Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học Môn học 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 8 26 September 20 06 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4Khaùi ... hòa 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 Khái niệm Định nghóa Đặc điểm của hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháii Hệ phi tuyến liên ... là các hàm phi tuyến ==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx& 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Mô tả hệ phi tuyến dùng ... phi tuyến dùng phương trình vi phânMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – ra của hệ phi tuyến liên tục có thể biểu diễn dưới dạng phương trình vi phân phi tuyến...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... hoặc 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Điểm dừng của hệ phi tuyến Điểm dừng của hệ phi tuyến ==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx& Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi ... pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô tả Phương pháp LyapunovCác phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Tuyến ... số hệ bồn chứa :2322sec/9818.0 ,.sec/150100 ,1cmgCVcmkcmAcmaD===== 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Mô tả hệ phi tuyến...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... tónh:+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),(222122tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf0)(11=∂∂=uufb,x2)(221mlJufbu+=∂∂=,x=21bbB 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónh Đưa hệ phi tuyến ... +=+=)(~)(~)(~)(~)(~)(~tuttytuttDxCBxAx&=222110aaA=20bB[]01=C0=D 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 2Thí dụ 2(tt)(tt) Tuyến tính hóa hệ tay máy quanh điểm làm việc y = π /6 ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 1Thí dụ 1(tt)(tt) Tuyến tính hóa hệ bồn chứa quanh điểm...
- 8
- 408
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... khâu tuyến tính gần đúng bằng: )sin()(11ϕω+≈tYty 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến ... khâu tuyến tính theo sơ đồkhối như sau: u(t)r(t)=0+−y(t)G(s)e(t)N(M)u(t) 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ... việctónhtónhdttdeKdeKteKtuDtIP)()()()(0++=∫ττ Thuật toán điều khiển PID:r(t)Đối tượng phi tuyến +−y(t)PIDON-OFFChọnbộ ĐKu(t)e(t) 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38Đáp ứng của hệ phi tuyến khi tín hiệu vào...
- 8
- 273
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnHàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnKhâu relay 3 vị trKhâu relay 3 vị tríí 26 September 20 06 © ... gọi là hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến cóthể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M)còn được gọi là hàm mô tả của khâu phi tuyến. ... tuyến. Xét khâu phi tuyến : )sin()( tMteω=N(M))(tu 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnHàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnKhâu relay...
- 8
- 301
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... tMDttKM 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 1Thí dụ 1 Xét hệ phi tuyến có sơ ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến B1: Xác định hàm mô tả của khâu phi tuyến ... tần số của dao động điều hòa trong hệ phi tuyến. Nếu (M*, ω*) là nghiệm của phương trình (*) thì trong hệ phi tuyến có dao động với tần sốω* , biên độ M*. Xét hệ phi tuyến có sơ đồ...
- 8
- 467
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 59Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 2Thí dụ 2 Xét hệ phi tuyến có sơ ... Vậy dao động trong hệ là:)58.1sin(90.13)( tty= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí ... khi Vm =6, D=0.1.eVm−Vmf(e)−DD 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 61 Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 2Thí...
- 8
- 383
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... hệ phi tuyến phương trình trạng thái:),( uxfx=&(1) Định lý: Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn định thì hệ phi tuyến (1) ổn định tiệm cận tại điểm cân bằng xe. Nếu hệ thống tuyến ... uxfx=& Xét hệ phi tuyến mô tả bởi phương trình trạng thái sau: 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 69 OOÅÅn n đđịnh Lyapunovịnh Lyapunov Cho hệ phi tuyến không kích ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Điểm cân bằng của hệ phi tuyến Điểm cân bằng của hệ phi tuyến ––Thí dụThí dụ+−−=)(1)()(sin)(),(22212tumltxmlBtxlgtxuxf...
- 8
- 295
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
... ,0)(Viii) 0 ,0)( ≠∀< xxV&Thì hệ thống (1) ổn định Lyapunov tại điểm 0.Giả sử hệ thống có điểm cân bằng xe= 0. Định lý ổn định Lyapunov: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả bởi ... cân bằng xe= 0. Định lý không ổn định: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tảbởi phương trình trạng thái:0),(==uuxfx&(1) 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 78Phương ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 80Phương pháp trực tiếp LyapunovPhương pháp trực tiếp Lyapunov––Thí dụThí dụ Chọn hàm Lyapunov chứng tỏ rằng hệ thống không ổn định (SV tự...
- 8
- 320
- 0
Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptbài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài giảng lý thuyết điều khiển nâng caobài giảng lý thuyết mạch điện tửbài giảng lý thuyết trường điện từbài giảng lý thuyết trường điện từ pdfbài tập lý thuyết điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2bài giảng lí thuyết điều khiển tự độngbài tâp lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap angiai bai tap ly thuyet dieu khien tu dongbai giang ly thuyet dao dong dieu hoaNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP