... 2.2. Phươngphápđiềukhiển tốc độ động cơ 10 Chương III: BộđiềukhiểnPID kinh điển và bộđiềukhiển Fuzzy -PID 11 3.1. BộđiềukhiểnPID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộđiềukhiểnpid 11 ... Chỉnh định tham số bộđiềukhiểnPID 13 3.1.3. BộđiềukhiểnPID số 15 3.2. Bộđiềukhiển Fuzzy -PID 16 3.2.1. Lý thuyết điềukhiển mờ 16 3.2.2. Bộđiềukhiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: ... giữa phươngphápđiềukhiển kinh điển (các bộđiềukhiển P,PI ,PID ,điều khiển biến trạng thái…) với logic mờ nhằm tận dụng ưu điểm của cả hai phương pháp. Đó là nguyên nhân ra đời các bộđiều khiển...
... thống điềukhiển mực nước trong bồn nước đôi sửdụngbộđiềukhiển PID III.CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂNBỘ PID: Ziegler và Nichols đưa ra hai phươngpháp thực nghiệm để xác định tham số bộđiềukhiển ... Văn Văn Trang 10Hệ thống điềukhiển mực nước trong bồn nước đôi sửdụngbộđiềukhiển PID 2.Đặc tính bộđiềukhiểnPID 22II.CÁC BỘĐIỀUKHIỂN KHÁC 231 .Bộ điềukhiển tỉ lệ P 231.1.Hàm truyền ... thống điềukhiển mực nước trong bồn nước đôi sửdụngbộđiềukhiển PID Một bộđiềukhiểnPID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điều khiển...
... 1. Đặt vấn đề. Phươngpháp tuyến tính hoá phản hồi hay còn được gọi là phươngpháp tính momen là một phương pháp điềukhiển hiện đại trong công nghiệp robot. Bộ điều khiển được thực hiện ... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộđiềukhiển PD hay PID được sửdụng để điềukhiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điềukhiển tính momen được biểu diễn như ... KD của bộđiều khiển. Chẳng hạn như Keigo và Mohamad sửdụng ANN hay như đề xuất của Nguyễn Công Định sửdụng GAs và Fuzzy để xác định các hệ số KP, KI, KD tối ưu của bộđiều khiển [20]....
... k212cc=γ nếu bộđiềukhiển được sửdụng là I. (1.12)-2,1,2cc=γ nếu bộđiềukhiển được sửdụng là P hoặc PI. (1.13)-2,,1,,2cc=γ nếu bộđiềukhiển được sửdụng là PD hoặc PID. (1.14) ... nhàmáy sửdụng hai khối PIDđiềukhiển là: PIDđiềukhiển vòng ngoài và bộ PIDđiềukhiển vòng trong. Ngoài ra trong sơ đồ điềukhiển còn sửdụng cáckhối tính toán để sử lý kết quả đo đạc từ ... (1.17)-2,1,2cc=γ nếu bộđiềukhiển được sửdụng là PD. (1.18)Từ đó suy ra:-α=,,1itdpck1k cho bộđiềukhiển P.-α=,,1itdpck1k và TD = TI cho bộđiềukhiển PD.Trong đó:...
... thì phương pháp này cũng sẽ áp dụng được nhưng bộđiều chỉnh cũng chỉ đúngvới trường hợp là P hoặc PD.1.2.3. Tổng hợp và thiết kế theo phươngpháp Reinisch. Phương pháp thiết kế thuật điềukhiển ... NGHIỆP ĐẠI HỌCCHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘĐIỀU KHIỂNTrong chương này trình bày phươngpháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộđiều chỉnh mức nước baohơi cho ... cao. Đề tài Phươngpháp tổng hợp bộđiềukhiển nước baohơi trong nhà máy nhiệt điện” giải quyết những vấn đề sau:- Chương 1: Tổng quan về phươngphápđiều chỉnh.- Chương 2: Phươngpháp hiệu...
... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sửdụngbộđiềukhiểnPID thông thường để đạt được ổn định Hệ phi tuyến, sửdụngbộđiềukhiểnPID để điềukhiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng ... Ta sửdụngbộđiềukhiển PI với tham số bộđiều khiển: Kp=100; Ki=80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộđiềukhiển mờ là mức độ điều ... sai lệch tĩnh. Hệ phi tuyến, sửdụngbộđiềukhiển mờ để điềukhiển hệ phi tuyến. Đối tượng điềukhiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộđiềukhiển là ổn định và triệt tiêu...
... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau khi đã nói về phươngphápđiềukhiển V/f=const và phươngphápđiềukhiểnbộ nghịch lưu áp theo phươngphápđiều rộng xung ... CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 7 2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điềukhiển theo phươngpháp V/f 8 2.2.1 Phươngpháp E/f 8 2.2.2 Phươngpháp V/f 8 2.3 Các phương pháp thông ... chiều trên phương diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị...
... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau khi đã nói về phươngphápđiềukhiển V/f=const và phươngphápđiềukhiểnbộ nghịch lưu áp theo phươngphápđiều rộng xung ... áp điềukhiển theo phươngpháp V/f 8 2.2.1 Phươngpháp E/f 8 2.2.2 Phươngpháp V/f 8 2.3 Các phương pháp thông dụng trong điều khiển động cơ không đồng bộ: 10 2.3.1 Phươngphápđiều ... chiều trên phương diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị...
... TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀUKHIỂN V/f=const 5 2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: 5 2.2> PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN V/f: 5 2.2.1) Phươngpháp E/f 5 2.2.2) Phươngpháp V/f 6 2.3> PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHẾ SIN ... so với máy điện một chiều. Các phươngphápđiềukhiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG ... VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: 1.1.1) Giới thiệu: Động cơ điện không đồng bộ ba...
... CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 8 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điềukhiển theo phươngpháp V/f Được sửdụng hầu hết trong các ... CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 7 2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điềukhiển theo phươngpháp V/f 8 2.2.1 Phươngpháp E/f 8 2.2.2 Phươngpháp V/f 8 2.3 Các phương pháp thông ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNGPHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN dsPIC30F6010 SVTH : LÊ TRUNG NAM CBHD : TS. LÊ MINH PHƯƠNG MSSV : 40201632 BỘ...
... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau khi đã nói về phươngphápđiềukhiển V/f=const và phươngphápđiềukhiểnbộ nghịch lưu áp theo phươngphápđiều rộng xung ... đối với phươngpháp này, điện áp do bộ chỉnh lưu cung cấp chỉ được sửdụng tối đa là 86.67% trong vùng điềukhiển tuyến tính. CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN ... xung (SinPWM). Phương pháp điều chế vector không gian ( Space Vector). 2.3.1 Phươngphápđiều rộng xung SINPWM Để tạo ra một điện áp xoay chiều bằng phươngpháp SINPWM, ta sửdụng một tín...