Luận Văn : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG THAM DỰ CUỘC THI ROBOCON 2011 ppt

... nghệ. Thi t kế chế tạo robot điều khiển tự động vùng Krathong tham dự cuộc thi Robocon 2011 .Mục tiêu của đề tài:Hình 3.41 : Các loại công tắc hành trình3.3.6.2.khối cảm biến dò đường.Dựa trên ... trọng lượng của cả ba con robot không được vượt quá 50kg.- Nhiệm vụ của robot tự động vùng Krathong: + Nhiệm vụ 1: Robot tự động vùng Krathong sẽ thu thập đài hoa và hoa Krathong tại vị trí lưu ... ĐỒ THI T KẾ ĐIỆN KHÍ NÉN 35HÌNH 3.2 9: SƠ ĐỒ CHUNG 36HÌNH 3.30 : SƠ MẠCH NGUYÊN LÝ ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG 37HÌNH 3.3 1: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ KHỐI NGUỒN. 38a. Phần đế của robot: Hình 3. 2: Đế...

93
1,473
6

Luận Văn : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG THAM DỰ CUỘC THI ROBOCON 2011

...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

... của robot tự động 1.4.3.3 Robot tự động 2 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 2.4.3.4 Sau khi robot tự động đã hoạt động, các thành viên điều khiển robot tự động phải nhanh ... Khánh1. Nội dung thi t kế tốt nghiệp:+ Phần I: Giới thi u về đề tài và luật thi Robocon 2011. + Phần II: Trình bày những ý tưởng và phương án thi t kế robot. + Phần III: Nội dung chính thực ... chính sau:Phần I: Giới thi u về đề tài và luật thi Robocon năm 2011. Phần II: Trình bày những ý tưởng và phương án thi t kế robot. Phần III: Nội dung chính thực hiện.Phần IV: Kết luận. Qua...

108
1,103
0

Luận văn thiết kế, chế tạo RƠLE tự động hoà đồng bộ chính xác dùng vi điều khiển

... Linh ñã hướng dẫn tôi thực hiện ñề tài: " ;Thi t kế, chế tạo rơle tự ñộng hòa ñồng bộ chính xác dùng vi ñiều khiển". Mục ñích ñề tài: - Thi t kế, chế tạo mô hình rơle hoà ñộng hòa ñồng ... 3.1.4. Giới thi u tập lệnh của 805 1: Tập lệnh của 8051 ñược chia thành 5 nhóm: - Số học. - Luận lý. - Chuyển dữ liệu. - Chuyển ñiều khiển. Các chi tiết thi t lập lệnh: Rn : Thanh ghi R0 ... hiện luận văn này ñã ñược cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong luận văn ñều ñược chỉ rõ nguồn gốc. Tác giả luận văn Nguyễn Tiến Vũ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn...

Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động

... THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường4747 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ... 33 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 13636 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ... THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================Hình 11:sơ đồ chân linh kiện mạch đảo chiều động cơ 2828 THI T KẾ, CHẾ TẠO...

Luận văn thiết kế chế tạo mô hình hệ thống điện lạnh trên ôtô

... Kéo sọc dầu. Khoa cơ khí Động lực – Trường Đại học SPKT Hưng Yên 1 Luận văn Thi t kế chế tạo mô hình hệ thống điện lạnh trên ôtôĐồ án tốt nghiệp. Khoa cơ khí Động lực – Trường Đại học SPKT ... điện lạnh ôtô gồm 3 chương: Chương 1: Tổng quan về hệ thống điện lạnh trang bị trên ôtô, chương 2: Thi t kế mô hình của hệ thống điện lạnh trên ôtô, chương 3: Xây dựng các bài thực hành trên ... dụng ngắt và nối sự truyền động giữa động cơ và máy nén mỗi khi cần thi t. Bộ ly hợp điện từ bên trong buly máy nén có cấu tạo như trình bày ở (hình 1.10) giới thi u chi tiết tháo dời của một...

90
1,108
4

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

... 3 thành phần cơ bản là thi t bị ño, thi t bị ñiều khiển và thi t bị chấp hành có cấu trúc cơ bản như v : Giá trị ñặt Biến cần ñiều khiển Biến ñiều khiển Thi t bị ño Quá trình ... – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……………………… 36 + Chế ñộ PWM. Giới thi u chế ñộ xóa giá trị Timer khi ñạt tới giá trị so sánh (CTC ): Trong chế ñộ này, thanh ghi OCR2 ñược dùng ñể thi t ... (PM) • Thi t bị ño Thi t bị ño là cơ sở cho ñiều khiển phản hồi, chức năng của một thi t bị ño là cung cấp một tín hiệu ra tỉ lệ theo một nghĩa nào ñó với ñại lượng ño. Một thi t bị ño...

luận văn thiết kế, chế tạo và kiểm tra các đặc tính điện của transistor hiệu ứng trường (fet) sử dụng ống nano carbon

... nghệ chế tạo, ảnh hưởng của các thông số công nghệ chế tạo đến các thông số đặc trưng của transistor hiệu ứng trường sử dụng ống nano carbon, mục tiêu của luận văn Thạc sỹ này l : Thi t kế, chế ... thống về công nghệ chế tạo, ảnh hưởng của các thông số công nghệ chế tạo đến các thông số đặc trưng của transistor hiệu ứng trường sử dụng ống nano carbon, đề tài: Thi t kế, chế tạo và kiểm tra ... nghiệm, đặc biệt là thi t bị quang khắc chỉ có thể chế tạo cấu trúc xuống kích thước micron, việc chế tạo các FET là không có ý nghĩa thực tế do các FET hiện nay đã được chế tạo xuống kích thước...

LUẬN VĂN: Thiết kế chế tạo và thử nghiệm bộ điều khiển LinDrive pdf

... tự. Điều này sẽ - 1 - LUẬN VĂN Thi t kế chế tạo và thử nghiệm bộ điều khiển LinDrive - 21 - Hình 3.5 : Nguồn cách ly cho từng IC khiển van ... quả sau: Hình 1.1 : Thí nghiệm cảm biến vị trí Trong đó  Đường 1: Tín hiệu Sine  Đường 2: Tín hiệu Cosine  Đường 3: Góc chuyển mạch  Đường 4: Vị trí tính toán - 10 -  Vùng nhớ ... chú : - 22 - Hình 3.6 : Mạch khiển van công suất Hình 3.7 : Tín hiệu mở van tại chân Gate 3. Mạch bảo vệ logic và phối hợp tín hiệu PWM: Dựa trên kinh nghiệm thí nghiệm thi...

Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường

... Tên đề tài /dự án: “Nghiên cứu thi t kế, chế tạo máy tự động làm sạch bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thi u ô nhiễm môi trường”. Mã số đề tài: KC.03.10/06-10 ... nm sinh: 12/02/1969 Nam/ N : Nam Hc hàm, hc v : Thc s Chc danh khoa hc:Nghiên cu viên Chc v :. Trng phòng in thoi: T chc: 04.38236.300 Nhà riêng: 04.37822986 Mobile: 0913201436 ... đề tài /dự án : Tên t chc ch trì  tài: Vin T ng hóa KTQS in thoi: Fax: 04.38234985 46 CHƯƠNG 1: THI T KẾ TỔNG THỂ HỆ THỐNG Trong chng này báo cáo  cp n các vn  : - Các...

310
1,115
0

Xem thêm