... 3: TỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂNTrong chương trình bày phươngpháp để tổnghợp hệ thống điềukhiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nướcbao cho nhàmáynhiệtđiện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG ... TẠI NHÀMÁYNHIỆTĐIỆN PHẢ LẠI 2.2.1 Khái quát chung sơ đồ điềukhiển mức nướcbaonhàmáy Hệ thống điềukhiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điềukhiển DCS toàn nhàmáy Hệ thống điểukhiển mức nước ... HỌC điềukhiển số mức nướcnhàmáynhịêt điện, cụ thể chọn nhàmáynhiệtđiện Phả Lại Phươngpháp này, dựa quan điểm tổnghợp bền vững tối ưu chất lượng cao Đề tài Phươngpháptổnghợpđiều khiển...
... 3: TỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂNTrong chương trình bày phươngpháp để tổnghợp hệ thống điềukhiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nướcbao cho nhàmáynhiệtđiện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG ... HỌC điềukhiển số mức nướcnhàmáynhịêt điện, cụ thể chọn nhàmáynhiệtđiện Phả Lại Phươngpháp này, dựa quan điểm tổnghợp bền vững tối ưu chất lượng cao Đề tài Phươngpháptổnghợpđiềukhiển ... tổ hợp hệ thống điềukhiển DCS toàn nhàmáy Hệ thống điểukhiển mức nướcbaonhàmáy sử dụng hai khối PID điềukhiển là: PID điềukhiển vòng PID điềukhiển vòng Ngoài sơ đồ điềukhiển sử dụng khối...
... 3: TỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂNTrong chương trình bày phươngpháp để tổnghợp hệ thống điềukhiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nướcbao cho nhàmáynhiệtđiện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG ... TẠI NHÀMÁYNHIỆTĐIỆN PHẢ LẠI 2.2.1 Khái quát chung sơ đồ điềukhiển mức nướcbaonhàmáy Hệ thống điềukhiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điềukhiển DCS toàn nhàmáy Hệ thống điểukhiển mức nước ... ĐẠI HỌC Trong đồ án trình bày phươngpháp phân tích tổnghợp hệ thống điềukhiển số mức nướcnhàmáynhịêt điện, cụ thể chọn nhàmáynhiệtđiện Phả Lại Phươngpháp này, dựa quan điểm tổnghợp bền...
... luận 60 Chƣơng 3: TÌM HIỂU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN LÒ HƠI 64 NHÀMÁYNHIỆTĐIỆN PHẢ LẠI 3.1 Giới thiệu chung nhàmáyNhiệtĐiện Phả Lại 64 3.2 Chu trình nhiệt tổ máy 64 3.3 Lò BKZ – 220 – 100 – 10C ... việc chọn đề tài “Nghiên cứu ứng dụng hệ điềukhiển dự báo để điềukhiển mức nướcbaonhàmáynhiệtđiện ” hoàn toàn phù hợp với xu hƣớng nghiên cứu điềukhiển dự báo nay, mô hình đƣợc chọn mô ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình...
... luận 60 Chƣơng 3: TÌM HIỂU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN LÒ HƠI 64 NHÀMÁYNHIỆTĐIỆN PHẢ LẠI 3.1 Giới thiệu chung nhàmáyNhiệtĐiện Phả Lại 64 3.2 Chu trình nhiệt tổ máy 64 3.3 Lò BKZ – 220 – 100 – 10C ... việc chọn đề tài “Nghiên cứu ứng dụng hệ điềukhiển dự báo để điềukhiển mức nướcbaonhàmáynhiệtđiện ” hoàn toàn phù hợp với xu hƣớng nghiên cứu điềukhiển dự báo nay, mô hình đƣợc chọn mô ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình...
... luận 60 Chƣơng 3: TÌM HIỂU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN LÒ HƠI 64 NHÀMÁYNHIỆTĐIỆN PHẢ LẠI 3.1 Giới thiệu chung nhàmáyNhiệtĐiện Phả Lại 64 3.2 Chu trình nhiệt tổ máy 64 3.3 Lò BKZ – 220 – 100 – 10C ... việc chọn đề tài “Nghiên cứu ứng dụng hệ điềukhiển dự báo để điềukhiển mức nướcbaonhàmáynhiệtđiện ” hoàn toàn phù hợp với xu hƣớng nghiên cứu điềukhiển dự báo nay, mô hình đƣợc chọn mô ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình...
... Phân tích điềukhiển PID 88 2.2.1.2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2.2.1.3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2.2.1.4 Tổnghợp mạch vòng điềukhiển bù nhiễu ... bao hi li bt u gim dn lng nc hoỏ hi tng lờn Khi gim lng than cp cho lũ thỡ mc nc bao hi s thay i theo chiu ngc li, lỳc ny lng nc hoỏ hi ớt i dn n mc nc bao hi tng lờn - p sut bao hi: ỏp sut bao ... vũng iu chnh lng nc cp cho bao hi v mch vũng iu chnh mc nc bao hi Trong hai mch vũng ny thỡ tớn hiu v mc nc s c u tiờn hn so vi tớn hiu lu lng hi Tuy nhiờn m mc nc bao hi gn ti im t (Sensor =...
... nâng cao chất lượng điềukhiển hệ thống điềukhiển mức nướcbao cho nhàmáynhiệtđiện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điềukhiển mức nướcbaonhàmáynhiệtđiện Phả Lại không ... thống điềukhiển mức nướcbao lò nhàmáynhiệtđiện 1.2 Thuật toán vượt khe Chương 2: Tổnghợp thiết kế điềukhiển dựa phần mềm CASCAD 2.1 Nhận dạng mô hình đối tượng 2.2 Tổnghợpđiềukhiển ... cao chất lượng hệ thống điềukhiển mức nướcbaophươngphápđiềukhiển mờ 3.1 Khái niệm lý thuyết mờ 3.2 Bộđiềukhiển mờ 3.3 Thiết kế điềukhiển mờ để điều chỉnh mức nướcbao 3.4 Nhận xét TÀI LIỆU...
... Điềukhiển tốc độ tuabin Vũ Hữu Quý N02 31 3.3. Phươngpháptổnghợpbộđiều chỉnh tối ưu 3.3.1. Giới thiệu bộđiềukhiển PID Thuật toán điềukhiển PID hầu hết được sử dụng cho vòng lặp có phản hồi. Bộđiềukhiển PID ... Từ đó ta có sơ đồ khối bộđiềukhiển PID như hình 3.15 Hình 3.15. Sơ đồ điềukhiển PID 3.3.5, Phươngpháp thứ ba: tổnghợp bền vững tối ưu Cascade: Các phươngpháptổng hợp, hiệu chỉnh ... Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lí đơn giản nhất của tuabin hơi 1.Bình khử khí ; 2.Bơm nước cấp ; 3.Bình gia nhiệt cao áp; 4.Lò hơi 5 .Bộ quá nhiệt 6. Tuabin hơinước 7 .Máy phát điện 8.Bình ngưng; 9.Bơm nước ngưng ; 10. Bình gia nhiệt hạ áp ...
... tượng Trong chương này, ta thiết kế điềukhiển cho hệ thống điềukhiển áp suất baođiềukhiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhiển PID Bộđiềukhiển gọi PID viết tắt từ thành phần điềukhiển ... tăng Việc đưa phươngphápđiềukhiển đại áp dụng cho hệ thống điềukhiển trình, cụ thể điềukhiển áp suất baonhàmáynhiệt điện, đảm bảo khả hoạt động tốt chế độ làm việc đòi hỏinhà khoa học ... cho thành phần hệ thống điềukhiển ổn định áp suất hệ thống mức nướcbaonhàmáynhiệtđiện 2.2.1 Cấu trúc điềukhiển hệ thống áp suất bình bao Cấu trúc hệ thống điềukhiển trình minh họa hình...
... dùng nhàmáy điện, lọc dầu, hóa chất, xử lý nước, nước thải, Một dạng hệ điềukhiển công nghiệp khác PLC dùng tự động hóa trình điện thiết bị điềukhiểnmáy móc PLC dạng máy tính số, so với máy ... dựng sở toán học phươngpháptổnghợp nhằm giải tránh số vấn đề phươngpháp - Xây dựng luật điềukhiển tĩnh động phươngpháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điềukhiển công nghiệp ... đó, DCS để hệ điềukhiển có thành phần điềukhiển nằm phân tán (không tập trung) toàn hệ thống, hệ điềukhiển nhiều thành phần điềukhiểnTrong công nghiệp hệ DCS giám sát điềukhiển thiết bị...
... dùng nhàmáy điện, lọc dầu, hóa chất, xử lý nước, nước thải, Một dạng hệ điềukhiển công nghiệp khác PLC dùng tự động hóa trình điện thiết bị điềukhiểnmáy móc PLC dạng máy tính số, so với máy ... dựng sở toán học phươngpháptổnghợp nhằm giải tránh số vấn đề phươngpháp - Xây dựng luật điềukhiển tĩnh động phươngpháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điềukhiển công nghiệp ... đó, DCS để hệ điềukhiển có thành phần điềukhiển nằm phân tán (không tập trung) toàn hệ thống, hệ điềukhiển nhiều thành phần điềukhiểnTrong công nghiệp hệ DCS giám sát điềukhiển thiết bị...
... dùng nhàmáy điện, lọc dầu, hóa chất, xử lý nước, nước thải, Một dạng hệ điềukhiển công nghiệp khác PLC dùng tự động hóa trình điện thiết bị điềukhiểnmáy móc PLC dạng máy tính số, so với máy ... dựng sở toán học phươngpháptổnghợp nhằm giải tránh số vấn đề phươngpháp - Xây dựng luật điềukhiển tĩnh động phươngpháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điềukhiển công nghiệp ... đó, DCS để hệ điềukhiển có thành phần điềukhiển nằm phân tán (không tập trung) toàn hệ thống, hệ điềukhiển nhiều thành phần điềukhiểnTrong công nghiệp hệ DCS giám sát điềukhiển thiết bị...
... hỡnh vi bt c s no khong [0, 1] u c cho phộp Trong c hai trng hp mi hp riờng bit u cú hm c tớnh, hm ny ỏnh x mi phn t ca nn thnh giỏ tr quan h ca nú cho m Trong cụng nghip hin i ngy nay, logic m ngy ... ,mỏtxa H thng lm bỏnh ph,bỳn,bỏnh t v cỏc loi thc phm khỏc 1.2 CU TO CHUNG CA NI HI H thng ni hi bao gm: H thng nc cp: cp nc cho ni hi v t ng iu chnh nhm ỏp ng nhu cu hi S dng nhiu van nờn cn bo ... Qua h thng ny, ỏp sut hi c iu chnh bng cỏc van v kim tra bng mỏy o ỏp sut hi H thng nhiờn liu: bao gm tt c cỏc thit b c s dng to nhit cn thit Cỏc thit b cn dựng h thng nhiờn liu ph thuc vo loi...
... Page Hệ thống điềukhiển giám sát lò nhàmáynhiệtđiện Chƣơng NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ NỒI HƠI Vị trí nồi nhàmáynhiệtđiện Nồi thiết bị giúp đưa nhiệt trình đốt cháy cho nước đến nước đun nóng ... chọn đề tài “ Thiết kế mô điềukhiển giám sát nồi nhàmáynhiệtđiện phần mềm Freelance hãng ABB” Nồi thiết bị quan trọng hệ thống nhàmáynhiệtđiện nên việc giám sát điềukhiển cần thiết yêu cầu ... Hệ thống điềukhiển giám sát lò nhàmáynhiệtđiện MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chƣơng NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ NỒI HƠI 1.1 Vị trí nồi nhàmáynhiệtđiện ...
... : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot ... ba tröờng hợp Eθ1 = Eθ2 Nếu chiều dài ñoạn thẳng OA không thay ñổi giá trò Eθ1 Eθ2 chæ phụ huộc vào ∆z Do ñó ta xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO ... di chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh Do ñó , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot , ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh...
... Cơ sở điềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... thỡ tỏc dng ca khõu PI lm cho chờnh lch in ỏp vo U trng thỏi n nh bao gi cng bng Trờn thc t, hnh bỡnh thng, b iu chnh khụng bao gi t ti trng thỏi bóo ho Vỡ vy i vi ng c tớnh thỡ ch cú hai trng...