tổng hợp bộ điểu khiển mờ thích nghi trên cơ sởlý thuyết thích nghi kinh điển

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37
... xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí ... Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot di chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh Do ñó , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch ñònh ... ñiều khiển Eθ1 Eθ2 Ñầu ñiều khiển ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Ñònh nghóa tập mờ cho ñầu vào ñầu ñiều khiển : Các biến ñầu vào Eθ1...
  • 10
  • 667
  • 4
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên : 18/06/2014, 12:11
... khiển mờ 63 4.2.3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu truyền thẳng 68 4.2.3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 68 4.2.3.2 Bộ điều khiển ... Sơ đồ khối điều khiển mờ 53 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 60 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu 62 4.2.1 Đặt ... KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 52 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ...
  • 87
  • 670
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình hammerstein

tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình hammerstein

Ngày tải lên : 26/10/2014, 16:15
... sau hiệu chỉnh bền: ° G ( s) = Bộ phản hồi đầu cứng a G (s) + α G ( s) chọn cách thích hợp phương pháp quen biết bảng Routh, tiêu chuẩn Nyquist… Hình 4: Bộ điều khiển F(e) cho đối tượng Khi có ... điều khiển phi tuyến tĩnh phương pháp Popov sau: xác định số k để hệ Hammerstein ổn định toàn cục sau: • Bước 1: Khảo sát tính ổn định đối tượng điều khiển, G(s) ổn định chuyển sang bước Trường hợp ... giới hạn f ( e) ( α;k gh f ( e) < k gh + α e +α ) Từ phân tích trên, ta đến bước thiết kế điều khiển phi tuyến tĩnh cho đối tượng điều khiển tuyến tính có hàm truyền đạt G(s) sau: • Bước 1: Khảo...
  • 10
  • 475
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên : 18/12/2014, 00:07
... Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghi m - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID mô Số hóa Trung ... đỡ từ cần nghi n cứu ổ đỡ từ chủ động - Lựa chọn phương pháp điều khiển mờ thích nghi để điều khiển ổ đỡ từ hệ thống truyền động điện Trên sở nghi n cứu bước đầu ổ đỡ từ, chương sâu nghi n cứu ... sử dụng phương pháp điều khiển mờ thích nghi, áp dụng để điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự nhằm cải thiện chất lượng cho hệ thống so với phương pháp điều khiển PID kinh điển 1.3 Kết luận chương Chương...
  • 79
  • 410
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50
... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4.12 4.2 Thiết kế điều khiển mờ ... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính hiệu ... điều khiển qua kết thực nghi m 17 Chương KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi gặp toán điều khiển...
  • 22
  • 218
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ HAI bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ HAI bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50
... 4.1.1 Hệ logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu 4.2.1 Đặt vấn đề 4.2.2 Mô hình toán học điều khiển mờ 4.2.3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mô ... lượng điều khiển PID qua kết thực nghi m 17 CHƯƠNG 4: ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 ... điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu thích nghi theo mô hình mẫu song song thích nghi theo mô hình mẫu truyền thẳng Trong luận văn tác giả chọn phương pháp thiết kế điều khiển mờ thích nghi...
  • 24
  • 228
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Ngày tải lên : 16/08/2015, 06:35
... báo ứng dụng lý thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] ... (xem H.1) Luật thích nghi có vai trò điều chỉnh thông số mờ dựa lý thuyết ổn định Lyapunov, mờ trực tiếp ước lượng luật điều khiển tối ưu cho đối tượng điều khiển [9-11] Kết điều khiển kiểm chứng ... Chính mà điều khiển PI/PID truyền thống khó đáp ứng hệ thống có yêu cầu điều khiển chất lượng cao [5], [6] Để khắc phục khó khăn trên, có nhiều giải thuật điều khiển dựa lý thuyết điều khiển đại...
  • 8
  • 428
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22
... thớch nghi trờn c s n nh tuyt i 3.3.4 Tng hp h thng iu khin thớch nghi dựng lý thuyt Lyapunov 3.3.5 iu khin m thớch nghi B iu khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi ... Thut toỏn tng hp b iu khin m thớch nghi 20 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Huỳnh Nguyễn Văn 4.2.3 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI TRấN C S Lí THUYT THCH NGHI KINH IN 4.2.3.1 t 4.2.3.2 Mụ hỡnh ... 4.2.4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU CHO B IU KHIN M 4.2.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng lý thuyt thớch nghi kinh in 4.2.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b iu...
  • 24
  • 429
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tóm tắt luận văn nâng cao chất ƣợng hệ thống điều khiển ổn định mức nƣớc cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Tóm tắt luận văn nâng cao chất ƣợng hệ thống điều khiển ổn định mức nƣớc cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:13
... luật mờ Hình 4.2: Sơ đồ khối điều khiển mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều ... điều khiển mờ 4.2.3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu truyền thẳng 4.2.3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển Trong điều khiển thích nghi ... tưởng điều khiển thích nghi kinh điển để áp dụng cho hệ điều khiển mờ, thích nghi với vài xấp xỉ Cấu trúc điều khiển mờ thích nghi dựa sở lý thuyết Lyapunov phương pháp Gradient kinh điển 4.2.2...
  • 23
  • 335
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:14
... 4.1.1 Hệ logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu 4.2.1 Đặt vấn đề 4.2.2 Mô hình toán học điều khiển mờ 4.2.3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mô ... lượng điều khiển PID qua kết thực nghi m 17 CHƯƠNG 4: ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 ... điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu thích nghi theo mô hình mẫu song song thích nghi theo mô hình mẫu truyền thẳng Trong luận văn tác giả chọn phương pháp thiết kế điều khiển mờ thích nghi...
  • 24
  • 325
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tóm tắt luận văn bộ điều khiển mờ thích nghi và bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn bộ điều khiển mờ thích nghi và bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:15
... điều khiển thích nghi trực tiếp - Phương pháp gián tiếp: Hình 2.33: Sơ đồ cấu trúc điều khiển thích nghi 2.5.2 Hệ điều khiển mờ lai Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Hình 2.34: Mô hình điều khiển mờ ... điều khiển mờ lai kinh điển Bộ điều khiển mờ lai cascade 15 Hình 2.35: Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 2.5.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.5.4 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc ... nên phù hợp với hệ phi tuyến nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển tự động Ngoài điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh điển 17 CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ BỘ ĐIỂU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ CHO HỆ...
  • 28
  • 344
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Ngày tải lên : 27/08/2015, 18:01
... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4.12 4.2 Thiết kế điều khiển mờ ... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính hiệu ... điều khiển qua kết thực nghi m 17 Chương KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi gặp toán điều khiển...
  • 22
  • 369
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ

Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ

Ngày tải lên : 14/04/2016, 21:54
... ba pha với điều khiển mờ Đề tài đa giải pháp ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ kết hợp với thuật toán điều khiển thích nghi để xây dựng cấu trúc tổng hợp điều khiển mờ thích nghi cho cấu trúc động ... [6], [8], [9], [18] Chơng 2: Bộ điều khiển mờ Chơng trình bày khái quát lý thuyết điều khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử ... đơn giản Để tổng hợp điều khiển mờ với đối tợng điều khiển động KĐB ba pha điều khiển véctơ đề tài tập trung vào nghi n cứu áp dụng ĐKM thích nghi (hoặc gọi điều khiển thích nghi mờ) cho đối...
  • 101
  • 466
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Ngày tải lên : 24/04/2013, 08:07
... điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển vòng coi vòng không làm việc Còn tổng hợp ... -47Lê Phấn Dũng 47 Lớp KTNL2 – K46 ĐỒ ÁN TỐT NGHI P ĐẠI HỌC CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính ... khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển...
  • 97
  • 1.1K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49
... Sự cần thiết phát triển điều khiển thích nghi 96 4.1.2 Vấn đề sở toán học xây dựng điều khiển thích nghi trực tiếp 98 4.2 Điều khiển mờ nơron thích nghi trực tiếp hệ thống khả ... tính hóa phản hồi vào-ra 108 4.3 Tổng hợp thiết kế điều khiển thích nghi trực tiếp ổn định 110 4.4 Mô hình điều khiển thích nghi hệ thống điều khiển công nghi p 111 4.4.1 Giới ... phức tạp trên, lý thuyết điều khiển bền vững thích nghi xem công cụ hữu hiệu Thực tế điều khiển thích nghi áp dụng thành công nhiều lĩnh vực điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển trình...
  • 166
  • 841
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Ngày tải lên : 30/04/2013, 20:43
... điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển vòng coi vòng không làm việc Còn tổng hợp ... + 0,069s) -45- Lớp KTNL2 – K46 ĐỒ ÁN TỐT NGHI P ĐẠI HỌC CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính ... đồ điều khiển mức nước bao nhà máy Lê Phấn Dũng -38- Lớp KTNL2 – K46 ĐỒ ÁN TỐT NGHI P ĐẠI HỌC Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức...
  • 94
  • 698
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24
... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng ... trữ ổn định hệ thống điều khiển đối tượng mờ, VICA (2003) [6] Lê Hùng Lân, Lê Thị Tuyết Nhung, Tổng hợp điều khiển PID bền vững cho đối tượng tham số mờ đảm bảo độ dự trữ mờ biên độ pha., Tuyển ... tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm ωp tần số tương ứng với trường hợp xấu Chọn...
  • 6
  • 875
  • 6
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh mờ lai sử dụng hệ thống tùy động vị trí

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh mờ lai sử dụng hệ thống tùy động vị trí

Ngày tải lên : 30/12/2013, 22:21
... T NG QUAN V V N Đ NGHI N C U 4- Phương pháp nghi n c u: - Nghi n c u lý thuy t t ng h p b ñi u n PID, sau ñó t ng h p b ñi u n m lai - Mô ph ng h th ng Matlab & Simulink - Trên s k t qu mô ph ... v trí Matlab & Simulink 3- M c tiêu nhi m v nghi n c u: - Xây d ng s lý thuy t v phương pháp ñi u ch nh m lai s d ng h th ng tùy ñ ng v trí, t o s ñ nghi n c u ñi u n h th ng tùy ñ ng nói chung ... tình c a TS Lê T n Duy nên ñã quy t ñ nh ch n ñ tài: NGHI N C U T NG H P B ĐI U CH NH M LAI S D NG H TH NG TÙY Đ NG V TRÍ” 2- Đ i tư ng ph m vi nghi n c u: - Thi t b nâng c u ño ki m v trí - Các...
  • 13
  • 345
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ppt

luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ppt

Ngày tải lên : 09/03/2014, 08:20
... Sự cần thiết phát triển điều khiển thích nghi 96 4.1.2 Vấn đề sở toán học xây dựng điều khiển thích nghi trực tiếp 98 4.2 Điều khiển mờ nơron thích nghi trực tiếp hệ thống khả ... tính hóa phản hồi vào-ra 108 4.3 Tổng hợp thiết kế điều khiển thích nghi trực tiếp ổn định 110 4.4 Mô hình điều khiển thích nghi hệ thống điều khiển công nghi p 111 4.4.1 Giới ... phức tạp trên, lý thuyết điều khiển bền vững thích nghi xem công cụ hữu hiệu Thực tế điều khiển thích nghi áp dụng thành công nhiều lĩnh vực điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển trình...
  • 166
  • 468
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học

Xem thêm

Tìm thêm: