nghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nen

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23

... contact điều khi n Bộ điều khi n hàn cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với Nó có chức điều khi n tốc độ cấp dây Tốc độ motor đƣợc xác lập trƣớc theo khoảng giá trị dòng hàn Mạch điều khi n hiệu ... Truy nhập theo bit: Tên miền (+) địa byte (+) (+) số bit - Truy nhập theo byte: Tên miền (+) B (+) địa byte miền - Truy nhập theo từ: Tên miền (+) W (+) địa byte cao từ miền - Truy nhập theo từ kép: ... (Timer) khối hàm chuyên dụng Hình 1.2 Hệ thống điều khi n sử dụng PLC Hình 1.3: Hệ thống điều khi n dùng PLC 1.1.2 Phân loại PLC đƣợc phân loại theo cách: - Hãng sản xuất: Gồm nhãn hiệu nhƣ Siemen,...

82
1.3K
4

Nghiên cứu thiết kế điều khiển tiết kiệm hợp lý năng lượng điện các phụ tải sinh hoạt cho ngôi nhà nhỏ

Ngày tải lên : 25/03/2014, 20:42

... lm mỏt khớ Khi lng ca rotor 55000 Kg Khi lng ca b lm mỏt khớ 1915 Kg S lng cỏc mch nc vo ca b lm mỏt khớ Mch Khi lng ca gi vi chõn 8350 Kg Khi lng ca giỏ chi than( mt giỏ) 950 Kg Khi lng ca ... tr giỳp ca nhng thit b cm tay cỏch in c bit c cu to trờn cỏc giỏ chi thỏo chi, thit b cm tay c n xung theo chiu hng tõm v xoay ngc chiu kim ng h n chi di chuyn d dng theo chiu hng tõm rỳt chi ... c thit k theo chiu cao ca nú vi cỏc l o lu lng Khi mc du khoang gim, ng thi vi mc gim ca tc phn quay, lu lng du vo cựng lm vic ca lp lút cng gim theo vi s cung cp bụi trn ti thiu Theo thit k...

109
336
0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các cấu kiện và hệ thống tự động hoá phục vụ giám sát, điều khiển, điều hành cho các nhà cao tầng (nhà công ích và dân dụng)

Ngày tải lên : 24/05/2014, 00:22

... hành Chấp hành Mô-đun điều khi n tầng Bộ đo đặt thông số môi trường Bộ điều khi n thiết bị Bộ điều khi n thiết bị Mô-đun điều khi n tầng Mô-đun điều khi n tầng Mô-đun điều khi n tầng Bộ đo đặt thông ... tiến với hệ thống điều khi n thành phần: hệ thống điều khi n ánh sáng; hệ thống điều khi n điều hoà thông gió, theo dõi độ ẩm, nhiệt độ; hệ thống chấm công; hệ thống theo dõi lượng sử dụng nhà ... giám sát điều khi n cấp cao để thực chương trình điều khi n mang tính toàn cục tòa nhà - Phần mềm điều khi n hệ thống HVAC toàn tòa nhà cần có chức điều khi n tập trung cho tất điều khi n trường...

366
630
0

Nghiên cứu thiết kế sensor thủy âm chủ động cho hệ thống liên lạc và điêu khiển dưới nước

Ngày tải lên : 24/06/2014, 19:07

... xuất cực tiểu vận tốc âm Khi nghiên cứu lan truyền âm đại dương cần phân biệt hai trường hợp điển hình, lan truyền theo kênh lan truyền không theo kênh Khi truyền âm không theo kênh, lượng âm tập ... đẳng nhiệt, vận tốc âm tăng theo độ sâu áp suất chất lỏng tăng theo độ sâu Sóng âm lan truyền nước với vận tốc thay đổi có xu hướng lệch phía có vận tốc nhỏ hơn, tuân theo định luật tia sóng Snellius, ... điều khi n nước, liên lạc thợ lặn, trợ giúp điều khi n đưa tàu vào cảng, cảnh báo mắc cạn, đo dòng chảy, tốc độ tàu, Dải tần từ 0,001 ÷ 0,1 kHz: Dùng cho hệ thống thông tin truyền lệnh điều khi n,...

96
1.2K
14

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

Ngày tải lên : 06/08/2014, 16:07

... const, ta gọi điều khi n ổn định hóa - Điều khi n theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) hàm thay đổi theo thời gian biết trước - Điều khi n theo dõi: Tín hiệu vào r(t) hàm trước theo thời gian 2.3 ... kỹ thuật điều khi n tự động 2.2.1 Phân loại hệ thống điều khi n kiểu vòng - Hệ thống điều khi n kiểu vòng hở (open-loop): Hệ thống điều khi n vòng hở sử dụng điều khi n nhằm điều khi n trình ứng ... thiết bị điều khi n tự động ngày hoàn thiện theo thời gian, theo hiểu biết nhu cầu người Những hệ thống điều khi n ban đầu loài người phát minh hệ thống điều khi n học đơn giản cấu điều khi n đồng...

102
667
3

nghiên cứu thiết kế chế tạo hoàn thiện mô hình hệ thống điều khiển mini-cim

Ngày tải lên : 11/10/2014, 05:51

160
427
0

luận văn thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng plc s7 200

Ngày tải lên : 05/02/2015, 15:41

83
541
0

Đồ án tốt nghiệp: Tổng quan về trang thiết bị điện tàu 700TEU đi sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình vật lý hệ thống giám sát Diesel lai máy phát

Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:31

... a Khi ng bng ch Manual 56 b Khi ng bng ch Auto 57 c iu khin t xa 57 3.3.2 Bỏo ng v bo v 57 3.4 ỏnh giỏ u nhc im ca cỏc h thng iu khin v giỏm sỏt 58 3.4.1 c im cu trỳc chung ca h thng iu khin ... ng mỏy chớnh Khi ng t hp Diesel mỏy phỏt Cõp cho cỏc hờ thụng iờu khi n t xa Diesel Cõp cho cac thiờt b v sinh Ngi ta cú th phõn loi mỏy nộn khớ theo c s sau: Theo kiờu may nen co: - Mỏy nộn ... thờ may nen khớ chinh no b h hng hoc hụ tr may nen khớ chinh chờ iờu ng, s cụ - May nen khớ s cụ: Dựng cõp khi ng cm Diesel Mỏy phỏt s cụ, co s cụ may phat chinh Ngoai mt sụ loi may nen co...

90
716
0

Nghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điện

Ngày tải lên : 02/08/2014, 16:06

... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Qi X i 100 (2.8) U dd Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy ... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc: Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Qi X i 100 U dd (2.8) Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy ... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc: Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Qi X i 100 U dd (2.8) Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy...

71
477
0

Nghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điện

Ngày tải lên : 02/08/2014, 16:07

... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Q i X i 100 U dd (2.8) Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy ... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc: Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Q i X i 100 U dd (2.8) Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy ... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc: Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Q i X i 100 U dd (2.8) Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy...

81
447
0

Đồ án tổng quan về trang thiết bị điện tàu 700teu đi sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình vật lý hệ thống giám sát diesel lai máy phát

Ngày tải lên : 27/09/2014, 15:57

52
507
0

nghiên cứu thiết kế, chế tạo module gps phục vụ hệ thống dẫn đường phương tiện giao thông

Ngày tải lên : 09/10/2014, 12:54

... phần: phần điều khi n (Control Segment), phần không gian (Space Segment) phần sử dụng (User Segment) 1.1.1 Phần điều khi n (Control Segment) Phần điều khi n gồm trạm mặt đất có trạm theo dõi (Monitor ... giới * Hệ thống kiểm tra điều khi n: Hệ thống GLONASS hoạt động điều hành phức hợp điều khi n mặt đất (GCC – Ground based Control Complex), bao gồm trung tâm điều khi n hệ thống (SCC System Control ... thước, trọng lượng nhỏ (như đồng hồ đeo tay) Trong trường hợp này, hoạt động nghỉ ngơi 24 điều dưỡng cung cấp thị trường rộng lớn cho máy thu đeo tay, xách tay, giá rẻ dễ sử dụng 1.3.7 Các ứng dụng...

76
904
2

nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thực nghiệm hệ thống tự động hóa quá trình chưng cất - giai đoạn 1

Ngày tải lên : 09/02/2015, 04:35

161
773
1

Nghiên cứu thiết kế bồn tích trữ lạnh cho các hệ thống lạnh và xây dựng mô hình thử nghiệm

Ngày tải lên : 13/03/2015, 18:32

80
390
0

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20

... Input/ Output EM 235 : Analog Input, Analog Output 12 bit Khi Contact LSW-16 Khi Relay RL-16 Khi ốn LL-16 Khi AM-1 Simulator Khi DCV-804 Meter Khi ngun 24V PS-800 Mỏy tớnh Cỏc dõy ni vi cht cm u -Mụ ... thng iu khin vi PLC - Khụng cn u dõy cho s iu khin logic nh kiu dựng r le - Cú mm s dng rt cao, ch cn thay i chng trỡnh (phn mm) iu khin - Chim v trớ khụng gian nh h thng - Nhiu chc nng iu khin ... chng trỡnh iu khin mỡnh, PLC tr thnh b iu khin s nh gn, d thay i thut toỏn v c bit d trao i thụng tin vi mụi trng xung quanh (vi cỏc PLC khỏc hoc vi mỏy tớnh) Ton b chng trỡnh iu khin c lu nh...

63
1.1K
0

nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc

Ngày tải lên : 21/04/2014, 10:34

... Input/ Output EM 235 : Analog Input, Analog Output 12 bit Khi Contact LSW-16 Khi Relay RL-16 Khi ốn LL-16 Khi AM-1 Simulator Khi DCV-804 Meter Khi ngun 24V PS-800 Mỏy tớnh Cỏc dõy ni vi cht cm u -Mụ ... thng iu khin vi PLC - Khụng cn u dõy cho s iu khin logic nh kiu dựng r le - Cú mm s dng rt cao, ch cn thay i chng trỡnh (phn mm) iu khin - Chim v trớ khụng gian nh h thng - Nhiu chc nng iu khin ... khin c lu nh b nh PLC di dng cỏc chng trỡnh (khi OB, FC hoc FB) v thc hin lp theo chu k ca vũng quột 11 Hỡnh 1.1 cú th thc hin c mt chng trỡnh iu khin, tt nhiờn PLC phi cú tớnh nng nh mt mỏy...

62
611
0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Ngày tải lên : 17/03/2014, 16:12

... cánh tay robot + Tổng thể cánh tay robot Sau thiết kế riêng lẻ phận robot ta lắp ráp cánh tay robot hoàn thiện sau (Hình 2.5) Hình 2.5: Kết cấu khí cánh tay robot + Chú thích: Chân tay máy Thân tay ... bản: theo kết cấu, theo điều khi n theo phạm vi ứng dụng robot 1.3.1 Phân loại theo kết cấu Theo kết cấu (hay theo hình học), người ta phân robot thành loại: đề các, trụ, cầu, SCARA, kiểu tay người ... tạo cánh tay robot Cấu tạo cánh tay robot chia làm phần (Hình 2.1): - Phần chân đế 26 - Thân robot - Phần cánh tay Chân đế Thân Cánh tay Máy tính Bộ ĐK Hình 2.1: Sơ đồ khối cánh tay robot + Phần...

59
8.9K
35

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống quan sát, quản lý mục tiêu trên mặt đất sử dụng máy bay không người lái (UAV) điều khiển quỹ đạo bay bằng hệ thống định vị toàn cầu (GPS)

Ngày tải lên : 15/05/2014, 09:09

... vic iu khin mỏy bay cỏc b phn khỏc thc hin Mỏy bay khụng ngi lỏi cú cỏc ch bay: bay theo chong trỡnh, bay t ng v bay bng tay Ch bay iu khin bi thit b iu khin xa Khi mt iu khin t thit b iu khin ... ng sang ch bay theo chng trỡnh v bay t ng 3.1.1 Bay theo chng trỡnh Khi mỏy thu ca h thng iu khin bng tay FUTABA nhn c lnh bay theo chng trỡnh thỡ CPU lỏi b qua lnh iu khin bng tay a t FUTABA ... tr trờn UAV nh camera, GPS, b vi x lý iu khin giỏm sỏt trng thỏi UAV, iu khin lỏi t ng/ bng tay, iu khin truyn d liu, iu khin bay theo chng trỡnh, iu khin ct h cỏnh, cỏc sensor giỏm sỏt trng...

245
1.8K
18

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

Ngày tải lên : 16/09/2014, 09:40

27
871
0

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY ĐO TỌA ĐỘ

Ngày tải lên : 11/04/2015, 18:17

86
883
1