứng khác. Cácthiết bị mẫu có hai điện cực tinh xảo dùng
dạng sóng AC phức tạp để giảm nhỏ nhất hiệu ứng này ... khiển quan
trọng trong đó là rất cần thiết. Việc này làm tiền đề cho việc tiến tới làm chủ
hoàn toàn hệ máy lọc thận nhân tạo và trên cơ sở đó có thể chếtạo ra hệ máy
lọc thận nhân tạo dùng...