Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

... Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các ... qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch ... của bộ điều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Đầu ra của bộ điều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dịch chuyển theo trục tọa độ Z được ký hiệu là EY và EZ .-Ñònh nghóa các tập mờ...

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

... chọn nhà máy nhiệt điện Phả Lại 2. Phương pháp này, dựa trên quan điểm tổng hợp bền vững tốiưu chất lượng cao. Đề tài Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện ... 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương này trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện ... TẠINHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN PHẢ LẠI 2.2.2.1. Khái quát chung về sơ đồ điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy. Hệ thống điều khiển mức nước nằm trong tổ hợp hệ thống điều khiển DCS của toàn bộ nhà máy. ...

97
1,050
6

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

... 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương này trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện ... cao. Đề tài Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện giải quyết những vấn đề sau:- Chương 1: Tổng quan về phương pháp điều chỉnh.- Chương 2: Phương pháp hiệu ... 2.1. Hệ điều khiển hai vòng. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC điều khiển số mức nước trong nhà máy nhịêt điện, cụ thể chọn nhà máy nhiệt điện Phả Lại 2. Phương pháp này, dựa trên quan điểm tổng hợp bền...

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

... III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa ... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền ... giá ổn định bền vững và tổng hợp bộ điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu nhất của đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời 2 thông tin về độ dự trữ biên độ và góc pha. Bộ tham số PID...

Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx

... kế mạch số dùng HDLChương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu Computer Engineering 2009â2009, Pham Quoc Cuong 27 Advanced Digital Design with the Verilog HDL –chapter 7 Controller ... –chapter 7 Mô hình điều khiển cho dòng dữ liệu Computer Engineering 2009â2009, Pham Quoc Cuong 25Advanced Digital Design with the Verilog HDL –chapter 7 Controller ASM: RD 2009dce Thiết kế mạch ... tớnh toỏn v truyn nhn d liệu với hiệu suất cao Hệ thống thông tin liên lạc, xử lý tín hiệu,… Máy tuần được phân loại và phân hoạch thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển Computer Engineering...

Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx

... việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hết sức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đến vòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong ... chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 2. 3.1. PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG. Chất lượng điều chỉnh của hệ hai vòng ... Từ phương trình (1.2) ta thấy rằng: khi áp suất bao hơi tăng lên thì mức nước bao hơi giảm, vì khi áp suất bao hơi tăng thì đồng thời nhiệt độ nước bão hoà trong lò tăng trong khi đó nhiệt...

Tổng hợp bền vững tối ưu hệ thống điều khiển số đối tượng bất định

... toán tổng hợp bền vững cấu trúc hệ thống điều khiển số đối tượng bất định trong công nghiệp. 2. Bài toán tối ưu hoá tham số hệ thống điều khiển số để hệ thống đạt chỉ tiêu chất lượng tối ưu ... 1: Tổng quan các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển áp dụng cho đối tượng công nghiệp; Chương 2: Nhận dạng đối tượng; Chương 3: Tổng hợp bền vững tối ưu hệ thống điều khiển số đối tượng ... hệ 23 Trường hợp áp dụng cho hệ thống điều khiển mức nước thì tham số tối ưu tìm được là θ = 15,4634 3. Đối với bộ điều khiển PID số bền vững, trong trường hợp tổng quát thì tham số tối...

đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu

... ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠChương 1: TỔNG QUAN VỀĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được thiết ... vào điều kiện làm việc của hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển . Hệ thống điều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ( ĐTĐK ) , cơ cấu điều khiển ... ψ :Page 6 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Hình 1.2 : Tối ưu cục bộ và tối ưu toàn cục .Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn trong miền [u1,u2] , ta có được giá trị tối ưu cực đại J1∗...

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

... điu khin bám qu đo cho robot t hành khi robot có tham s m, I là bt đnh 63 4.3. Thut toán điu khin bám qu đo thích nghi robot t hành khi có các tham s m, I thay đi và chu tác ... Mt s hình nh chy thc nghim robot t hành bám đi tng là qu bóng màu vàng R=5cm. Tc đ bám chm (<10 hình/giây) và ph thuc nhiu vào nn và nhiu xung quanh. 89 31 k kiu ... chp hành ca robot t hành. Ý ngha v mt công ngh thc tin: 5 Hình 4.19. Giao din HMI trên máy tính PC 88 Hình 4.20. Mt s hình nh chy thc nghim robot t hành bám và gp...

thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức

... văn Thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức 1 Mục lụcLời nói đầu 3Phần I : Giới thiệu về đối tượng điều khiển , bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển kinh điển PID 41. Đối tượng điều khiển: ... thu được kết quả:K = 2,33 T = 4.214 Phần I : Giới thiệu về đối tượng điều khiển , bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển kinh điển PID1. Đối tượng điều khiển: Bài toán : Đối tượng điều khiển là ... điều khiển: 42. Bộ điều khiển mờ 103. Bộ điều khiển PID 11Phần II : Thiết kế bộ điều khiển mờ 121. Các biến vào ra: 122. Xây dựng luật điều khiển: 12Phần III : Bộ điều khiển kinh điển PID...

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx

... sử dụng. Việc tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững cho trường hợp xấu nhất. Kết quả mô phỏng minh hoạ cho kết quả đạt được của phương pháp. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. ... trường hợp xấu nhất. 2. Chọn pp CT 2 III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì ... trên. V. KẾT LUẬN Bài báo cố gắng phát triển một tiêu chí mới đánh giá ổn định bền vững và tổng hợp bộ điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu nhất của đối tượng bất định tham số, đảm bảo...

tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình hammerstein

... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN MÔ HÌNH HAMMERSTEIN Mô hình Hammerstein và tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối Popov Hình : Cấu trúc hệ Hammerstein Hệ Hammerstein (còn gọi là ... .Yêu cầu thiết kế: Thiết kế đặc tính phi tuyến tĩnh để đảm bảo hệ kín ổn định tuyệt đối. Tiêu chuẩn sử dụng cho bài toán tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình Hammmerstein là tiêu chuẩn ổn ... là trạng thái của khâu tuyến tính.Mục Error: Reference source not found này sẽ cung cấp phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến mô hình Hammmerstein có cấu trúc ở Hình 4 .Yêu cầu thiết...

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

... nghệ cho đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai; Chương 2: Mô tả toán học cho đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai; Chương 3: Thiết kế điều khiểncho đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai; ... phân quán tính bậc hai 48 Hình 4.5: Giao diện hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai 48 Hình 4.6: Giao diện kết quả hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc ... khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai 47 Hình 4.3: Kết quả mô phỏng hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai 47 Hình 4.4: Mô hình hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân...

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất

... công nghệ cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất Chương 2: Mô tả toán học cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất Chương 3: Thiết kế điều cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất Chương ... cứu: Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân – quán tính bậc nhất có cấ. ,. 1.5. Dự kiến các kết quả đạt được Lập cấu trúc điều khiển cho đối tượng tích phân - quán tính bậc nhất, mô ... ưu đối xứng 39 Hình 3.4: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc nhất 40 Hình 4.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc nhất...

Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC

... cơ một chiều không chổi than 1.1 Tổng quan về động cơ một chiều không chổi than Động cơ một chiểu không chổi than BLDC (Brushless DC Motor) là một dạng động cơ đồng bộ tuy nhiên động cơ BLDC kích ... 4.3.2 Tổng hợp bộ điều khiển ba pha động cơ một chiều không chổi than Sau khi thiết kế bộ điều khiển dòng điện và tốc độ cho mô hình một pha của động cơ BLDC ta thực hiện thiết kế bộ điều khiển dòng ... dòng điện và tốc độ cho cả ba pha động cơ thông qua các phương trình điện, cơ đã có.1. Mô hình điều khiển động cơ BLDC. Hình 3.5: Mô hình điều khiển ba pha động cơ BLDC Mô hình điều khiển động cơ...

27
2,127
22

Xem thêm