Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

... Bài báo đề nghị một phơng pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định (biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông ... cập nhật (update law). Bài báo này đề nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điều khiển ... ==miiii111 )( && (1 6) ===mimjjijiih1122 )() ( & (1 7) đIều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần Adaptive Control of Partially Known System NguyÔn...

BÀI TẬP LỚN Môn học : HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN “Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển” potx

... Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Hệ thu thập dữ liệu và điều khiển thì dữ liệu thu thập từ các sensor, được xử lý rồi đưa đến bộ điều khiển để thực hiện tác động điều khiển ... Ngày hoàn thành : 09/04/2011I. Tên đề tài : “Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển II. Nội dung thuyết minh tính toánThiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển hiển thị tại ... Nhôm (Xanh) Không Sinh Viên :Trần Văn Kiển 21 Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Sinh Viên :Trần Văn Kiển 35 Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu V iu Khinã Cỏch hin...

67
3,145
2

Điều khiển thích nghi hệ thống khí động học quạt gió-cánh nhôm. doc

... chirng t6 tien trinh nh Sn dang that bai v acho phep ket luan ve tinh vo nhi~m cua chirong trlnh bi nghi van co virus [2].Co th€ danh gia viec thiet ke VM trong qua trinh ch~n doh B-virus tren MTKD ... tU'O'Ilgu'ng (gidm kich thu:o'c vung nh6-) tren Trace(v). Giii phap nay dong nghia voi. vi~c h~n che hanglo~t d.c lu~t dU"thira ma vin dim bio d9 tin c~y can thiet.Vi~c ... di?ng H~ dih hanh (HDH) cua may PC ducc tien hanh sau qua trinh POST(Power On Seft Test) bhg vi~c doc mS:u tin khoi di?ng (MTKD) vao vimg nho tai dia chi 0:7COOh,sau d6 traoquyencho doan mji...

Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

... “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO NHẬN DẠNG HỆ PHI TUYẾN ... nhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế. Ngoài ra hệ điều khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điều khiển các hệ phi tuyến. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều ... Tuy nhiên khi sử dụng bộ điều khiển này trong hệ thống điều khiển thì thường không đạt được chất lượng điều khiển tốt. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa...

Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

... mạng có tính chất phi tuyến tĩnh.  Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào và ra của mạng có tính chất động học và phi tuyến.  Mạng nơron động học tuyến tính Mạng nơron động học tuyến ... pháp nhận dạng 43 2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3. Nhận dạng hệ ... mô hình mạng nơron này có thể đƣợc sử dụng để thay thế mô hình toán học của đối tƣợng có đặc tính động học phi tuyến. Khi nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mô hình mạng nơron trên...

TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps

... TỔNG HỢP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM - RBFN PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khi n ... Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), Tổng hợp điều khi n thích nghi hệ thống chống bó cứng bánh xe ô tô khi phanh trên cơ sở mô hình mờ”, Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, số 21, tr. 72-80. [2]. ... tính toán lượng điều khi n bổ sung thông qua các mạch bù điều khi n. Chất lượng điều khi n được nâng cao rất nhiều so với hệ thống chỉ sử dụng bộ điều khi n PID không được thích nghi. Tài liệu...

Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi

... CHƯƠNG 3 HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS TRANG 33 CHƯƠNG 3: HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS 3.1. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI ... hệ suy luận nơ ron – mờ dựa trên mạng thích nghi – ANFIS để nhận dạng và điều khiển robot được thể hiện trong hình 4.3. Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển robot Delta theo quỹ đạo dựa ... CHƯƠNG 3 HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS TRANG 38 i3.3. MẠNG THÍCH NGHI 3.3.1.Cấu trúc mạng Hình 3.3 Mạng thích nghi Một mạng thích nghi (Hình 3.3) là một mạng nhiều lớp...

65
3,077
4

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx

... của hệ thống điều khi n thích nghi ABS với đánh giá TSK như hình 6. Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 TỔNG HỢP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ ... hướng của tô. Đa số các bộ điều khi n ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên nguyên lý điều khi n on-off. Trên các xe tô hiện đại đều được trang bị ở mỗi bánh xe một bộ điều khi n ABS, ... mục đích là để điều khi n độ trượt tương đối giữa bánh xe và mặt đường khi phanh. Bài báo này đưa ra phương pháp tổng hợp hệ thống điều khi n thích nghi độ trượt này trên cơ sở logic mờ. Đánh...

Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng

... Thiết kế hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ thống quạt gió - cánh phẳng 44 4.3. Chạy thực hệ điều khiển thích nghi trên hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1. Hệ thống khi ... Chƣơng 4: THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 42 4.1. Cơ sở lý thuyết về hệ điều khiển thích nghi 42 4.1.1. Khái niệm hệ điều khiển thích nghi 42 4.1.2. Hệ thích nghi theo mô hình ... và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng để từ đó thiết kế bộ điều khiển thích nghi tự động điều khiển góc với chất lượng tốt hơn, qua đó mở ra hướng ứng dụng trong các hệ thống...

Điều khiển thích nghi hệ thống Beam and Ball

... HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM . 3 1.1. Mô tả hệ thống Ball and Beam 3 1.1.1. Đặt vấn đề 3 1.1.2. Một số hệ thống B&B trong thực tế 5 1.1.3. Mô hình hệ thống B&B tại phòng thí nghi m ... HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM 1.1 Mô tả hệ thống Ball and Beam 1.1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, khoa học kỹ thuật đạt đƣợc rất nhiều tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống ... Gausan)…. Hệ thống Ball and Beam (B&B), dịch tiếng Việt là hệ thống “Bóng và Tay đòn”, là hệ thống dùng để thử nghi m các bài toán điều khiển ổn định vị trí, đây là một hệ thống có động...

61
1,687
4

Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

... 2.2.1. Mô tả hệ phi tuyến. 33 2.2.2. Mô hình tĩnh của hệ phi tuyến. 35 2.2.3. Mô hình động của hệ phi tuyến. 39 2.3. Ứng dụng hệ Mờ Nơron theo mô hình Takagi - Sugeno để nhận dạng và điều khiển ... tượng; nghiên cứu mạng nơron; nghiên cứu lý thuyết mờ cũng như khả năng kết hợp giữa chúng để nhận dạng và điều khiển bám đối tượng động học phi tuyến. 3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng ... dạng đối tượng động học phi tuyến. Ứng dụng kết quả để nhận dạng online và điều khiển đối tượng thực tế. Phạm vi nghiên cứu: - Khai thác các nghiên cứu lý thuyết về nhận dạng và điều khiển đối...

Nghiên cứu chế tạo hệ thống đo và điều chỉnh liên tục đồng thời nồng độ ôxy hoà tan phục vụ quan trắc và điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải

... QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆĐề tàiNGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU CHỈNH LIÊN TỤC ĐỒNG THỜI NỒNG ĐỘ ÔXY HÒA TAN PHỤC VỤ QUAN TRẮC VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢIChủ nhiệm đề ... cao và khó khăn trong việc sửa chữa, bảo hành nên vấn đề nghiên cứu và chế tạo ra các thiết bị phục vụ cho vấn đề trên là cần thiết. Trong đó nghiên cứu chế tạo các sensor phục vụ quan trắc ... nóng và tập trung vào giải quyết các bức xúc liên quan đến nước thải, khí thải Các công nghệ xử lý nước thải được nhập toàn bộ hoặc xây dựng bằng nguồn ngân sách trong nước. Các cơ quan nghiên...

Hệ mờ nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực

... quốc về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2011 1 Hệ mờ- nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thuỷ lực Fuzzy-neural System For Identification And Control The Hydro Turbin Governors ... việc áp dụng hệ mờ - nơron để nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyến cũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quả mô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thời gian ... ()()()()ααα−−−=+−++−+−−)))&&nnnmm nm nmu y y y yy yyFxGx (30) 4. Mô phỏng hệ NFCs cho nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thuỷ lực Hệ thống điều khiển điều tốc (governor) trong nhà máy thuỷ điện có chức năng...

Nhận dạng và Điều khiển Hệ bồn nước kép

... tả hệ thống bồn nước kép Mô hình bồn nước kép có thể chia thành 3 cấu hình để điều khiển như sau. Cấu hình 1 Xem hình 2. Bơm bơm nước vào bồn một và yêu cầu thiết kế bộ điều khiển để điều khiển ... mực nước trong bồn 1. Bồn 2 chưa sử dụng đến. Cấu hình 2 Xem hình 3. Bơm bơm nước vào bồn một, nước từ bồn một chảy vào bồn hai. Yêu cầu thiết kế bộ điều khiển để điều khiển mực nước trong bồn ... hình 3 Xem hình 4. Bơm bơm nước vào bồn một và bồn hai qua ống chia. Bồn một cũng đổ nước vào bồn hai. Yêu cầu thiết kế bộ điều khiển để điều khiển mực nước trong bồn hai. Hình 2. Cấu hình...

Phân tích và điều khiển ổn định hệ thống điện. Sách được dùng làm giáo trình cho các trường đại học kỹ thuật

...

244
3,222
13

Xem thêm