BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CHƯƠNG TRÌNH KHCN CẤP NHÀ NƯỚC KC.03/06-10 BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ PHƯƠNG TIỆN VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG KIỂM TRA, GIÁM SÁT, ĐIỀU HÀNH PHỤC VỤ CHO AN TỒN GIAO THƠNG ĐƯỜNG BỘ Mã số: KC.03.05/06-10 Cơ quan chủ trì đề tài: Trường đại học GTVT Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS Lê Hùng Lân 8117 Hà Nội - 2010 BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CHƯƠNG TRÌNH KHCN CẤP NHÀ NƯỚC KC.03/06-10 BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị phương tiện hệ thống tự động kiểm tra, giám sát, điều hành phục vụ cho an tồn giao thơng đường Mã số: KC.03.05/06-10 Chủ nhiệm đề tài: Cơ quan chủ trì đề tài/dự án: (ký tên) (ký tên đóng dấu) PGS.TS Lê Hùng Lân Văn phịng chương trình (ký tên đóng dấu) Bộ Khoa học Cơng nghệ (ký tên đóng dấu gửi lưu trữ) Hà Nội - 2010 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG 10 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ 12 MỞ ĐẦU 26 CHƯƠNG KIẾN TRÚC TỔNG THỂ HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH ITS VIỆT NAM 39 1.1 Kiến trúc ITS quốc tế 39 1.1.1 Kiến trúc mơ hình tham khảo quốc tế ISO/CD 14813 40 1.1.2 Kiến trúc ITS Mỹ 51 1.1.3 Kiến trúc ITS Nhật 54 1.1.4 Kiến trúc ITS châu Âu 60 1.1.5 Kiến trúc ITS Trung Quốc 69 1.2 Phân tích điều kiện kinh tế-xã hội Việt nam 83 1.2.1 Khái quát điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội 83 1.2.2 Thực trạng hệ thống giao thông đường Việt nam 86 1.2.3 Quy hoạch giao thông vận tải đường Việt nam đến năm 2020 định hướng đến năm 2030 88 1.2.4 Cơ sở hạ tầng thông tin viễn thông 94 1.2.5 Hệ thống toán kinh doanh thương mại 97 1.2.6 Một số quan điểm xây dựng ITS Việt nam 101 1.3 Đề xuất Kiến trúc ITS Việt nam 103 1.3.1 Khái niệm Kiến trúc ITS Việt nam 103 1.3.2 Mục đích xây dựng Kiến trúc hệ thống 104 1.3.3 Yêu cầu với Kiến trúc ITS Việt nam 104 1.3.4 Phương pháp xây dựng Kiến trúc hệ thống ITS Việt nam 105 1.3.5 Mục tiêu ITS đường Việt nam 106 1.3.6 Các dịch vụ cho người sử dụng 107 1.3.7 Các đặc điểm Kiến trúc ITS Việt nam 136 1.3.8 Lộ trình phát triển ITS Việt nam 140 1.4 Kết luận 142 CHƯƠNG DỰ THẢO MỘT SỐ TIÊU CHUẨN CHO HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH - ITS 143 2.1 TỔ CHỨC ISO VÀ CHỨC NĂNG CÁC TIỂU BAN TRONG ISO- TC204 143 2.1.1 Tổ chức ISO/TC 204 143 2.1.2 Kiến trúc hệ thống - ISO/TC204/WG 145 2.1.3 Công nghệ Cơ sở Dữ liệu ITS ISO/TC204/WG 148 2.1.4 Nhận dạng Xe tự động / Nhận dạng Thiết bị Tự động ISO/TC204/WG 150 2.1.5 Thông tin, Quản lý Kiểm sốt Giao thơng Tích hợp ISO/TC204/WG 152 2.1.6 Hệ thống Thông tin Người đường ISO/TC204/WG 10 154 2.1.7 Hệ thống Hướng dẫn Điều hướng Tuyến đường ISO/TC204/WG 11 157 2.1.8 Hệ thống Cảnh báo Kiểm soát Xe/Đường ISO/TC204/WG 14 158 2.1.9 Thông tin Tầm ngắn Chuyên dụng - ISO/TC204/WG 15 163 2.1.10 Thông tin diện rộng - ISO/TC204/WG 16 164 2.2 MỘT SỐ ĐỀ XUẤT VỀ TIÊU CHUẨN ITS CHO VIỆT NAM 170 2.2.1 Vai trò ITS 170 2.2.2 Khung tiêu chuẩn-khái niệm chung vai trò khung tiêu chuẩn 170 2.2.3 Khung tiêu chuẩn ITS 171 2.2.4 Các tiêu chuẩn tạo cộng tác nào? 172 2.2.5 Các tiêu chuẩn cho lựa chọn thiết kế lắp đặt thiết bị cho hệ thống ITS Việt nam 173 2.2.6 Khung tiêu chuẩn ITS đề xuất cho hệ thống giao thơng thơng minh áp dụng cho đường cao tốc Việt Nam 179 CHƯƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT GIAO THÔNG BẰNG CAMERA 192 3.1 Khái quát công nghệ xử lý ảnh số 192 3.1.1 Một số khái niệm [1] 193 3.1.2 Biểu diễn màu 194 3.1.3 Tổng hợp màu so sánh màu [1] 197 3.1.4 Hệ toạ độ màu 198 3.1.5 Lấy mẫu (Image sampling) [11] 200 3.1.6 Biểu diễn ảnh 203 3.1.7 Tăng cường ảnh – khôi phục ảnh 204 3.1.8 Phân tích ảnh 205 3.1.9 Nhận dạng ảnh 206 3.1.10 Nén ảnh 207 3.1.11 Khái quát ứng dụng logic mờ xử lý ảnh số 207 3.2 Cấu trúc tổng thể hệ thống giám sát giao thông camera 219 3.2.1 Cấu trúc nguyên tắc hoạt động hệ thống 219 3.2.2 Camera quan sát 223 3.2.3 Hệ thống truyền thông 226 3.2.4 Phần mềm xử lý ảnh 227 3.2.5 Các lớp đối tượng phần mềm 230 3.3 Các module phần mềm xử lý ảnh 233 3.3.1 Thu nhận ảnh từ camera 234 3.3.2 Phát vật chuyển động 236 3.3.3 Tính Cập nhật ảnh 244 3.3.4 Phân vùng ảnh 265 3.3.5 Nhận dạng theo dõi chuyển động xe 274 3.3.6 Tính tốc độ chuyển động xe ảnh 282 3.3.7 Phát hiện, phân loại, ghi nhận tình vi phạm luật giao thơng 286 3.3.8 3.4 Module cảnh báo phát xe vi phạm luật giao thông 296 Các kết đầu phần mềm 300 CHƯƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU GIAO THÔNG BẰNG CAMERA 304 4.1 Đặt vấn đề 304 4.1.1 Mục tiêu nghiên cứu 304 4.1.2 Nhu cầu thu thập liệu giao thông 306 4.1.3 Các hệ thống thu thập số liệu giao thông phổ biến 307 4.1.4 Một số hệ thống thu thập số liệu giao thông ứng dụng công nghệ xử lý ảnh giới [2] 313 4.2 Cấu trúc tổng thể hệ thống thu thập liệu giao thông dùng camera 315 4.3 Các module phần mềm xử lý ảnh 321 4.4 Đánh giá kết chương trình 323 CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐẾM XE BẰNG SIÊU ÂM 326 5.1 Giới thiệu hệ thống đếm xe siêu âm 326 5.2 Sơ đồ tổng thể hệ thống đếm xe siêu âm 326 5.3 Thiết kế chi tiết hệ thống đếm xe siêu âm 327 5.3.1 Phân tích lựa chọn cảm biến siêu âm 327 5.3.2 Khối xử lý tín hiệu 329 5.3.3 Mạch GSM truyền tín hiệu chuẩn GPRS 336 5.3.4 Sơ đồ nguồn hiển thị 340 5.3.5 Chương trình điều khiển đếm xe siêu âm 341 5.4 Hình ảnh hệ thống đếm xe siêu âm 344 CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐẾM XE BẰNG HỒNG NGOẠI 347 6.1 Gới thiệu hệ thống đếm xe hồng ngoại 347 6.2 Sơ đồ tổng thể hệ thống đếm xe hồng ngoại 347 6.3 Thiết kế chi tiết hệ thống đếm xe hồng ngoại 348 6.3.1 Phân tích lựa chọn cảm biến hồng ngoại 348 6.3.2 Khối xử lý tín hiệu 351 6.3.3 Mạch GSM truyền tín hiệu chuẩn GPRS 357 6.3.4 Sơ đồ mạch nguồn hiển thị 361 6.3.5 Chương trình điều khiển đếm xe hồng ngoại 362 6.4 Hình ảnh hệ thống đếm xe hồng ngoại 365 CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐO TỐC ĐỘ CHỤP HÌNH BẰNG RADARCAMẺA 368 7.1 Giới thiệu hệ thống đo tốc độ chụp hình radar-camera 368 7.2 Sơ đồ tổng thể hệ thống đo tốc độ chụp hình radar-camera 369 7.3 Sơ đồ khối hệ thống đo tốc độ radar 370 7.4 Thiết kế chi tiết hệ thống đo tốc độ radar 370 7.4.1 Phân tích lựa chọn cảm biến đo tốc độ 370 7.4.2 Khối xử lý tín hiệu 373 7.4.3 Mạch GSM truyền tín hiệu chuẩn GPRS 379 7.4.4 Sơ đồ nguồn hiển thị 383 7.4.5 Chương trình điều khiển đo tốc đọ xe radar 383 7.5 Hình ảnh hệ thống đo tốc độ radar 387 CHƯƠNG MODULE TRAO ĐỔI THÔNG TIN VÀ HIỂN THỊ THÔNG TIN TRÊN XE 391 8.1 Chức nhiệm vụ 391 8.2 Đường truyền liệu 393 8.2.1 Đường truyền liệu phạm vi rộng 393 8.2.2 Đường truyền liệu phạm vi hẹp 397 8.3 Thiết bị trao đổi thông tin hiển thị thông tin xe 400 8.3.1 Tính 401 8.3.2 Phần cứng hệ thống 401 8.3.3 Cấu trúc phần cứng 402 8.3.4 Sơ đồ nguyên lý, sơ đồ mạch in 405 8.3.5 Cấu trúc phần mềm thuật toán điều khiển 408 CHƯƠNG THIẾT BỊ THU PHÁT TRÊN ĐƯỜNG 414 9.1 Chức nhiệm vụ 414 9.2 Thiết bị thu phát đường 414 9.2.1 Phần cứng hệ thống 415 9.2.2 Cấu trúc phần cứng 416 9.2.3 Sơ đồ nguyên lý, sơ đồ mạch in 419 9.3 Cấu trúc phần mềm thuật toán điều khiển 421 9.3.1 Sơ đồ chức 422 9.3.2 Lưu đồ thuật toán 424 CHƯƠNG 10 MƠ HÌNH TRUNG TÂM HỆ THỐNG QUẢN LÝ, GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU HÀNH THÔNG MINH CHO ĐƯỜNG BỘ VIỆT NAM 426 10.1 Mơ hình hệ thống quản lý, điều hành giao thông 426 10.1.1 Các Trung tâm quản lý điều hành giao thông nước 430 10.1.2 Mơ hình Trung tâm quản lý, điều hành giao thông Việt nam 438 10.2 Phần mềm trợ giúp công tác quản lý, điều hành giao thông trung tâm 459 10.2.1 Mục tiêu 459 10.2.2 Mô tả hoạt động phần mềm 460 10.2.3 Chi tiết xây dựng 463 10.3 PHẦN MỀM QUẢN LÝ ĐIỀU HÀNH GIAO THÔNG HẦM ĐƯỜNG BỘ HẢI VÂN 471 10.3.1 Tổng quan hầm đường 471 10.3.2 Các hệ thống phục vụ giao thông hầm đường 474 10.3.3 Hầm đường Hải Vân 493 10.3.4 Ứng dụng hệ thống SCADA điều khiển, giám sát giao thông hầm đường 504 10.3.5 Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát hầm đường 553 10.3.6 KẾT LUẬN 572 CHƯƠNG 11 LẮP ĐẶT, THỬ NGHIỆM 574 11.1 Thử nghiệm cầu vượt Cầu Giấy 574 11.2 Thử nghiệm Km 192+422 đường cao tốc Pháp Vân - Cầu Giẽ 575 11.2.1 Giới thiệu chung 576 11.2.2 Thiết kế cột 576 11.2.3 Lắp đặt thiết bị 585 11.2.4 Kết thử nghiệm 588 11.3 Hình ảnh tổ chuyên gia đánh giá sản phẩm thiết bị 588 CHƯƠNG 12 CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 592 12.1 Các sản phẩm “Dạng I” 592 12.2 Các sản phẩm “Dạng II” 595 12.3 Các sản phẩm “Dạng III” 599 12.4 Kết tham gia đào tạo đại học 600 12.5 Đăng ký bảo hộ quyền sở hữu công nghiệp 601 12.6 Tác động kinh tế, xã hội môi trường 602 12.7 KẾT LUẬN 602 12.8 KIẾN NGHỊ 603 TÀI LIỆU THAM KHẢO 604 DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ITS Intelligent Transportation System - Hệ thống giao thông thông minh SATIN kiến trúc hệ thống tích hợp điều khiển giao thông TĐTTGTQG trao đổi thông tin giao thông quốc gia GPS Global Positioning System GPRS General Packet Radio Services - dịch vụ vơ tuyến gói tổng hợp RISC Reduced Instructions Set Computer - Máy tính với tập lệnh đơn giản hóa ETC hệ thống Thu Phí Đường Điện tử DSRC Dedicated Short Range Communication - thông tin Tầm ngắn Chuyên dụng CN/GNSS Mạng Di động / Hệ thống Vệ tinh Dẫn đường Toàn cầu CCTV hệ thống camera quan sát APR cánh đối xứng APA cánh không đối xứng CIE Commision Internationale d’Eclairage - Tổ h Khu vực đỗ xe Tại phần đường trước trạm thu phí phải dành khu vực đỗ xe ô tô (dọc theo đường, có sơn kẻ đường cho phép đỗ xe tơ theo Điều lệ báo hiệu đường 22TCN-273-01) để chủ xe để xe vào trạm mua vé kỳ thuận tiện Trong khu vực sân trạm thu phí, cần bố trí khu vực đỗ xe máy chủ phương tiện xe máy đến trạm mua vé kỳ đỗ xe vào mua vé 2.2.1.5 Yêu cầu hệ thống thiết bị trạm thu phí a Yêu cầu tổng thể hệ thống thiết bị Bản chất hệ thống thiết bị thu phí thực Quy trình thu dừng sử dụng ấn mã vạch hệ thống mạng máy tính quản lý hỗ trợ cơng tác thu phí bao gồm máy chủ, máy trạm thiết bị đầu cuối thực nhiệm vụ giao dịch phí, nhận dạng xe giám sát giao dịch Mạng máy tính coi trụ cột hệ thống thiết bị thu phí Các máy trạm bố trí ca-bin thu phí đặt đảo phân bàn bán vé tháng vé kỳ nhà điều hành (hoặc có ca-bin riêng) trang bị máy quét mã vạch để thực giao dịch phí trực tiếp với người trả phí Máy chủ đặt Phòng điều hành trung tâm kết nối, điều hành lưu trữ số liệu thu phí liệu giám sát khác Thiết bị nhận dạng xe lắp đặt thu phí kết nối với mạng máy tính chủ yếu nhằm thực chức đếm xe hỗ trợ đóng ba-ri-e sau xe qua Ngồi khả phân loại xe chúng đạt độ xác 98% cho phép áp dụng để thơng báo trước loại xe cho thu phí viên lựa chọn loại vé phù hợp để đánh dấu kiểm tra giao dịch có khác biệt nhận dạng xe thu phí viên với thiết bị Thiết bị giám sát ca-me-ra kỹ thuật số lắp đặt tổng thể hai mặt trạm đồng thời kết nối với mạng máy tính để gắn kết liệu hình ảnh với giao dịch phí phục vụ việc theo dõi trình thu phí giám sát viên Hệ thống thiết bị ca-mera dị đọc biển số xe áp dụng nhằm tạo điều kiện thông xe nhanh Phụ lục - 96 cho xe có vé tháng vé kỳ, nâng cao khả thông xe trạm thu phí Biển số xe dị đọc so sánh với sở liệu bán vé tháng, vé kỳ Nếu kết so sánh cho thấy xe có biển số xe có vé tháng vé kỳ cịn hiệu lực ba-ri-e tự động mở để xe qua không cần phải quét vé tháng qua máy đọc mã vạch Độ xác dò đọc biển số yêu cầu tối thiểu phải đạt 85% tức nhận tối thiểu 85 xe 100 xe khơng có trường hợp nhận xe khơng có vé tháng thành xe có vé tháng Trạm thu phí cơng trình phụ trợ đường khai thác 24/24 nên hệ thống thiết bị phải tính tốn độ tin cậy dự phòng phù hợp nhằm đảm bảo yêu cầu khai thác liên tục, không cố gây ngừng hoạt động toàn hệ thống b Yêu cầu thiết bị Thiết bị lắp đặt xe bao gồm thiết bị nhận dạng xe, giao dịch phí, điều khiển giám sát Các yêu cầu cụ thể sau: 2.1.5.b.1 Thiết bị nhận dạng xe: Thiết bị nhận dạng xe phải điều khiển tập trung từ hệ thống máy tính Việc đếm xe hỗ trợ đóng ba-ri-e sau xe qua sử dụng đơn lẻ kết hợp phương pháp dò bằng: - Vòng cảm ứng từ (Induction loops); - Nam châm (Magnetic); - Ống (Pneumatic Tube ); - Hồng ngoại chủ động (Active infrared); - Hồng ngoại bị động (Passive infrared); - Radar; - Âm bị động (Passive acoustic); - Siêu âm (Ultrasonic); Phụ lục - 97 - Xử lý ảnh Video (Video image); Khi lựa chọn phương pháp dò phải xem xét độ phù hợp sở tiêu chí đánh giá công nghệ phương pháp Phụ lục phải đảm bảo có sai số đếm xe 1/1000 Trong tình có nhiều lựa chọn đảm bảo độ xác giá thành hợp lý, ưu tiên lựa chọn phương pháp có thiết bị lắp đặt đảo phân trần, hạn chế lựa chọn phương pháp có thiết bị lắp đặt chôn mặt đường 2.1.5.b.2 Thiết bị giao dịch phí: Bao gồm máy vi tính kết nối mạng có gắn máy quét mã vạch đặt ca-bin thu phí Yêu cầu cụ thể sau: * Máy vi tính (máy tính làn): Bao gồm CPU, hình, bàn phím, chuột loa ngồi thiết bị kết nối mạng Máy phải có cấu hình phù hợp với tổng thể hệ thống mạng phải đủ khả làm việc bình thường liên tục nhiều năm với điều kiện nhiệt độ độ ẩm cao Màn hình u cầu có kích thước 14 inch 15 inch với độ phân giải đáp ứng kích thước 1024:768 pixels (điểm ảnh) Loa phục vụ việc tự động đọc biển số xe có vé tháng thơng báo thơng điệp giám sát cho Thu phí viên Trường hợp sử dụng máy tính nhúng (embeded computer) thay phải đảm bảo tính độ bền tương đương thực quy trình thu * Máy quét mã vạch: Yêu cầu tối thiểu phải đọc mã vạch tất chuẩn mã vạch nêu mục 2.2.1.2a với độ xác cao, có thiết kế dễ sử dụng Khuyến khích sử dụng loại dung tia laser, lưới quét đa chiều, khoảng cách đọc tối thiểu 10 cm 2.1.5.b.3 Thiết bị điều khiển làn: Bao gồm tủ điều khiển làn, ba-ri-e tự động, đèn tín hiệu giao thơng, cịi đèn báo động kết nối điều khiển với mạng máy tính chung Yêu cầu cụ thể sau: Phụ lục - 98 * Tủ điều khiển làn: Là nơi đấu nối, tích hợp điều khiển tất thiết bị vào mạng máy tính chung Trong tủ điều khiển phải có phận điều khiển đóng mở ba-ri-e trực tiếp (khơng qua hệ thống máy tính) để sử dụng cho trường hợp xử lý cố đặc biệt; có mơ đun đếm xe tự động độc lập lưu trữ số liệu liên tục tối thiểu tuần Tủ phải đóng kín có khóa, thống khí, chống ẩm mốc đảm bảo độ bền điều kiện khai thác nhiệt độ độ ẩm cao * Ba-ri-e tự động: Là loại ba-ri-e đóng mở tự động có điều khiển phù hợp với hệ thống máy tính điều khiển Ba-ri-e phải có khớp bung tự động để tránh hư hại bị xe đâm, va Thanh ngang phải làm vật liệu phù hợp đảm bảo độ bền phải sơn trắng đỏ phản quang đảm bảo dễ nhận biết * Đèn tín hiệu giao thơng: Là loại có đèn màu xanh (green light) đèn màu đỏ (red light) Đèn có hai pha “dừng” (tương ứng với đèn đỏ bật đèn xanh tắt) “đi” (tương ứng với đèn đỏ tắt đèn xanh bật) Đèn điều khiển theo lệnh hệ thống máy tính theo điều khiển thu phí viên thơng qua ấn mã vạch Thẻ mã vạch đặc biệt * Còi đèn báo động: Là thiết bị cảnh báo để báo động trường hợp vi phạm nhằm mục đích kêu gọi hỗ trợ lực lượng bảo vệ để cưỡng chế xe vi phạm Bộ thiết bị điều khiển Máy tính tình đặc biệt 2.1.5.b.4 Thiết bị giám sát: Bao gồm ca-me-ra giám sát làn, bảng báo điện tử ca-me-ra dị đọc biển biển số xe (nếu có u cầu) * Ca-me-ra giám sát làn: Là loại ca-me-ra kỹ thuật số ghi hình ảnh màu, đặt cột đỡ riêng khu vực đảo phân cho quan sát rõ tồn hình ảnh thuộc tĩnh khơng đường ca-bin thu phí vị trí cửa sổ ca-bin thu phí chưa sử dụng đến loại ống kính tăng cường Phụ lục - 99 (ống kính nhìn xa hay kính nhìn rộng lắp thêm) Ca-me-ra cần phải có hộp che bảo vệ khỏi mưa nắng, chống ẩm bụi bặm, đảm bảo độ bền lâu dài Hướng nhìn ca-me-ra cần cố định nhằm đảm bảo giám sát liên tục * Bảng báo điện tử: Được đặt cột đỡ riêng khu vực đảo phân phạm vi tầm nhìn lái xe Bảng báo điện tử lắp đặt tất liên tục thơng báo thong tin giao dịch phí tình trạng Các thơng báo chuẩn bao gồm: (1) YÊU CẦU TRẢ PHÍ (2) LOẠI XE X/PHÍ XXXXX Đ (3) VÉ THÁNG XX (4) VÉ QUỐC LỘ LƯỢT (5) VÉ TỒN QUỐC (6) XE MIỄN PHÍ (7) ĐỒN XE MIỄN PHÍ (8) XIN MỜI QUA (9) ĐĨNG LÀN (10) VÉ HẾT HIỆU LỰC (11) VÉ QUÝ X (12) VÉ XXX NGÀY Bảng báo có tối đa 22 ký tự tương ứng với thông báo số (2) Để thu hẹp kích thước chiều ngang, Bảng báo điện tử nên có dịng, dịng có 11 ký tự Kích thước ký tự phải đủ lớn để hầu hết lái xe lứa tuổi đọc rõ chữ phạm vi tầm nhìn Bộ ký tự phải ký tự tiếng Việt Màu sắc độ sáng ký tự phải đảm bảo nhìn thấy rõ ban ngày ban đêm trời mưa trời nắng Phụ lục - 100 * Ca-me-ra dò đọc biển số xe: Tại số trạm thu phí có lưu lượng xe lớn, để tăng lực thơng xe lắp đặt máy ca-me-ra đặc biệt để dị đọc biển số xe, sau phần mềm thu phí kiểm tra sở liệu xem xe có vé tháng hay vé kỳ cịn hiệu lực tự động mở ba-ri-e để xe qua không cần phải dừng lại kiểm tra vé tháng hay vé kỳ Loại came-ra phải ca-me-ra hồng ngoại (để đọc xác ban đêm ban ngày), lắp đặt vị trí phù hợp để sớm nhận biết xe có vé tháng hay vé kỳ xe tiến đến để kịp thời mở ba-ri-e Độ xác đọc biển số phải đảm bảo để tránh đọc nhầm xe khơng có vé tháng hay vé kỳ tự động mở ba-ri-e 2.1.5.b.5 Trang thiết bị khác: Bao gồm thiết bị lưu điện (UPS) phục vụ tình điện, bari-e đẩy tay để đóng mở đèn báo đóng mở Yêu cầu cụ thể sau: * Thiết bị lưu điện: Phục vụ cung cấp điện cho máy tính thiết bị khác ca-bin thu phí tình điện Công suất dung lượng thiết bị cần lựa chọn phù hợp để đáp ứng làm việc liên tục thiết bị nói thời gian chờ nguồn điện dự phòng hoạt động * Ba-ri-e đẩy tay: Là loại ba-ri-e thông thường dùng để đóng lưu lượng thấp bảo dưỡng, sửa chữa thiết bị Trên ba-ri-e phải gắn biển báo cấm (biển số 101 theo Điều lệ báo hiệu đường 22TCN-27301) với kích thước triết giảm phù hợp phải nằm phạm vi từ 0,6 đến 0,8 lần kích thước biển báo Tại khớp đóng mở ba-ri-e cần lắp cơng tắc bật tắt tự động đèn báo đóng mở để phù hợp trạng thái ba-rie đèn báo Ngoài để hạn chế phạm vi choán chỗ ba-ri-e trạng thái mở (đỡ choán chỗ đảo phân làn), cần phải có khớp gập đơi ba-ri-e làm hai phần để rút ngắn chiều dài * Đèn báo đóng mở làn: Là loại đèn lắp phía tĩnh không thông xe để thong báo trước cho lái xe tình trạng đóng mở Phụ lục - 101 thu phí Thơng thường đèn đặt mặt xe đến mái cổng trạm Đèn có hai pha “pha đóng” tương ứng với đèn hình [ ] màu đỏ “pha mở” tương ứng với đèn hình [ ] màu xanh Có thể sử dụng riêng hai đèn, đèn pha sử dụng chung đèn cho hai pha Việc điều khiển đèn công tắc gắn khớp đóng mở ba-ri-e đẩy tay 2.1.5.b.6 Thiết bị xe khổ: Thiết bị lắp khổ tương tự khác Nếu dùng để xe máy thơng qua nên lắp ba-ri-e tự động phải đặt chế độ mở, đảm bảo an tồn cho xe máy thơng qua Cũng không lắp ba-ri e tự động trường hợp quy mô trạm đủ lực thông xe, không cần phải sử dụng xe khổ xe thông thường qua thời gian cao điểm Trong trường hợp cịn dùng để thơng xe tơ thơng thường thời gian cao điểm mà có xe máy thơng qua ba-ri-e tự động phải đặt chế độ mở qua thời gian cao điểm để đảm bảo an toàn cho xe máy c Yêu cầu thiết bị nhà điều hành 2.1.5.c.1 Máy chủ (server): Được đặt Buồng A Phòng trung tâm Máy chủ phải trọn bộ, đáp ứng yêu cầu làm việc liên tục đủ lực cho tất máy tính thiết bị đầu cuối mạng máy tính hệ thống thiết bị thu phí Cấu hình máy phải lựa chọn phù hợp với yêu cầu thiết kế hệ thống thiết bị thu phí khả lưu trữ cổng ổ ghi lưa trữ đại Việc tính tốn lựa chọn loại máy chủ, độ bền số lượng máy phải đảm bảo trì khả làm việc liên tục khơng cố hệ thống để không làm gián đoạn q trình thu phí 2.1.5.c.2 Máy tính giám sát: Được đặt Buồng B Phòng trung tâm Số lượng máy tính giám sát phụ thuộc số thu phí Nên sử dụng máy tính giám sát với Phụ lục - 102 Giám sát viên cho hai xe Máy tính giám sát phải trọn (màn hình, máy in thiết bị phụ trợ cần thiết), kết nối mạng có lắp thêm máy quét mã vạch để kiểm soát quyền truy cập sử dụng Cấu hình máy phải phù hợp với yêu cầu thiết kế hệ thống thu phí khả xử lý ảnh Cao bình thường Về độ bền, phải lựa chọn loại máy phù hợp đảm bảo khả làm việc liên tục, lâu dài Màn hình máy tính giám sát có kích thước tối thiểu 17 inch độ phân giải cao để dễ nhìn tránh mỏi mắt cho Giám sát viên 2.1.5.c.3 Máy tính bán vé tháng vé kỳ: Được đặt Buồng C Phòng bán vé kỳ kế toán Máy phải trọn (màn hình, máy in thiết bị phụ trợ cần thiết), kết nối mạng có lắp thêm máy quét mã vạch để kiểm soát quyền truy cập sử dụng Cấu hình máy phải phù hợp với yêu cầu thiết kế hệ thống thu phí đảm bảo độ bền, khả làm việc liên tục, lâu dài 2.1.5.c.4 Máy tính kế tốn: Được đặt Buồng D Phịng bán vé kỳ kế tốn Máy phải trọn (màn hình, máy in thiết bị phụ trợ cần thiết), kết nối mạng có lắp thêm máy quét mã vạch để kiểm soát quyền truy cập sử dụng Cấu hình máy phải phù hợp với yêu cầu thiết kế hệ thống thu phí đảm bảo độ bền, khả làm việc liên tục, lâu dài 2.1.5.c.5 Máy quét mã vạch: Yêu cầu tương tự máy quét mã vạch đặt ca-bin thu phí (mục 2.2.1.5c) 2.1.5.c.6 Thiết bị lưu trữ liệu: Có thể trang bị thêm thiết bị lưu trữ để bổ sung khả lưu trữ liệu hình ảnh hệ thống thiết bị thu phí Có thể lắp đặt thiết bị ghi băng từ, ghi đĩa CD, ghi đĩa DVD y dạng ghi lưu trữ phù hợp khác Nên chọn loại công nghệ lưu trữ liệu hành phổ biến phải đảm bảo yêu Phụ lục - 103 cầu lưu trữ an toàn lâu dài Cần phải tính tốn dung lượng lưu trữ cố định cho thiết bị lưu trữ để đảm bảo khả lưu trữ vòng 45 ngày trước chuyển băng đĩa lưu trữ 2.1.5.c.7 Màn hình TV giám sát: Đối với TV đặt Buồng B Phịng trung tâm phải loại TV tương thích tín hiệu hình ảnh kỹ thuật số, phù hợp với tín hiệu đầu xử lý hệ thống thiết bị giám sát Màn hình phải có kích thước tối thiểu 29 inchs để dễ quan sát Đối với TV đặt Phòng trực lãnh đạo cần chọn loại TV thơng thường, phù hợp với tín hiệu ca-mera giám sát hoạt động Phòng trung tâm 2.1.5.c.8 Thiết bị ghép kênh ca-me-ra: Phải đáp ứng yêu cầu ghép kênh đủ cho tất ca-me-ra đặt làn, ca-me-ra tồn cảnh ca-me-ra đặt Phịng bán vé kỳ kế tốn Ngồi cần có số đường dự phòng cho trường hợp mở rộng thêm số áp dụng ca-me-ra dò đọc biển số xe 2.1.5.c.9 Thiết bị điều khiển ca-me-ra giám sát toàn cảnh: Là loại phù hợp (đồng bộ) với máy ca-mera giám sát tồn cảnh hai mặt trạm thu phí Thiết bị phải có khả điều khiển hai ca-me-ra Các loại điều khiển phải đáp ứng tối thiểu phóng to - thu nhỏ (Zoom xa - gần), xoay hướng nhìn ca-me-ra, phạm vi xoay tối thiểu đạt góc 270 độ 2.1.5.c.10 Ca-me-ra giám sát hoạt động: Có hai ca-me-ra giám sát hoạt động đặt Phịng bán vé kỳ kế tốn, chuyển tín hiệu Buồng B Phòng trung tâm; đặt Phịng trung tâm, chuyển tín hiệu Phịng trực lãnh đạo trạm Hai ca-me-ra thuộc loại có phạm vi nhìn rộng để quan sát tồn phịng, bọc kín để chống phát hướng nhìn Tín hiệu ca-me-ra đặt Phịng bán vé kỳ kế tốn chuyển Phịng trung tâm phải xử lý chồng hình lên hình TV giám sát chung Cịn tín Phụ lục - 104 hiệu ca-me-ra đặt Phòng trung tâm truyền Phịng trực lãnh đạo trạm khơng cần có xử lý Về bản, góc nhìn ca-me-ra cố định 2.1.5.c.11 Đầu ghi băng hình VTR: Được đặt Phòng trực lãnh đạo trạm để phục vụ việc ghi lại hình ảnh giám sát Phịng trung tâm Có thể sử dụng loại đầu ghi thơng thường chuyên dụng tùy theo yêu cầu d Yêu cầu mạng đường truyền tín hiệu 2.1.5.d.1 Đường mạng Phải đảm bảo yêu cầu làm việc liên tục không gây cố cho hệ thống thiết bị thu phí Các đường dẫn cáp mạng loại phải chống nhiễu hộp kỹ thuật đảm bảo cách nước, chống cháy, chống chuột dễ mở để kiểm tra sửa chữa 2.1.5.d.2 Các thiết bị mạng gắn với máy tính đường cáp Phải phù hợp với tổng thể hệ thống tương thích với thiết bị sử dụng mạng Các giắc nối phải đảm bảo độ bền, an toàn Các hộp nối phải đóng kín chống cháy Cáp tín hiệu phải đạt tiêu chuẩn chất lượng quốc tế e Yêu cầu thiết bị khác 2.1.5.e.1 Ca-me-ra giám sát toàn cảnh: Là ca-me-ra quan sát toàn cảnh khu vực ca-bin thu phí Nếu bố trí mái trạm, phải có đế quay phạm vi 270 độ đồng thời có kính nhìn rộng phải bọc kín để chống phát hướng nhìn Nếu bố trí bên ngồi, máy phải có vỏ bọc bảo vệ khỏi mưa nắng bụi bặm; có kính phóng xa-gần cho phép quan sát rõ hoạt động vị trí nửa cổng thu phí Vị trí để đặt ca-me-ra phải phù hợp cho đạt hiệu quan sát cao Phụ lục - 105 2.1.5.e.2 Hệ thống chống sét: Đảm bảo chống sét cho tòa nhà điều hành chống sét lan truyền đánh hỏng thiết bị làm việc mạng Cần tính tốn lựa chọn loại thiết bị cơng suất phù hợp; phải có thiết kế lắp đặt riêng trạm 2.1.5.e.3 Máy phát điện dự phòng: Được đấu thường trực vào mạng điện tự động khởi động sau điện Thời gian khởi động, đóng ngắt mạch phát điện yêu cầu không trễ hai phút sau điện Công suất máy phải tính tốn phù hợp với phụ tải hệ thống thiết bị thu phí nhu cầu thiết bị cần thiết khác trạm 2.1.5.e.4 Hệ thống điện thoại nội bộ: Là hệ thống đàm thoại trực tiếp phận nhà điều hành thu phí Tùy theo điều kiện cụ thể lựa chọn loại hữu tuyến vô tuyến f Yêu cầu phần mềm điều hành 2.1.5.f.1 Yêu cầu chung: Đáp ứng yêu cầu vận hành tình quy trình thu phí nêu mục Phần mềm phải kết nối điều khiển toàn hệ thống thiết bị bao gồm thiết bị mạng máy tính, thiết bị điều khiển thiết bị giám sát loại v.v nêu mục từ 5.1 đến 5.5 Khuyến khích vận dụng kỹ thuật tự động giao diện hội thoại người – máy tính ưu việt khác; khuyến khích áp dụng giải pháp đảm bảo trì liên tục trình thu phí thu thập số liệu giám sát tình kết nối với máy chủ Ngoài yêu cầu bắt buộc phải đáp ứng coi yêu cầu tối thiểu 2.1.5.f.2 Yêu cầu cập nhật: - Bộ số se-ri ấn chỉ; Phụ lục - 106 - Giao dịch thu phí loại gắn với tên Thu phí viên Giám sát viên; - Số liệu đếm xe; - Bắt lỗi Thu phí viên; - Ghi nhận lỗi vận hành; 2.1.5.f.3 Yêu cầu báo cáo: - Đáp ứng việc kết xuất báo cáo chuẩn nêu mục 3.4 - Cho phép lập báo cáo tùy chọn khác 2.1.5.f.4 Yêu cầu vận hành: Tự động, thuận tiện, kiểm soát nhắc nhở lỗi xuất nhập 2.1.5.f.5 Yêu cầu bảo mật: Phân cấp bảo mật theo cấp: (1) Thu phí viên; (2) Giám sát viên, kỹ thuật viên, kế toán; (3) Trưởng ca, lãnh đạo trạm; (4) Lãnh đạo công ty, tra Khu/Sở; (5) Lãnh đạo Khu/Sở, tra Cục Riêng chế độ bảo mật dành cho nhà sản xuất quan quản lý cấp quản lý chặt chẽ Nhà cung cấp phần mềm tuyệt đối giữ gìn sở hợp đồng cung cấp nhằm chống can thiệp vụ lợi phá hoại hệ thống 2.1.5.f.6 Yêu cầu tra: Phần mềm phải tự động chụp ảnh kèm ghi ngày lần sử dụng thẻ cứng mã vạch loại (trừ loại dành cho xe có vé quốc lộ lượt) để lưu trữ sở liệu dùng cho Lãnh đạo ca mà phải lưu trữ sở liệu riêng mà có mật mức (4) trở lên (thanh tra lãnh đạo cấp trên) truy cập Phụ lục - 107 Phụ lục - 108 ĐÁNH GIÁ SỰ THÍCH HỢP CỦA CÁC CƠNG NGHỆ THU THẬP SỐ LIỆU GIAO THƠNG DỰA TRÊN CƠ SỞ KHẢO SÁT Tiêu chí đánh giá Công nghệcảm biến Lắp ráp /Cài đặt Vận hành Bảo dưỡng Định chuẩn 1.3 3.0 4.3 3.0 3.8 4.0 3.3 2.8 3.3 3.3 3.7 3.7 4.0 3.0 3.3 3.3 3.0 3.3 3.0 3.0 Thu thập sốliệu /Xửlý Khả mang xách Tính liên tác nghiệp Độ tinh vi Trị số bình quân 4.7 4.7 3.7 3.5 4.0 3.0 2.7 3.0 2.3 2.0 4.0 2.5 2.5 4.3 3.8 1.0 2.8 4.3 2.7 3.5 3.1 3.2 3.5 3.2 3.4 3.7 4.0 4.7 4.0 3.0 2.0 2.8 2.0 2.8 4.0 3.5 3.1 3.5 3.0 4.0 1.5 3.7 3.0 3.1 2.0 3.5 3.0 3.5 2.5 4.0 1.0 2.8 3.0 4.0 3.0 3.5 2.5 4.0 3.0 3.3 2.0 4.0 3.3 4.0 5.0 3.0 3.0 3.0 3.0 4.0 4.0 4.3 2.5 1.0 2.0 4.0 2.0 2.5 1.5 5.0 3.0 3.0 3.4 3.0 Máy đếm xe Vòng cảm ứng Áp điện Ống Kỹthuật ảnh số Radar Phân loại xe Áp điện Quartz (Thạch anh) Nam châm Cân động Tấm uốn Ô chịu tải (thủy lực) Đầu đo ứng lực Đệm điện dung Áp điện THANG ĐÁNH GIÁ: Lắp ráp/Cài đặt: = dễ, = khó Vận hành & Bảo dưỡng: = dễ, = khó Định chuẩn: = dễ, = khó Thu thập số liệu/Xử lý: = tự động, = thủ cơng Tính liên tác nghiệp: = mở, = đóng Độ tinh vi: = thô, = tinh vi Tốc độ thu thập số liệu: = nhanh, 4, 3, 2, = chậm, N/A Khả mang xách: = có thể, 4, 3, 2, = Phụ lục - 109 SO SÁNH CÔNG NGHỆ ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI XE Độchính xác đếm Sensor Technology Vịng cảm ứng Nam châm Ống Hồng ngoại chủ động Hồng ngoại bị động Radar Âm bị động Siêu âm Hình ảnh Video Tiêu chí đánh giá 4.7 4.0 3.0 3.5 Độ xác tốc độ (1) 4.0 2.0 4.0 4.0 Độc hính xác phân loại (1) 4.0 2.5 3.7 3.0 Dễ lắp đặt (2) 1.7 2.5 4.3 4.0 Dễ định chuẩn (2) 2.5 3.0 4.5 4.0 Yêu cầu bảo dưỡng (3) 3.0 3.5 2.7 3.0 3.5 3.5 4.0 3.0 4.0 4.0 3.0 3.6 3.5 3.5 4.5 4.0 4.0 4.0 3.0 3.8 4.0 3.0 4.0 3.0 4.0 4.0 3.0 3.6 4.0 5.0 3.0 4.7 4.0 4.5 3.0 4.5 4.0 3.7 4.0 3.0 3.0 3.7 3.6 4.1 Lưu lượng thấp (1) Lưu lượng cao (1) 3.3 3.0 4.7 4.0 THANG ĐÁNH GIÁ: (1) = Tốt (