... HỆ THỐNG ĐiỀUKHIỂN Khái niệm điềukhiển Các nguyên tắc điềukhiển Phân loại điềukhiển Lịch sử phát triển lýthuyếtđiềukhiển Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động Các ví dụ điềukhiển tự động ... thống điềukhiển r(t): tín hiệu vào, tín hiệu chuẩn c(t): tín hiệu cht(t): tín hiệu hồi tiếp e(t): tín hiệu sai lệch, sai số u(t): tín hiệu điềukhiểnĐiềukhiển vòng kín điềukhiển ... ổn định vấn đề cần giải hệ thống điềukhiển vòng kín Điềukhiển vòng hở ( open-loop control system): Đối với hệ thống ngõ không ảnh hưởng đến hoạt động điềukhiển Tín hiệu không hồi tiếp...