các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

... trên, việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hếtsức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đếnvòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong ... NGHIỆP ĐẠI HỌCCHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂNTrong chương này trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước baohơi ... Hệ thống điều khiển mức nước nằm trong tổ hợp hệ thống điều khiển DCS của toàn bộ nhà máy. Hệ thống điểu khiển mức nước bao hơi của nhàmáy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng...

97
1,050
6

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trên, việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hếtsức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đếnvòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong ... NGHIỆP ĐẠI HỌCCHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂNTrong chương này trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước baohơi ... trường hợp là P hoặc PD.1.2.3. Tổng hợp và thiết kế theo phương pháp Reinisch. Phương pháp thiết kế thuật điều khiển của Reinisch dựa trên cơ sở môhình toán học của đối tượng đã xác định một cách...

Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... trên, việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hết sức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đến vòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng ... -90-mềm PID. Do đó ta có thể hạ bậc bộ điều khiển trên về bộ điều khiển PD dùng trong điều khiển mức quen thuộc. Bộ điều khiển PD số có dạng: Bộ điều khiển PD trong công nghiệp có dạng: R(s) ... KTNL2 – K46 -47-CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương này trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước bao...

VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Tiến sĩ

... các mô hình thay thế hoặc tác động bên ngoài. Để điều khiển ổn định hệ, các phương pháp thiết kế sử dụng điều khiển mờ nơron (hay còn gọi là điều khiển mờ dùng mạng nơron) nhằm xấp xỉ các ... được, điều khiển phản hồi đầu ra được áp dụng. Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến như tuyến tính hóa phản hồi (feedback linearization), điều khiển tích phân (integral control), điều ... như điều khiển quá trình sản xuất dựa trên kinh nghiệm vận hành, điều khiển phi tuyến, điều khiển các thông số môi trường, các hệ thống dự báo khí tượng, thủy văn. Trong công nghiệp, điều khiển...

LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT - ĐỀ TÀI :VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pot

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

Luận văn: VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pdf

Danh mục: Công nghệ thông tin

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các ... vào của bộ điều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Đầu ra của bộ điều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dịch chuyển theo trục tọa độ Z được ký hiệu là EY và EZ .-Ñònh nghóa các tập ... thông qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai...

Các phương pháp tổng hợp và nuôi cấy Lysine

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... chánh.CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN PHƯƠNG PHÁP NUÔI CẤY LYSINE2.1. Khái niệm Lysine2.2. Các phương pháp tổng hợp Lysine2.3. Tổng quan về phương pháp nuôi cấy Lysine2.4. Cơ chế tổng hợp LysineCHƯƠNG ... tổng hợp qua con đường trao đổi chất phân nhánh, qua con đường này còn có metionin, treonin, izoloxin cũng được tạo thành.2.2. Các phương pháp tổng hợp Lysine Phương pháp thủy phân Phương pháp ... thành.2.2. Các phương pháp tổng hợp Lysine Phương pháp thủy phân Phương pháp tổng hợp hóa học Phương pháp kết hợp Phương pháp tổng hợp axit amin bằng công nghệ vi sinh vật :Thu nhận axit amin dạng LNăng...

Các phương pháp tổng hợp vật liệu gốm

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... vật liệu. 6- Phương pháp tổng hợp dưới áp suất cao; - Phương pháp tổng hợp có sử dụng pha hơi Trong tài liệu này chúng tôi phân thành các phương pháp sau: 1. Phương pháp gốm truyền thống. ... sẵn. Đây là một phương pháp cho phép tổng hợp được nhiều hợp chất mới phần lớn dưới dạng bột. 6. Phương pháp điện hoá và phương pháp hoá học mềm (Soft Chemisty). Các phương pháp điện hoá cho ... phân thành hai phương pháp precursor là: - Phương pháp precursor phân tử gồm có phương pháp đồng kết tủa và phương pháp sol-gel. - Phương pháp precursor nguyên tử gồm có phương pháp đồng tạo...

92
1,709
5

Các phương pháp tổng hợp methanol, H2, O2 và khí tổng hợp

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... để sản xuất các hóa chất như formandehit, dẫn xuất Clo, MTBE 40% lượng metanol được dùng để sản xuất formandehit.II.CÁC PHƯƠNG PHÁP SẢN XUẤT H2, CO VÀ KHÍ TỔNG HỢP Các phương pháp chính sản ... sản phẩm thu được có tỉ lệ H2/CO=2 rất thích hợp cho quá trình tổng hợp FT và tổng hợp metanol.Sơ đồ công nghệ sản xuất khí tổng hợp bằng phương pháp oxy hóa không hoàn toàn của hảng Texaco ... hấp thụ. Tổng hợp từ oxyt cácbon và hydro các quá trình chuyển hóa từ oxyt các bon và hydro dưới tác dụng xúc tác rất da dạng nhưng có giá trị nhất là hai quá trình: tổng hợp hydro các bon(...

61
1,407
5

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... )(Pwω)(Pwω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định ... là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 năm qua, các phương pháp khác nhau để xác định tham số bộ điều khiển PID đã ... VẤN ĐỀ Các phương pháp đánh giá ổn định bền vững là các chủ điểm nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực điều khiển và hệ thống. Nhiều kết quả nghiên cứu đã đạt được trong lĩnh vực điều khiển bền...

SƠ LƯỢC VỀ TIẾNG NÓI VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP TIẾNG NÓI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... PhảiPhải Surround II.3 .Các phương pháp tổng hợp tiếng nói cho tiếng Việt :Có 2 hướng tổng hợp tiếng nói chính là tổng hợp dựa vào việc phân tích tần số và tổng hợp dựa vào việc ghép âm. ... Wave và nạp các mẫu âm thanh vào bộ nhớ. Riêng cách thứ ba thì điều này là bắt buộc. Phần dưới đây sẽ nói sơ về cách đọc dữ liệu âm thanh vào bộ nhớ trước khi gọi các hàm đó.V. Cách đọc file ... lượng tưng ứng. Phương pháp này cho chất lượng âm thanh tương đương so với phương pháp ghép từ đơn. Theo phương pháp này ta tách được 28 phụ âm đầu và 650 phần vần. Với cách thu âm như trước...

Tài liệu Báo cáo " Nghiên cứu các phương pháp tổng hợp tiếng Việt cho các hệ thống có tài nguyên hạn chế " ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Abstract: Tổng quan về tổng hợp tiếng nói và hệ thống hạn chế tài nguyên. Trình bày khái quát về tổng hợp tiếng nói và lịch sử phát triển cũng như ứng dụng của nó và một số phương pháp tổng hợp tiếng ... và phân tích tiếng Việt cho tổng hợp tiếng Việt”, Kỷ yếu Hội thảo quốc gia về công nghệ thông tin, Nha Trang. Nghiên cứu các phương pháp tổng hợp tiếng Việt cho các hệ thống có tài nguyên ... cứu một số phương pháp tổng hợp tiếng nói và đề xuất cách thức tối ưu trên hệ thống hạn chế tài nguyên. Luận văn sẽ được chia thành 4 chương bao gồm: Chương 1: Tổng quan về tổng hợp tiếng nói...

luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển ... khi đó ta nói đến điều khiển phản hồi trạng thái, còn trong trường hợp chỉ có véctơ đầu ra đo được, điều khiển phản hồi đầu ra được áp dụng. Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến như ... bộ điều khiển với thành phần bù động, luận án sử dụng điều khiển thích nghi trực tiếp áp dụng phương pháp chỉnh định  để chỉnh định tham số của bộ xấp xỉ mờ nơron trong các trường hợp bộ...

Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... và phân hoạch thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển Computer Engineering 2009â2009, Pham Quoc Cuong 18Advanced Digital Design with the Verilog HDL –chapter 7 Bộ điều khiển – Controller (2)Tín ... lệnh Các tác vụ trên bộ ALU Cập nhật giá trị thanh ghi lưu trữ Cập nhật bộ đếm chương trình (PC) Cập nhật thanh ghi lệnh (IR) Cập nhật thanh ghi địa chỉ (ADD_R) Cập nhật bộ nhớ Điều khiển ... –chapter 7Controller ASM: RD 2009dceThiết kế mạch số dùng HDLChương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu Computer Engineering 2009â2009, Pham Quoc Cuong 27Advanced Digital...