sử dụng van điện từ để điều khiển điện và phục hồi bằng lò xo để điều khiển cơ

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG FMS, GIÁM SÁT BẰNG WINCC

... thống điều khiển .75 3.2.1 Mô hình hệ thống khí nén 75 −Hệ thống khí nén bao gồm xylanh tịnh tiến xylanh quay 75 −Sử dụng van điện từ để điều khiển điện phục hồi lò xo để điều ... 55 Rơ le loại thiết bị điều khiển từ xa, dung dòng nhỏ để điều khiển dòng lớn Rơ le sử dụng để đóng ngắt mạch điện điều khiển, bảo vệ điều khiển làm việc mạch điện động lực 56 ... van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR AND 66 Cơ cấu chấp hành: Thay đổi trạng thái đối tượng điều khiển, đại lượng mạch điều khiển Ví dụ xylanh, động khí nén… 66 a)Van...

98
1,263
6

Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thức : = + Trong : = /2 =2 ℎ Lực K tao lò xo số 1, lò xo chịu tác dụng lực nhỏ lò xo phụ 4, nên lực tính toán chung lò xo lấy : Klx=1,1÷1,15K Lò xo tính theo xo n sau : τx=8.k.Klx.Dπ.d3≤τx, [Nmm2] ... Trong : 18 D - Đường kính trung bình lò xo d - Đường kính sợi lò xo K - Hệ số phụ thuộc vào tỷ số Với thép làm lò xo 65Г : =450 / Mômen tính toán nam châm điện cần có xác định theo công thức ... tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC...

94
405
0

thiết kế module ghép nối vs pc qua giao diện lpt điều khiển góc quay cua hệ thống quan sát gồm 4 camera

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Động bước Để điều khiển chuyển động camera, ta sử dụng động bước loại nhỏ Trung Quốc sản xuất Một số đặc điểm kỹ thuật:  Loại động cơ: động đơn cực dây  Điện áp cuộn dây: 24V DC  Dòng điện cuộn: ... trình Điều khiển động bước Để điều khiển động bước, ta cần phát xung qua cổng LPT máy tính Hỗ trợ việc này, matlab cần sử dụng thư viện liên kết động io32.dll inpout32.dll Đầu tiên, khai báo sử dụng ... góc với trục động Mạch điều khiển động bước lấy xung từ cống LPT máy tính qua cách ly quang IC đệm công suất để cấp xung cho cuộn dây động  Phần mềm Lập trình điều khiển camera ngôn ngữ visual...

23
668
0

Thiết kế module ghép nối PC qua giao diện LPT điều khiển góc quay của hệ thống giám sát gồm 4 camera

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... xuất chân D0 đến D7 đọc vào a Thanh ghi trạng thái bốn đường dẫn điều khiển Strobe, Auto Linefeed, Reset, Select Input dẫn tới bốn ô nhớ ghi điều khiển Thanh ghi điều khiển b năm đường dẫn trạng ... đến chân từ D0 đến D7, sau cần tạo xung âm chân WR để lưu byte liệu vào D/A Điện áp so sánh UREF điện áp dương điện áp âm, chí đấu với điện áp xoay chiều có biên độ thay đổi phạm vi giới hạn 1.2.2 ... đơn cực AD574A Đầu vào tương tự nối chân 13 chân cho phạm vi đầu vào 0V tới +10V, chân 14 chân cho phạm vi đầu vào 0V tới +20V AD574A dễ điều chỉnh để cung cấp tín hiệu đầu vào vượt cao nguồn...

19
538
5

LUẬN VĂN Thiết kế tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

Danh mục: Kinh tế

... thức : = + Trong : = /2 =2 ℎ Lực K tao lò xo số 1, lò xo chịu tác dụng lực nhỏ lò xo phụ 4, nên lực tính toán chung lò xo lấy : Klx=1,1÷1,15K Lò xo tính theo xo n sau : τx=8.k.Klx.Dπ.d3≤τx, [Nmm2] ... chuyển cấu nâng hạ để nâng cao suất dây truyền công nghệ Hầu hết hệ thống sử dụng thiết bị điều khiển khả trình PLC, có khả tự động hóa tối ưu điều khiển cao Thiết bị điều khiển khả trình PLC áp dụng ... Trong : 18 D - Đường kính trung bình lò xo d - Đường kính sợi lò xo K - Hệ số phụ thuộc vào tỷ số Với thép làm lò xo 65Г : =450 / Mômen tính toán nam châm điện cần có xác định theo công thức...

96
575
0

Giải bài toán động học thuận và động học ngược của tay máy PUMA 6 bậc tự do

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... truyền động điện … -Theo phương thức điều khiển : điều khiển tay điều khiển tự động -Theo kiểu điều khiển : điều khiển hở điều khiển kín 1.5 Ứng dụng robot công nghiệp 1.5.1 Mục tiêu ứng dụng robot ... ráp tự động điều khiển máy tính cở sở xử lý thông tin từ cảm biến lực thị giác Vào thời gian công ty IBM chế tạo loại robot có cảm biến xúc giác cảm biến lực, điều khiển máy tính để lắp ráp máy ... động, đặt cố định di động được, liên kết tay máy hệ thống điều khiển theo chương trình, lập trình lại để hoàn thành chức vận động điều khiển suốt trình sản xuất Có thể nói robot công nghiệp máy...

60
3,770
8

Báo cáo nghiên cứu khoa học bộ điều KHIỂN TRƯỢT mới CHO HOẠT ĐỘNG bền VỮNG của TAY máy ROBOT

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... một, chọn luật điều khiển u thỏa mãn điều kiện trượt (2.4) + Bước hai, luật điều khiển không liên tục u chọn bước làm nhẵn cách thích hợp để có dung hòa tối ưu dải thông điều khiển tính xác quỹ ... đưa có khả điều khiển hệ phi tuyến bậc cao giảm đáng kể chattering, sai lệch quỹ đạo điều khiển thấp so với hàm sat, hệ điều khiển làm việc ổn định, chịu ảnh hưởng tải, chất lượng điều khiển cải ... = sgn(S) Luật điều khiển u xây dựng theo (3.9) bảo đảm điều kiện trượt (3.7) thỏa mãn Lúc hệ số K công thức (3.9)   S điều kiện trượt thỏa luật điều khiển u chọn theo (3.12) để V mãn t S ...

8
216
1

NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ PHƯƠNG TRÌNH xác ĐỊNH CHUYỂN vị đàn hồi của TAY máy CÔNG NGHIỆP BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN tử hữu hạn

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... xuất can thiệp vào phần điều khiển cách sử dụng luật mờ (Takagi Sugeno Fuzzy) để hiệu chỉnh robot Dữ liệu đầu vào có coi mô hình robot hệ gồm khâu cứng liên kết với thông qua lò xo đại diện cho ... (4) Dễ nhận thấy rằng, thành phần cấu thành hệ phương trình vi phân động lực học chưa kể đến ảnh hưởng chuyển vị đàn hồi Khi sử dụng hệ phương trình (4) giải toán điều khiển xuất sai số Nếu ta ... cần phải bù sai lệch Như vậy, đầu vào hệ điều khiển hệ phương trình động lực học (11) có thêm hệ phương trình xác định chuyển vị đàn hồi (26) nút nhằm điều khiển tay máy hoạt động xác KẾT LUẬN...

10
375
1

Xây dựng mô hình ba chiều của trường ĐHQG hà nội bằng máy quay cầm tay và các ứng dụng trong mô hình ba chiều này (báo c

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... gốc Khi dối sánh thành phần gốc người ta sư dụng cường độ diêm ánh ■ Các thuật toán dựa vào đặc trưng ựeciture- based)' Các đặc trưng sư dụng thành phần bán Việc so sánh tiến hành dặc trưng b ... công sừ dụng thiêt bị chuyên dụng Các thiết bị dùng cho thiết kế hiển thị đồ họa máy quét laze, hình hiển thị thiết bị số hoá khác thiết bị đắt tiền, yêu câu cân trọng sư dụng, phức tạp điều khiển ... tiến hành “mềm hóa" dựng mô hình chiều Các thuật toán đưọ-c áp dụng nhiêu việc lây thông tin chiều dổi tượng, nguồn liệu để lấy thông tin chiêu phong phú Khôi phục lại thông tin chiều sứ dụng...

106
545
0

Một số giải pháp nhằm nâng cao khả năng canh tranh của nhà máy thuốc lá Thăng Long.doc.DOC

Danh mục: Kế toán

... KHáI QUáT Về NHà MáY Và TìNH HìNH KINH DOANH CủA NHà MáY Vài nét hình thành phát triển nhà máy Nhà máy thuốc Thăng Long đợc thành lập từ năm 1956, nhu cầu thiết dân chúng sử dụng thuốc dịp giỗ, ... xám để hoà nhập vào guồng máy thị trờng Hiện thuật ngữ "Marketing" mẻ thực tế đợc vận dụng dới nhiều hình thức khác nhau, muôn màu muôn vẻ Vận dụng Marketing vào thực tiễn kinh doanh đơn vị để ... phẩm cho thành thị màu sắc nhã nhặn hơn, hình ảnh, biểu tợng cầu kỳ phức tạp hơn, sử dụng tiếng nớc Nhà máy cải tiếng hình dáng bao thuốc từ bao mềm sang bao cứng, sử dụng giấy bóng kính để đóng...

33
593
7

Nguồn gốc và bản chất của lợi nhuận là gì và lợi nhuận đóng vai trò như thế nào trong sự phát triển của nền kinh tế thị trường.DOC

Danh mục: Kế toán

... nhanh chóng Và việc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật vào sản xuất giúp cho nhà t không thu đợc lợi nhuận đơn mà thu đợc lợi nhuận siêu ngạch Ngời công nhân ngời trực tiếp sử dụng vận hành công nghệ ... kinh tế (vào năm 1986) thu đợc thành tựu đáng kể 3.2 Vai trò lợi nhuận công đổi nớc ta (từ 1986 đến nay) 3.2.1 vài nét kinh tế thị trờng có quản lý nhà nớc theo định hớng XHCN Nớc ta từ sau cải ... tính quy luật việc chuyển đổi từ chế kinh tế bao cấp sang chế kinh tế thị trờng có điều tiết vĩ mô nhà nớc Cơ chế phát huy vai trò điều tiết thị trờng bớc hình thành thị trờng cạnh tranh làm...

20
3,795
11

Một số biện pháp nâng cao chất lượng sản phẩm của nhà máy Thuốc lá Thăng Long.doc

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... Cầu, Đại Đồng,Trờng Sơn, Điện Biêndo làm ảnh hởng đến giá thành chất lợng sản phẩm đồng thời làm chậm tiến độ tiêu thụ Hiện máy móc nhà máy chủ yếu vận hành khí nén, điện đợc tập trung phân xởng ... lao động tiền lơng Nhà máy áp dụng cách tính thởng cho ngày công chất lợng làm việc, nâng cao đợc hiệu sản xuất Đặc biệt khuyến khích công nhân hoàn thành, hoàn thành vợt mức kế hoạch chất lợng ... phẩm phải đợc đặt lên hàng đầu Nhận thức đợc điều ấy, nhà máy trọng đến công tác đầu t máy móc thiết bị Qua việc đầu t này, nhà máy có điều kiện để nâng cao suất lao động , tạo sản phẩm có chất...

84
1,622
7

Phân tích thì trường dưới góc độ của kẻ ăn mày..!

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... Bởi họ cho tiền cho rồi, họ cho bị đeo bám lâu, tỉ lệ thành công nhỏ Tôi mang thời gian ăn mày có giới hạn để lãng phí người khách này, xoay sang mục tiêu bên cạnh Trời, tay ăn mày có đầu óc ... ngân hàng mua nhà nhỏ ngoại thành, trả nợ dần mười năm, sáu năm trả hết Tôi phải nỗ lực kiếm tiền, phải học lên đại học, cho học Quản trị kinh doanh, Marketing, để trở thành thằng ăn mày xuất sắc ... thế, tranh thủ mà cảm nhận vẻ đẹp thành phố Tối dắt vợ chơi ngắm trời đêm, nhà ba người nói cười vui vẻ, có lúc đường gặp đồng nghiệp, có vứt cho họ đồng xu, để thấy họ vui vẻ đi, nhìn họ nhìn...

4
664
1

Một số Giải pháp nhằm hoàn thiện công tác tiền lương của Nhà máy thuốc lá Thăng Long

Danh mục: Báo cáo khoa học

... y tế xếp gọn gàng, sẽ, có đủ điều kiện y tế phục vụ cho công nhân sơ cứu ban đầu Đặc điểm cấu sản xuất: Cơ cấu sản xuất Nhà máy đợc thể qua sơ đồ sau: Sơ đồ 1: Cơ cấu sản xuất Nhà máy PX PX PX ... trực tiếp SXKD Kết cấu theo trình độ - Đại học - Cao đẳng - Trung cấp - Công nhân kỹ thuật - Lao động phổ thông Kết cấu theo độ tuổi - < 20 - Từ 20-29 - Từ 30-39 - Từ 40-49 - Từ 50-60 - > 60 Năm ... Loại B : Loại C : 0,9 Để phân loại A, B, C phân xởng vào tiêu chuẩn sau đây: - Đối với loại A: Là ngời có tay nghề vững vàng, nắm áp dụng phơng pháp lao động tiên tiến, chấp hành phân công ngời...

81
684
4

Các lĩnh vực sản xuất kinh doanh của Nhà máy thuốc lá Thăng Long

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... Kết cấu theo độ tuổi 1176 100 1186 100 - < 20 0 - Từ 20-29 163 13,86 176 18,84 - Từ 30-39 723 61,48 735 61,97 - Từ 40-49 229 19,47 223 18,8 - Từ 50-60 61 5,19 52 4,38 - > 60 0 Bảng 5: Cơ cấu ... tận dụng số sở xí nghiệp cũ Hà Nội mà cha có điều kiện khôi phục để làm nơi nghiên cứu phơng pháp gia công loại thuốc có, tổ chức sản xuất thử để rút kinh nghiệm Đầu tiên, địa điểm đợc chọn để ... giá thành sản xuất sản phẩm nhng lợi nhuận Nhà máy không cao Điều Nhà máy đóng góp vào ngân sách Nhà nớc lợng lớn Giá thành sản phẩm Nhà máy cao qua năm, Nhà máy cần có biện pháp để hạ giá thành...

50
579
0

Các lĩnh vực SXKD của Nhà máy Thuốc Lá Thăng Long

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... Kết cấu theo độ tuổi 1176 100 1186 100 - < 20 0 - Từ 20-29 163 13,86 176 18,84 - Từ 30-39 723 61,48 735 61,97 - Từ 40-49 229 19,47 223 18,8 - Từ 50-60 61 5,19 52 4,38 - > 60 0 Bảng 5: Cơ cấu ... tận dụng số sở xí nghiệp cũ Hà Nội mà cha có điều kiện khôi phục để làm nơi nghiên cứu phơng pháp gia công loại thuốc có, tổ chức sản xuất thử để rút kinh nghiệm Đầu tiên, địa điểm đợc chọn để ... giá thành sản xuất sản phẩm nhng lợi nhuận Nhà máy không cao Điều Nhà máy đóng góp vào ngân sách Nhà nớc lợng lớn Giá thành sản phẩm Nhà máy cao qua năm, Nhà máy cần có biện pháp để hạ giá thành...

50
319
1

Quản lý cửa hàng máy tính xách tay

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... việc người điều khiển vật vô tri vô giác để bắt chúng thực ý đồ người điều khiển Loại hình gọi quản lý kỹ thuật Ví dụ, người điều khiển loại máy móc  Loại hình thứ ba: việc người điều khiển người ... thay đổi sử dụng đất đai điều kiện kinh tế xã hội để chọn lọc thực chọn lựa sử dụng đất đai tốt Đồng thời quy hoạch sử dụng đất đai chọn lọc đƣa vào thực hành phƣơng án sử dụng đất đai mà phải phù ... hoạch sử dụng đất việc xác định biện pháp thời gian để sử dụng đất theo quy hoạch Điều 24 – Luật Đất đai 2003 Điều – khoản – Thông tƣ 19 KHÁI NIỆM KỲ QH-KH SỬ DỤNG ĐẤT  Kỳ quy hoạch sử dụng đất...

97
473
4

Quản lý cửa hàng máy tính xách tay

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... nhân viên kho kiểm ta hàng hóa kho đề xuất lên ban điều hành cần xử lý việc mặt hàng cần nhập,nhứng mặt hàng cần xuât Trong trình đặt hàng ban điều hành có trách nhiệm xem xét đề xuất việc nhập hàng ... sử dụng chức tra cứu thông tin nhà cung cấp 2.4 Quản lý toán: - Nhân viên kế toán thực nghiệp vụ, cập nhật hóa đơn bán hàng, phiếu nhập kho, doanh thu, chi vào cuối tháng - Báo cáo giá trị thành ... đinh giá - Việc đinh giá cho mặt hàng tùy thuộc vào phận kho Giá nhập = Giá mua + Chi phí khác Giá thành = Giá nhập + Chi phí khác Giá vốn = Giá thành + Chi phí khác Giá bán giá thị trường Lãi...

4
638
9

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

20
775
2

Cơ sở thiết kế máy - Chương 3,4

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

82
1,725
5

sử dụng van điện từ để điều khiển điện và phục hồi bằng lò xo để điều khiển cơ cấu chấp hành