0

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyển động tháo quấn băng vật liệu giấy

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   ỨNG DỤNG lý THUYẾT điều KHIỂN THÍCH NGHI bền VỮNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG  hệ TRUYỀN ĐỘNG THÁO   QUẤN BĂNG vật LIỆU GIẤY

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG THUYẾT điều KHIỂN THÍCH NGHI bền VỮNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG THÁO QUẤN BĂNG vật LIỆU GIẤY

Kỹ thuật

... Chương 2: thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- quấn băng vật liệu giấy Sau thời gian làm nghi n ... thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- quấn băng vật liệu giấy Luận văn gồm phần sau: Chương 1: Tổng quan thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương ... khắc phục Để ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững hệ điều khiển thích nghi bền vững kết hợp với hướng sau: - Sử dụng luật điều khiển thông...
  • 35
  • 509
  • 0
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

ứng dụng thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

Thạc sĩ - Cao học

... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc thuyt t ng, c bit l thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
  • 76
  • 851
  • 2
Luận văn Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu doc

Luận văn Ứng dụng thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu doc

Cơ khí - Vật liệu

... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc thuyt t ng, c bit l thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
  • 77
  • 397
  • 0
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

ứng dụng thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

Cơ khí - Vật liệu

... thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu Luận văn gồm phần sau: Chương 1: Tổng quan thuyết điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Hệ điều khiển ... gian bền vững sai lệch mô hình nhiễu Mục tiêu luận văn xây dựng hệ điều khiển thích nghi bền vững sau ứng dụng thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng ... luận văn ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh...
  • 84
  • 296
  • 2
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo - quấn băng vật liệu giấy

ứng dụng thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo - quấn băng vật liệu giấy

Thạc sĩ - Cao học

... quan thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền ... thích nghi với luật điều khiển thông thƣờng, sau ứng dụng nâng cao chất lƣợng hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy Để điều khiển hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy ta ứng dụng hệ ĐKTN bền ... xây dựng hệ điều khiển thích nghi bền vững sau ứng dụng thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lƣợng hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy Tính cần thiết luận văn Đối với hệ tuyến...
  • 96
  • 364
  • 0
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng

nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng

Thạc sĩ - Cao học

... đại nhƣ điều khiển mờ, điều khiển thích nghi, điều khiển nơron…đã tạo điều kiện thuận lợi để nhà kỹ thuật nghi n cứu ứng dụng nhằm ngày nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển tự động, hệ thống ... phi tuyến đến hệ thống; tài liệu [13] nghi n cứu điều khiển thích nghi bền vững cho hệ khớp nối mềm, nghi n cứu điều khiển chuyển động cho hệ truyền động khớp nối mềm với hệ điều khiển phản hồi ... chất lƣợng hệ thống điều khiển tự động Bộ điều khiển PID chế điều khiển lặp hồi tiếp đƣợc sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghi p dễ áp dụng dễ sử dụng Một điều khiển PID cố gắng điều chỉnh...
  • 112
  • 418
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI để NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI để NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

Kỹ thuật

... nõng cao: 2.4.2.1.H iu khin thớch nghi m: L h iu khin thớch nghi c xõy dng trờn c s ca h m Cỏc b iu khin thớch nghi m c xõy dng trờn c s ca hai phng phỏp: Phng phỏp trc tip: C cu thớch nghi Nhn ... phng phỏp iu khin kinh in v iu khin thớch nghi m Vi nhng kt qu nghi n cu thuyt, mụ phng a s cho thy hiu qu iu khin s dng b iu khin thớch nghi m nhm nõng cao cht lng h truyn ng cú bỏnh rng 26 ... vic ỏp dng b iu khin m thớch nghi cho h truyn ng cú bỏnh rng s gúp phn nõng cao cht lng iu khin h thng, nõng cao nng sut lao ng, nõng cao cht lng sn phm - Kt qu nghi n cu trờn cú th ỏp dng trờn...
  • 33
  • 702
  • 0
Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Kỹ thuật

... quản thời gian thân cần thiết, giúp cho cá nhân đạt hiệu cao công việc, tránh bị stress Hoạt động 2: Xử tình quản thời gian sinh hoạt hàng ngày Mục tiêu: SV vận dụng kỹ RQĐ việc quản ... để rút kinh nghi m cho thân, không lặp lại sai người khác… * Hoạt động tiếp nối: Yêu cầu SV tiếp tục vận dụng kỹ RQĐ trải nghi m sống, vận dụng bước RQĐ, ghi chép lại cách RQĐ, xử tình mà SV ... việc quản thời gian biết vận dụng kỹ RQĐ việc quản thời gian thân Thái độ: SV tích cực, có trách nhiệm vận dụng kỹ RQĐ để quản thời gian thân cách có hiệu Kỹ năng: SV vận dụng kỹ RQĐ...
  • 108
  • 560
  • 0
một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Kỹ thuật

... ng t ng y x Hình 0.8: Nâng cao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ph n h i tr ng thái Ngoài ra, tài li u [18, 48] kh ng nh vi c nâng cao ch t l ng bù khe h nh c c u ch nh nh thích nghi ... b i u n m thích nghi cho h ã c bù b t nh 61 3.1.3 K t qu mô ph ng MatLab 64 3.2 i u n thích nghi b n v ng không gian tr ng thái 65 3.2.1 Xây d ng b i u n bám thích nghi b n v ... PI Hình 0.6: i u n bù khe h b ng m ng neural Hình 0.7: Nâng cao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ch nh nh thích nghi Hình 0.8: Nâng cao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ph n h i tr...
  • 120
  • 355
  • 0
tóm tắt luận án tiến sĩ một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

tóm tắt luận án tiến sĩ một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Tiến sĩ

... thực nghi ̣m Kết thực nghi m hai lần chứng minh trình tổ chức giáo dục thiết kế có hiệu cao việc nâng cao trình độ kỹ RQĐ cho sinh viên Giả thuyết nghi n cứu của đề tài đã được kiểm nghi ̣m, ... thực nghi m trước sau tác động nhóm đối chứng tương ứng thời gian trước sau tác động lần thứ lần thứ Biểu đồ 3.5: Kết đo hành vi Biểu đồ 3.6: Kết đo hành vi nhóm thực nghi m trước nhóm đối chứng ... tác động nhóm TN thấp nhóm ĐC Kết chứng tỏ rằng, biện pháp xây dựng tác động đến sinh viên có hiệu nâng cao trình độ kỹ RQĐ cho họ 3.5 Nghi n cứu trường hợp điển hình Để bổ sung cho vấn đề nghi n...
  • 24
  • 452
  • 0
NGHI ÊN CỨU VÀ  NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ  TRUYỀN ĐỘNG  NHIỀU ĐỘNG CƠ TRONG DÂY CHUYỀN  IN

NGHI ÊN CỨU VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ TRONG DÂY CHUYỀN IN

Công nghệ thông tin

... ràng, hệ truyền động chủ yếu sử dụng điều khiển truyền thống Để nâng cao chất lượng dừng lại mạch vòng phản hồi nên chất lượng chưa cao đồng thời có nhiều nhược điểm ảnh hưởng đên tính liên tục hệ ... truyền thống thay điều chỉnh truyền thống mờ riêng vào hệ thống truyền động dây chuyền in có nước ta để nâng cao chất lượng hệ thống Điều khiển mờ giữ vai trò quan trọng hệ thống điều khiển đại, đảm ... điều khiển truyền động máy in vải Từ đồ hình 1.2 hệ thống truyền động cho vật liệu: băng cao su, vải lót, vải in thể hình vẽ sau II I Hình 1.5: Sơ đồ điều khiển truyền động Như để áp ứng công nghệ...
  • 117
  • 396
  • 0
luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ truyền động dùng động cơ đồng bộ

luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ truyền động dùng độngđồng bộ

Thạc sĩ - Cao học

... điểm Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phƣơng pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển Đáp ứng moment dƣới tác dụng điều khiển dòng điện bị giới hạn số dây quấn ... Trong hệ truyền động mà đòi hỏi đáp ứng moment nhanh chất lƣợng cao động đồng nam châm vĩnh cửu đƣợc dùng nhiều ứng dụng Trong phƣơng pháp điều khiển truyền thống từ trƣớc đến nay, điều khiển ... nhiên phƣơng pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung tồn số nhƣợc điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phƣơng pháp điều khiển gián tiếp...
  • 127
  • 345
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG DÙNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG DÙNG ĐỘNGĐỒNG bộ

Kỹ thuật

... nghi n cứu thuyết kết mô chứng minh thuật xây dựng quy luật điều khiển tỷ lệ tối ưu moment/dòng điện (T/I) hệ truyền động điều khiển trực tiếp moment động đồng nam châm vĩnh cửu cho chất lượng ... Moment (N.m), điều khiển vị trí Hình 2.14: Các đặc tính động cơ, điều khiển trễ moment vị trí * Nhận xét kết đặc tính động cơ, điều khiển trễ moment vị trí Để điều khiển trực tiếp moment động đồng ... Matlab điều khiển vị trí * Kết mô điều khiển trực tiếp moment động đồng nam châm vĩnh cửu sử dụng khâu trễ moment vị trí: a Quỹ đạo từ thông, điều khiển vị trí 12 b Dòng điện (A), điều khiển vị...
  • 23
  • 310
  • 0
nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ứng dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu

nghiên cứu thuyết điều khiển thích nghi ứng dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu

Thạc sĩ - Cao học

... nghi Vỡ vy tụi chn hng nghi n cu l : Nghi n cu thuyt iu khin thớch nghi ng dng cho h truyn ng qun bng vt liu Ni dung ca lun Ni dung ca lun bao gm nhng phn sau : Chng : Tỡm hiu tng quan v ... thớch nghi thng c xỏc nh bng phng phỏp Gradien, thuyt n nh ca Lyapunov hoc thuyt n nh tuyt i ca Pụpụp v nguyờn dng ng h hi t v sai s l nh nht ym Mô hình mẫu + e(t) - u Bộ điều khiển ... s(Hỡnh 1.2) Bộ điều chỉnh hệ số khuyếch đại ym u Bộ điều khiển y Đối tƯợng Hỡnh 1.2 H KTN iu chnh h s khuych i S húa bi trung tõm hc liu http://www.lrc.tnu.edu.vn/ 1.2.3.2 H iu khin thớch nghi theo...
  • 99
  • 312
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu lý THUYẾT điều KHIỂN THÍCH NGHI ỨNG DỤNG CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUẤN BĂNG vật LIỆU

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THUYẾT điều KHIỂN THÍCH NGHI ỨNG DỤNG CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUẤN BĂNG vật LIỆU

Kỹ thuật

... tài nghi n cứu ứng dụng thuyết Điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển cho đối tượng phi tuyến áp dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu Tính cấp thiết đề tài Hiện điều khiển ... dụng thuyết điều khiển đại : điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững (ĐKBV) điều khiển thích nghi (ĐKTN) Hệ điều khiển thích nghi hệ điều khiển tự động mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi ... Để đáp ứng yêu cầu điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi Vì chọn hướng nghi n cứu : Nghi n cứu thuyết điều khiển thích nghi ứng dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu Nội dung luận...
  • 16
  • 376
  • 0
ứng dụng lý thuyết Điều khiển số và Công nghệ CNC

ứng dụng thuyết Điều khiển số và Công nghệ CNC

Công nghệ thông tin

... đổi kết cấu 3 .Vật liệu chế tạo: Do chi tiết có hình dạng phức tạp, tính kinh tế làm việc ta chọn vật liệu cho chi tiết gia công gang có độ cứng trung bình thực phơng pháp đúc: Vật liệu chế tạo ... hợp kim BK6 Dao khoét doa vật liệu P9 Mũi khoan, khoét, ta rô vật liệu P9 Dao phay đĩa mặt chắp mảnh hợp kim BK6 6H82 Dao phay đĩa mặt chắp mảnh BK6 Dao phay vát cạnh vật liệu P9 6H82 6H82 2A55 ... Đồ án tốt nghi p Nguyên Văn Thợng Phần I Quy trình công nghệ gia công chi tiết gối đỡ Chơng I Phân tích chức làm việc chi tiết 1 .Điều kiện làm việc: Chi tiết gối trục truyền động từ động sang...
  • 81
  • 409
  • 0
ứng dụng lý thuyết điều khiển vào thang máy

ứng dụng thuyết điều khiển vào thang máy

Thạc sĩ - Cao học

... IM d FM (Function modul): modul có chức điều khiển riêng , ví dụ Modul chức điều khiển động b-ớc , modul điều khiển động Servo, modul PID, modul điều khiển vòng kín e CP (communication modul): ... đối t-ợng điều khiển, modul chức chuyên dụng nh- PID, điều khiển động cơ, Chúng đ-ợc gọi chung Modul mở rộng Tất modul đ-ợc gá ray (RACK) 3.1.1 Modul CPU: Là modul có chứa vi xử lý, hệ điều hành, ... phần cứng hệ thống PLC S7- 300 Thông th-ờng, để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối t-ợng điều khiển có số tín hiệu đầu vào, đầu nh- chủng loại tín hiệu vào/ra khác mà điều khiển...
  • 133
  • 592
  • 2
Ứng dụng lý thuyết điều khiển vào thang máy

Ứng dụng thuyết điều khiển vào thang máy

Kỹ thuật

... IM d FM (Function modul): modul có chức điều khiển riêng , ví dụ Modul chức điều khiển động b-ớc , modul điều khiển động Servo, modul PID, modul điều khiển vòng kín e CP (communication modul): ... đối t-ợng điều khiển, modul chức chuyên dụng nh- PID, điều khiển động cơ, Chúng đ-ợc gọi chung Modul mở rộng Tất modul đ-ợc gá ray (RACK) 3.1.1 Modul CPU: Là modul có chứa vi xử lý, hệ điều hành, ... phần cứng hệ thống PLC S7- 300 Thông th-ờng, để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối t-ợng điều khiển có số tín hiệu đầu vào, đầu nh- chủng loại tín hiệu vào/ra khác mà điều khiển...
  • 133
  • 519
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Nghiên cứu ứng dụng thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Điện - Điện tử - Viễn thông

... công nghệ không gian, công nghệ bột giấy giấy, [70], [71] Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử hóa chất 1.1.2 Nguyên điều khiển dự báo theo mô hình Nguyên điều khiển MPC ... để điều khiển cho đối tƣợng CSTR .96 3.7.1 So sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển 96 3.7.2 So sánh điều khiển PID điều khiển IMPC điều ... thực tiễn Trong số phải kể tới điều khiển nhƣ điều khiển PID kinh điển, điều khiển mờ, điều khiển nơron điều khiển cao cấp khác Do yêu cầu khắt khe công nghệ, chất lƣợng sản phẩm nhƣ dịch vụ...
  • 134
  • 557
  • 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trường hợp hai điều khiển cho chất lượng tốt Khi có trễ   5s , trường hợp chất lượng điều khiển khác rõ rệt: chất lượng điều khiển hệ thống sử dụng PID không tốt, xảy điều chỉnh; hệ thống IMPC ... IMPC với đáp ứng hệ thống sử dụng điều khiển PID 3.7.1 So sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển - Trường hợp thứ nhất: So sánh điều khiển PID chưa ... CSTR điều khiển PID không đáp ứng chất lượng điều khiển độ điều chỉnh thời gian độ lớn, đặc biệt có trễ kênh điều khiển điều khiển PID thỏa mãn toán công nghệ Qua quan sát kết mô cho thấy đáp ứng...
  • 27
  • 465
  • 1

Xem thêm