... Ethernet Hỡnh 12: Hỡnh dỏng ca thit bi giao din ETS c im k thut Tờn c im k thut CPU Chớp Intel Socket 370 Tualatin Pentium III 800 MHz Cache memory 128K L1 Cache & 64K L2 Cache c tớch hp CPU BIOS Award ... dng cho o lng v iu khin Tuyn bỏo cỏo khoa hc Hi ngh Khoa hc k thut o lng vit nam ln th 3, pp 385-391 2.3.2 Nghiờn cu thit k v ch to cỏc sn phm mi 25 2.3.2.1 Nghiờn cu thit k v ch to h thng o ... 210215 Phm Thng Cỏt, Trn Vit Phong Xõy dng h iu khin cho b Pan-Tilt-Camera bỏm mc tiờu di ng Tuyn cỏc bỏo cỏo khoa hc, Hi ggh Khoa hc nm 2003, Trung tõm Khoahc K thut v Cụng ngh Quõn s Trang 34-40...
... 2.3 Thi t kế phần cứng trạm khí tượng tự động 78 2.3.1 Thi t kế phần cứng Data Logger 78 2.3.2 Thi t kế phần cứng transmitter đo độ ẩm nhiệt độ không khí 85 2.3.3 Thi t ... tình hình thi n tai diễn biến phức tạp, xảy liên tục, dồn dập hầu hết miền đất nước, làm 379 người thi t mạng gây thi t hại vật chất 5.200 tỷ đồng Theo Tổng cục thống kê vài năm trở lại thi n tai, ... chống thi t hại thi n tai gây lớn Theo Ban Chỉ đạo phòng chống lụt bão Trung ương, gây thi t hại lớn người tài sản năm 2006 trận bão có sức tàn phá kinh hoàng như: Cơn bão số 6, số 9, số 1… Thi n...
... tửthi t bị lại hãng khác chếtạo việc tiêu chuẩn hoá trở lên quan trọng hết Khi nhà thi t kếchếtạo chọn lựa thi t bị sử dụng ngời ta cần quan tâm đến ký hiệu thi t bị mà không cần quan tâm thi t ... làm việc thi t bị phần tử công suất lớn tàu Trong trình thi t kếthi t bị hay hệ thống nào, nhà thi t kế cần quan tâm đến môi trờng hoạt động chúng Bởi môi trờng ảnh hởng đến ổn định, tu i thọ, ... cầu dới đây: (1) Thi t bị điện có công dụng thi t yếu; (2) Thi t bị điện có kiểu không đánh lửa làm cháy hỗn hợp liên quan; (3) Thi t bị điện phù hợp với không gian liên quan; (4) Thi t bị điện...
... ThS Nguyễn ThS Nguyễn Nghiên cứu ứng dụng truyền thông Quốc Tu n Quốc Tu n Tham gia Báo cáo Khoa học TS Bạch Gia TS Bạch Gia Nghiên cứuthi t kếchếtạo giám Dương Dương sát điều khiển thành phần ... thành phần, 2008, 6Tr Ghi chú* Nguyên lý thi t kế chuẩn truyền thông RS485, TCP/IP, GSM; Thi t kế Bo mạch chủ với VĐK AVR, PsoC,2008, 6Tr Điện tử công suất thi t bị chấp hành; Nguyên lý ứng dụng ... giao thức Modbus, 2009, 6tr Nguyên lý thi t kế chuẩn truyền thông RS485, TCP/IP, GSM; Thi t kế Bo mạch chủ với VĐK AVR, PsoC,2008, 6Tr Điện tử công suất thi t bị chấp hành; Nguyên lý ứng dụng...
... BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CHƯƠNG TRÌNH KHCN CẤP NHÀ NƯỚC KC.03/06-10 BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI Nghiên cứuthi t kế, chếtạothi t bị phương ... Giới thi u chung 576 11.2.2 Thi t kế cột 576 11.2.3 Lắp đặt thi t bị 585 11.2.4 Kết thử nghiệm 588 11.3 Hình ảnh tổ chuyên gia đánh giá sản phẩm thi t ... Tủ đặt thi t bị đếm xe đo tốc độ xe 587 Hình 11-13 Thi t bị xe 587 Hình 11-14 Tổ chuyên gia đánh giá thi t bị (a) 588 25 MỞ ĐẦU Mục tiêu đề tài Nghiên cứu xây dựng thi t kế...
... storm/Gió bão to Hurricane/ i cu ng phong Hurricane/ i cu ng phong Hurricane/ i cu ng phong Hurricane/ i cu ng phong Hurricane/ i cu ng phong Hurricane/ i cu ng phong 56-63 103117 13,917,1 17,220,7 ... tình hình thi n tai di n bi n ph c t p, x y liên t c, d n d p h u h t m i mi n 379 ngư i thi t m ng gây thi t h i v v t ch t 5.200 t t nư c, làm ng Theo T ng c c th ng kê vài năm tr l i ây thi n ... p b s p Do nh hư ng n ng n c a thi n tai nên tình tr ng thi u ói v n x y nh ng vùng thi n tai Năm 2007, c nư c có 723.900 lư t h v i 3.034.500 lư t nhân kh u b thi u ói Theo T ng c c Th ng kê,...
... Digital camera Hall sensors Accelerameter Khấu hao thi t bị Cácthi t bị đo lờng Cácthi t bị gia công Cácthi t bị văn phòng Thuê thi t bị Thi t bị gia công thờng lợt Máy phay CNC lợt Máy cắt ... dạng thi t bị có tên Hexapod để tạo máy công cụ trục CNC, có trục ảo Trong nên kể đến kết dự án Hexaglide Viện robot Thuỵ Sĩ dự án Institute of Standards and Technology (Hoa Kỳ) Vấn đề thi t ... - ngời máy Tuyển tập báo cáo khoa học Hội nghị Cơ học máy Việt Nam - 1999 13 Thi t lập hệ phơng trình động học Robot với trợ giúp máy vi tính Tuyển tập báo cáo khoa học Hội nghị Cơ học máy Việt...
... I Giới thi u chung 10 II Cơ cấu chấp hành linh hoạt 13 2.1 Phân tích chọn lựa cấu tay máy sinh 13 2.2 Xây dựng hệ hình động học động lực 18 III Hồ sơ thi t kế cải tiến Robot RP 27 3.1 Thi t kế ... thống thi t bị điều khiển 56 6.1 Giới thi u chung 56 6.2 Hệ điều khiển Robot RP 56 6.3 Điều khiển Robocar RP-01 PLC 68 6.4 Hệ điều khiển Robocar RP-02 72 Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thi u ... thínghiệm 81 2.1 Giới thi u chung 81 2.2 Thi t kế, chếtạo TN 81 2.3.Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét qua thử nghiệm 95 III Robocar Chữ thập đỏ 97 3.1 Giới thi u chung 97 3.2 Kết...
... 2.2 Thi t lập toán động học ngợc Robot SCATM 15 2.3 Xây dựng mô hình động lực học Robot SCATM 19 III Thi t kế cải tiến chếtạo Robot SCATM khí nén 36 Phần 2: Môđun quay dùng bánh lăn 40 I Giới thi u ... ng Cỏc thụng s k thut ca robot ny gii thiu phn ph lc Hỡnh 2.0.6 Mụ phng Robot bc d kột bia Ni dung Phn ca Bỏo cỏo v Nhim v ca ti l cỏc kt qu nghiờn cu xõy dng c s lý thuyt, thut toỏn v chng trỡnh ... chọn lựa quy luật điều khiển thờng gặp cho giảm điều thi u ảnh hởng phi tuyến tác động lên nguồn động lực khớp động 35 III tóm tắt kết nghiên cứuthi t kế cải tiến chếtạo robot scaTM khí nén Nh...
... k thut robot nghiờn cu cỏc thit b o CNC, k c phn cng v phn mm Cỏc phng phỏp hin i k thut robot t cú nhiu u im ni tri so vi cỏc phng phỏp kinh in hnh khai thỏc cỏc thit b CMM Nh ó bit cỏc thit ... õy ta s tỡm hiu chung v cỏc thut toỏn ú v xõy dng phn mm tỏi hin cỏc ng v b mt khụng gian qua cỏc im ta 2.1.1 Quỏ trỡnh thit k Trong thit k k thut thụng thng ngi thit k s xut phỏt t ý tng ca ... trỡnh k thut tỏi hin ngoc cú th c mụ t nh sau: Thit k chi tit CAD/CAM/CNC Sn xut K thut tỏi hin ngoc Start Sn phm hon chnh 2.1.4 ng dng k thut tỏi hin ngc ỳng nh tờn gi ca phng phỏp: k thut tỏi...
... fprintf('\n khoang cach TA den tam=%10.3f',OtTA); % fprintf('\n zTA=%10.3f',zTA); % fprintf('\n khoang cach TB den tam=%10.3f',OtTB); % fprintf('\n zTB=%10.3f',zTB); % fprintf('\n khoang cach TC den ... TCc=input('TCc='); % OtTA=input('khoang cach TA den tam='); % zTA=input('zTA='); % OtTB=input('khoang cach TB den tam='); % zTB=input('zTB='); % OtTC=input('khoang cach TC den tam='); % zTC=input('zTC='); ... trình thi t kếchếtạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thi u số vẽ thi t kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 III Robot song song RBSS 322 29 3.1 Giới thi u chung...
... chiều quay bơm bánh răng, áp suất rãnh bánh tăng dần từ khoang hút đến khoang đẩy áp suất đợc phân bố tuyến tính từ khoang hút A đến khoang đẩy B, tơng đơng với hợp lực F tác dụng lên ổ đỡ theo ... cu, thit k, ch to cỏc ph tựng phc v ni a hoỏ Túm li: Nhu cu v thit k, ch to thit b, ph tựng phc v thay th, sa cha, ni a hoỏ ụtụ ti l rt ln Vic Vin C khớ Nng lng v M - TKV, xut ti: Nghiờn cu thit ... làm việc sản phẩm Chơng THIT K SN PHM 17 2.1 Tính toán thi t kế cụm bơm van liên hợp ben lái 17 2.2 Tính toán thi t kế cụm khớp nối giảm chấn 29 2.3 Lập vẽ thi t kế sản phẩm ...
... k thut robot nghiờn cu cỏc thit b o CNC, k c phn cng v phn mm Cỏc phng phỏp hin i k thut robot t cú nhiu u im ni tri so vi cỏc phng phỏp kinh in hnh khai thỏc cỏc thit b CMM Nh ó bit cỏc thit ... õy ta s tỡm hiu chung v cỏc thut toỏn ú v xõy dng phn mm tỏi hin cỏc ng v b mt khụng gian qua cỏc im ta 2.1.1 Quỏ trỡnh thit k Trong thit k k thut thụng thng ngi thit k s xut phỏt t ý tng ca ... trỡnh k thut tỏi hin ngoc cú th c mụ t nh sau: Thit k chi tit CAD/CAM/CNC Sn xut K thut tỏi hin ngoc Start Sn phm hon chnh 2.1.4 ng dng k thut tỏi hin ngc ỳng nh tờn gi ca phng phỏp: k thut tỏi...
... I Giới thi u chung 10 II Cơ cấu chấp hành linh hoạt 13 2.1 Phân tích chọn lựa cấu tay máy sinh 13 2.2 Xây dựng hệ hình động học động lực 18 III Hồ sơ thi t kế cải tiến Robot RP 27 3.1 Thi t kế ... thống thi t bị điều khiển 56 6.1 Giới thi u chung 56 6.2 Hệ điều khiển Robot RP 56 6.3 Điều khiển Robocar RP-01 PLC 68 6.4 Hệ điều khiển Robocar RP-02 72 Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thi u ... thínghiệm 81 2.1 Giới thi u chung 81 2.2 Thi t kế, chếtạo TN 81 2.3.Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét qua thử nghiệm 95 III Robocar Chữ thập đỏ 97 3.1 Giới thi u chung 97 3.2 Kết...
... 1.3.1 Giới thi u chung 10 1.3.2 Sơ đồ điều khiển máy thưc 12 1.3.3 Giới thi u phần tử hệ thống 13 1.3.3.1 Giới thi u phần máy 13 1.3.3.2 Giới thi u motor driver fanuc 14 1.3.3.3 Giới thi u biến ... chương trình hay thi t bò việc truyền Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh 20 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 liệu thi t bò thi t bò nhớ mà không cần can thi p CPU giúp ... 4.2.3.3 Thi t kế thùng chứa 197 4.2.3.4 Chọn lựa hình dáng thùng chứa phễu trung gian 197 4.2.4 Thi t kế cụm đònh lượng thô tinh 199 4.2.5 Thi t kế cụm cân 202 4.2.5.1 Sơ đồ nguyên lý 202 4.2.5.2 Thi t...
... Digital camera Hall sensors Accelerameter Khấu hao thi t bị Cácthi t bị đo lờng Cácthi t bị gia công Cácthi t bị văn phòng Thuê thi t bị Thi t bị gia công thờng lợt Máy phay CNC lợt Máy cắt ... dạng thi t bị có tên Hexapod để tạo máy công cụ trục CNC, có trục ảo Trong nên kể đến kết dự án Hexaglide Viện robot Thuỵ Sĩ dự án Institute of Standards and Technology (Hoa Kỳ) Vấn đề thi t ... - ngời máy Tuyển tập báo cáo khoa học Hội nghị Cơ học máy Việt Nam - 1999 13 Thi t lập hệ phơng trình động học Robot với trợ giúp máy vi tính Tuyển tập báo cáo khoa học Hội nghị Cơ học máy Việt...