nghiên cứu thiết kế rôbot
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:35
... " ;Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng
trong công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001.
11
Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sẽ sử dụng (luận cứ rõ cách tiếp cận -
thiết kế nghiên ...
Thiết bị kèm báo cáo
khoa học
Từ 5/04 đến
10/04
Trung tâm
NCKT tự động
hoá, ĐHBK HN
2.
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot
RE thông minh
- Thiết kế robot RE
Bộ hồ sơ thiết kế ... tóm tắt Các kết quả nghiên cứu
nhiệm vụ 1 đề tài kc.03.08
Nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm sản
phẩm robot rp
Phần Mở đầu
Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký là nghiên cứu tạo ra...
- 194
- 1.2K
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:35
... Robocar này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN
nghiên cứu thiết kế, chế tạo.
Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các
sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài ... câu hỏi nói trên nh những kết
quả nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau:
1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot.
2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di ... trang bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử
lý và chơng trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài
đà hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo và vận hành điều khiển Robocar...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... động tịnh tiến dùng truyền động khí nén. Trên
hình 2.0.2 là bản vẽ thiết kế robot SCA
TM
khí nén. Kết quả nghiên cứu thiết
kế, chế tạo và điều khiển vận hành robot SCA
TM
khí nén ®−îc tr×nh ... YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
THEO NHIỆM VỤ 2 - ... nhận được từ các sensors, Đề tài đã nghiên cứu thiết kế cải tiến robot
SCA theo 2 định hướng: dùng khí nén để tác động nhanh và môđun hóa để
vạn năng hóa kết cấu.
1) Robot SCA
TM
khí nén...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... các hàm liên kết trơn. Mỗi đường biên
s
t
P(s,1)
P(s,0)
P(0,t)
P(1,t)
38
III. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT RE THEO KIỂU
PCMM CƠ CẤU CHUỖI.
3.1. Phân tích kết cấu các thiết bị PCMM ... các đường và bề mặt không gian qua các điểm tựa.
2.1.1. Quá trình thiết kế
Trong thiết kế kỹ thuật thông thường người thiết kế sẽ xuất phát từ ý
tưởng của mình về sản phẩm trong tương lai. ... mặt trụ, Thiết kế các đờng cong và mặt cong có hình dạng tự do
là phần quan trọng bậc nhất trong các bài toán thiết kế kỹ thuật.
Theo phơng pháp truyền thống, các bài toán thiết kế này đợc...
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... một công trình nghiên cứu
tạo ra thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp động cơ xe máy trên Trung
tâm gia công CNC nhập từ Anh Quốc của Công ty Đồng Tháp. Phơng án
thiết kế đà chọn lựa là ... phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế
tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản
vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén đợc dùng ...
Sai
4
Cơ cấu RBSS còn có nhiều loại hình khác nhau. Đề tài đà đi sâu
nghiên cứu vào 3 loại sau và đạt đợc những kết quả bớc đầu:
1. Cơ cấu RBSS phẳng, 3 chân
là loại cơ cấu RBSS dạng đơn...
- 123
- 872
- 2
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
Ngày tải lên :
20/02/2014, 08:20
...
2.3.2. Các mặt cong tự do 32
2.4. Đặt vấn đề về nội dung nghiên cứu 37
III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE
38
3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38
3.1.1. Giới thiệu chung 38
3.1.2. ... phức tạp 133
VI. Kết luận 143
Tài liệu tham khảo 145
23
phẳng, mặt trụ, Thiết kế các đờng cong và mặt cong có hình dạng tự do
là phần quan trọng bậc nhất trong các bài toán thiết kế kỹ thuật. ... hàm liên kết trơn. Mỗi đường biên
s
t
P(s,1)
P(s,0)
P(0,t)
P(1,t)
39
Hình 3.3.2. Thiết bị PCMM – Spin Arm
2
3.2. Thiết kế Robot RE - 02 56
3.2.1. Phân tích kết cấu...
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
Ngày tải lên :
20/02/2014, 08:20
... Robocar này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN
nghiên cứu thiết kế, chế tạo.
Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các
sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài ... KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận những vấn đề về robot
thông minh, phải cập nhật đợc những thông tin về xu thế nói trên và vì thế đÃ
mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết quả nghiên cứu về robocar. ... Đề tài đà nhanh
chóng tạo ra nhiều loại sản phẩm từ những kết quả nghiên cứu khoa học tuy
chỉ mới ở phạm vi phòng thí nghiệm nhng là kết quả rất cơ bản, vì từ đó mở
ra một triển vọng ứng dụng...
- 258
- 797
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx
Ngày tải lên :
07/03/2014, 21:20
...
Thiết kế phần cứng,phần
mềm, chế tạo và tích hợp
hệ thống
Hiệu chỉnh thiết kế /
Thiết kế lại
Thử nghiệm loạt lớn,
thiết kế lại sản phẩm
Thiết kế hệ thống
Kế hoạch thiết ... 1.2: Quá trình thiết kế robot công nghiệp
Thiết kế chi tiết và
đánh giá thiết kế
Nghiên cứu sản phẩm và
thị trường
Xác định sản phẩm và
lập kế hoạch thực hiện
Thiết kế sản phẩm với ... nhất.
III. Thiết kế chi tiết
Các bước thực hiện Kết quả
- Thiết kế chi tiết
- Thiết kế lắp ráp hệ thống robot
- Thiết kế phần điện, điện tử, tủ điều khiển
- Lập tài liệu thiết kế
- Tập...
- 436
- 1.2K
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
Ngày tải lên :
07/03/2014, 21:20
... ký chủ trì đề tài về lĩnh vực nghiên cứu - nắm đợc những công trình
nghiên cứu đà có liên quan đến đề tài, những kết quả nghiên cứu mới nhất trong lĩnh vực
nghiên cứu đề tài, nêu rõ quan điểm ... " ;Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng
trong công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001.
11
Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sẽ sử dụng (luận cứ rõ cách tiếp cận -
thiết kế nghiên ... thuận ký kết hợp đồng nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ (sau
đây gọi tắt là Hợp đồng) với các điều khoản sau:
Điều 1:
Bên B cam kết thực hiện đề tài KC.03
Nghiên cứu thiết kế chế...
- 194
- 674
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 13:20
... Đề tài
23
B. Báo cáo kết quả nghiên cứu của Đề tài
KC.03.08
29
Giới thiệu chung
30
Báo cáo tóm tắt các kết quả nghiên cứu theo
nhiệm vụ 1 - nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm
sản phẩm ... " ;Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng
trong công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001.
11
Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sẽ sử dụng (luận cứ rõ cách tiếp cận -
thiết kế nghiên ... thiệu chung
38
II. Nghiên cứu tạo dựng các mô-đun chấp hành linh hoạt cho Robot
41
III. Nghiên cứu tạo dựng mô-đun xe di động và cơ cấu lái Robocar
48
IV. Nghiên cứu thiết lập phần cứng...
- 194
- 585
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 17:20
... bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển
một kiểu robot song song. Trong thiết kế đã tham khảo phần tạo dáng từ
mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB.
3.2. Thiết kế kết ... hấp dẫn nhiều nhà nghiên
cứu từ giữa thập kỷ 90 khi nó được ứng dụng dưới dạng thiết bị có tên là
Hexapod để tạo ra máy công cụ CNC 5 trục. Hexapod là một môđun RBSS
được kết cấu trên nguyên ... phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế
tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản
vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén đợc dùng...
- 123
- 561
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị rôbốt ngầm phục vụ thăm dò, khảo sát các công trình trên biển
Ngày tải lên :
18/04/2014, 06:54
...
Các ROV nghiên cứu khoa học: Các ROV được sử dụng rộng rãi
trong nghiên cứu đại dương. Nhiều động, thực vật biển sâu được phát hiện và
nghiên cứu trong môi trường tự nhiên nhờ sử dụng thiết bị ... vịt) v.v…
3.7. Thiết kế, lựa chọn và chế tạo hệ thống cung cấp, truyền phát
và thu nhận thông tin 112
3.8. Thiết kế, chế tạo hệ thống cung cấp năng lượng cho robot 114
3.9. Thiết kế trạm điều ... trạm điều khiển trung tâm 120
Chương 4. Thử nghiệm thiết bị robot ngầm, phân tích đánh giá kết quả
nghiên cứu 130
4.1. Yêu cầu kĩ thuật đối với thiết bị robot ngầm 130
4.2. Thử nghiệm trong phòng...
- 194
- 1.5K
- 7
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam
Ngày tải lên :
18/04/2014, 07:05
...
chú
Theo kế hoạch Thực tế đạt được
1 Bộ bản vẽ thiết
kế Robot và ray
dẫn hướng
- Bộ bản vẽ thiết kế
theo yêu cầu TCVN.
- Thiết kế được thực
hiện bằng phần mềm
AUTOCAD.
Theo kế hoạch ... KHCN CẤP NHÀ NƯỚC KC.03/06-10
NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA
BÁO CÁO TỔNG HỢP
KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hàn tự hành ... c
ầu phải
tăng năng suất chất lượng hàn trong khi đó thiết bị nhập khẩu đắt tiền, còn
việc nghiên cứu chế tạo trong nước qua nhiều năm nghiên cứu nhưng vẫn
4
3. Tổ chức chủ trì đề tài/dự án:...
- 227
- 1.1K
- 5
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ- CHẾTẠO ROBOT BKĐN-01
Ngày tải lên :
25/04/2014, 14:28
...
Công ty Cao su Đà Nẵng
TÓM TẮT
Thiết kế, chế tạo robot là lĩnh vực kỹ thuật còn khá mới mẻ ở nước ta. Bài báo giới thiệu kết
quả nghiên cứu thiết kế - chế tạo robot BKĐN-01 tại Khoa Cơ ... với nước ta, kỹ thuật robot vẫn còn là vấn đề khá mới mẻ, nhất là việc nghiên cứu
thiết kế, chế tạo robot. Nội dung nghiên cứu nhằm chế tạo một robot bốn bậc tự do, kiểu robot
SCARA, sử dụng ... tọa độ gắn trên các khâu của robot.
6. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
Đã thiết kế chế tạo phần cơ khí của Robot, thiết kế bộ nguồn và mạch công suất của hệ
điều khiển, kết nối card Lab-PC+ - máy tính - Robot....
- 6
- 613
- 4
