... tạo lưới cho quỹđạonghiệm và biểu đồ cực-zero liên tục trong mặt phẳng s. Đường lưới vẽ là các đường hằng số tỉ số tắt dần (ζ) và tần số tự nhiên (ωn). Đường tỉ số tắt dần được vẽ từ 0 tới ... pzmap(num,den)zgrid(z,wn) vẽ hằng số tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ hằng số tần số tự nhiên cho các tần số chuẩn hóa được chỉ định trong vector wn. Các tần số chuẩn hóa có thể được vẽbằng lệnh zgrid(z,wn/Ts) ... dụng: Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹđạonghiệm gián đoạn.b) Cú pháp:zgridzgrid(‘new’)zgrid(z,wn)zgrid(z,wn,‘new’)c) Giải thích:Lệnh zgrid tạo lưới quỹđạo cho nghiệm...
... Nguyễn Hồng CươngTìm và vẽquỹđạonghiệm của hệ thống có hàm truyền :32152)(22++++=sssssH% Xác định hàm truyền :num = [2 5 1]; den = [1 2 3];% Vẽquỹđạonghiệm :rlocus(num,den)title(‘Quy ... dụng: Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹđạonghiệm gián đoạn.b) Cú pháp:zgridzgrid(‘new’)zgrid(z,wn)zgrid(z,wn,‘new’)c) Giải thích:Lệnh zgrid tạo lưới quỹđạo cho nghiệm ... pzmap(num,den)zgrid(z,wn) vẽ hằng số tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ hằng số tần số tự nhiên cho các tần số chuẩn hóa được chỉ định trong vector wn. Các tần số chuẩn hóa có thể được vẽbằng lệnh zgrid(z,wn/Ts)...
... pzmap(num,den)zgrid(z,wn) vẽ hằng số tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ hằng số tần số tự nhiên cho các tần số chuẩn hóa được chỉ định trong vector wn. Các tần số chuẩn hóa có thể được vẽ bằng lệnh zgrid(z,wn/Ts) ... MATLAB trong điều khiển tự động r = rlocus(num,den)r = rlocus(num,den,k)r = rlocus(a,b,c,d)r = rlocus(a,b,c,d,k)c) Giải thích:Lệnh rlocus tìm quỹđạonghiệm Evans của hệ SISO. Quỹđạonghiệm ... qua các đối số ngõ ra thì lệnh rlocus sẽ vẽ ra quỹđạo trên màn hình. Lệnh rlocus dùng cho cả hệ liên tục và gián đoạn.r = rlocus(num,den) vẽquỹđạonghiệm của hàm truyền :q(s) = 1 + k)()(sdensnum...
... tạo lưới cho quỹđạonghiệm và biểu đồ cực-zero liên tục trong mặt phẳng s. Đường lưới vẽ là các đường hằng số tỉ số tắt dần (ζ) và tần số tự nhiên (ωn). Đường tỉ số tắt dần được vẽ từ 0 tới ... QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động % Vẽquỹđạonghiệm :rlocus(num,den)title(‘Quy dao nghiem’)4. Lệnh SGRID a) Công dụng:Tạo lưới cho quỹđạonghiệm và biểu đồ cực-zero ... pzmap(num,den)zgrid(z,wn) vẽ hằng số tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ hằng số tần số tự nhiên cho các tần số chuẩn hóa được chỉ định trong vector wn. Các tần số chuẩn hóa có thể được vẽ bằng lệnh zgrid(z,wn/Ts)...
... GIẢI SỐBẰNGMATLAB Trang 29 1.2.6 Các dạng thức (format) biễu diễn số Format short: Số dấu phẩy cố định, với 5 chữ số có nghĩa sau dấu phẩy Format long: Số dấu phẩy cố định, với 15 chữ số ... plot(X1,Y1,’r’,X2,Y2,’b’) để vẽ đồ thị ứng với (X1,Y1) bằng màu đỏ, và đồ thị ứng với (X2,Y2) bằng màu xanh trên cùng một hình vẽ. Cách vẽ này thường dùng để so sánh hai (hoặc nhiều) hàm số với nhau. Để vẽ hình ... Đề tài: GIẢI SỐBẰNGMATLAB Trang 28 Khi đó ta sẽ có hai hình vẽ phân biệt. Nếu ta không có các lệnh figure, MATLAB sẽ mặc định ta đang vẽ trên figure(1) và do đó, nếu ta vẽ nhiều hình...
... 1. Điểm cực: 0. 2. Quỹđạonghiệm có 3 nhánh. 3. Điểm zero ở vô hạn (∞). 4. Điểm tách có giá trị: 0 Kết luận: hệ thống không ổn định (vì hai nhánh của quỹđạonghiệmsố luôn nằm nửa phải ... Đường lưới vẽ là các đường hằng số tỉ số tắt dần (ζ) và tần số tự nhiên (ωn). Đường tỉ số tắt dần được vẽ từ 0 tới 1 theo từng nấc là 0.1. sgrid(‘new’) xóa màn hình đồ họa trước khi vẽ và thiết ... trạng thái hold on để quỹđạo nghiệm hay biểu đồ cực-zero được vẽ lên lưới bằng các lệnh : sgrid(‘new’) rlocus(num,den) hoặc pzmap(num,den) sgrid(z,wn) vẽ các đường hằng số tỉ lệ tắt dần được...
... y của hệ thống đối với điều kiện ban đầu x0. Ma trận y có số cột bằngsố ngõ ra và ma trận xcó số cột bằngsố trạng thái.d) Ví dụ: Vẽ đáp ứng điều kiện ban đầu của hệ không gian trạng thái ... điểm tần số (tính bằng rad/s) mà tại đó đápứng Nyquist đợc tính. Hiện tợng trùng phổ xảy ra tại tần số lớn hơn tần số Nyquist (/Ts rad/s).Để tạo ra trục tần số với các khoảng tần sốbằng nhau ... u. Ma trận u phải có số cột bằngsố ngõ vào u. Mỗi hàng của ma trận u t-ơng ứng với một điểm thời gian mới. ltitr tạo ra ma trận x với số cột bằngsố trạng thái x và có số hàng là length(u).Nếu...
... được quy định chủ yếu trong Luật chuyên chở hàng hóa bằng đường biển ban hành năm 1924 và luật này được thay bằng Luật chuyên chở hàng hóa bằng đường biển ban hành năm 1971. Những quy định của ... tế 22 CHƯƠNG 2: MỘT SỐ VẤN ĐỀ PHÁP LÝ VỀ HỢP ĐỒNG CHUYÊN CHỞ HÀNG HÓA BẰNG ĐƯỜNG BIỂN THEO LUẬT HÀNG HẢI VIỆT NAM 2005 SO VỚI CÁC CÔNG ƯỚC QUỐC TẾ VỀ VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA BẰNG ĐƯỜNG BIỂN 23 2.1. ... quốc tế.Chương 2: Một số vấn đề pháp lý về hợp đồng vận chuyển hàng hóa bằng đường biển theo Luật Hàng hải Việt Nam 2005 so với các Công ước quốc tế về vận chuyển hàng hóa bằng đường biển.Chương...
... sốquy định mới trong việc xuất khẩu cá tra sang các thị trường2. Một sốquy định mới của thị trường nhập khẩu:A. Thị trường EU:•Quy định EU số 1276/2011 sửa đổi Phụ lục 3, Quy định EC số ... và LMG (1 lô)II. Một sốquy định mới trong việc xuất khẩu cá tra sang các thị trường2. Một sốquy định mới của thị trường nhập khẩu:A. Thị trường EU:•Quy định EU số 28/2012 ngày 11/1/2012 ... nhận cho nhập khẩu và quá cảnh lãnh thổ EU đối với một số sản phẩm thực phẩm phối chế và sửa đổi Quyết định số 2007/275/EC và Quy định EC số 1162/2009. -Quy định có hiệu lực từ ngày 01/3/2012,...
... hợp đồng lao động. 2. Mức hỗ trợ: - Hỗ trợ chi trả tiền công bằng 1,86 lần mức lương tối thiểu chung/tháng/giáo viên, bằng với hệ số tiền lương của giáo viên mầm non bậc 1 trong biên chế nhà ... hiện: - Hàng năm Uỷ ban nhân dân tỉnh căn cứ số lượng giáo viên diện hợp đồng (được tính bằng định mức giáo viên qui định tại Thông tư 71 trừ đi số chỉ tiêu biên chế được giao) xác định kinh ... giáo viên hợp đồng, một số cơ sở GDMN công lập đã phải vận dụng mức thu học phí của trường mầm non bán công, như vậy là chưa đúng với quy định. Thực hiện Thông tư số 71/2007/TTLT-BGDĐT-BNV...
... QUỸĐẠO BÃO TRÊN BIỂN ĐÔNG CHƯƠNG 3: THỬ NGHIỆM DỰ BÁO QUỸĐẠO BÃO BẰNG PHƯƠNG PHÁP NUÔI NHƯNG DAO ĐỘNG PHÁT TRIỂN NHANH CỦA MÔ HÌNH RAMS KẾT LUẬN 5 LUẬN VĂN THẠC SỸ THỬ NGHIỆM ... báo tổ hợp các quá trình quy mô nhỏ. 7Rad Chỉ số kí hiệu khuynh hướng do tham số hoá bức xạ Res Chỉ số kí hiệu khuynh hướng do tham số hoá các quá trình vật lý vi mô qui mô dưới lưới ... nhỏ. 23 Bằng cách tính trung bình tổ hợp các kết quả dự báo, những sai số dự báo xảy ra do điều kiện ban đầu được loại bỏ dẫn đến kết quả dự báo tốt hơn. Đối với dự báo quỹđạo bão (XTNĐ),...
... QUỸĐẠO BÃO TRÊN BIỂN ĐÔNG. 40 2.2.1 Chọn miền tính và cấu hình lưới 40 2.2.2 Cập nhật số liệu địa phương trong mô hình RAMS 40 1 LUẬN VĂN THẠC SỸ THỬ NGHIỆM DỰ BÁO QUỸ ĐẠO BÃO BẰNG ... sai số tương ứng và tổng tỷ trọng bằng 1. 1.3.3. Tính trọng sốbằng hồi quy tuyến tính Công thức tính trọng số: (1.6) CFwFiNiith1 Trong đó : C: số hạng tự do W: các hệ số ... phát triển nhanh 45 CHƯƠNG 3 48 THỬ NGHIỆM DỰ BÁO QUỸĐẠO BÃO BẰNG PHƯƠNG PHÁP NUÔI NHƯNG DAO ĐỘNG PHÁT TRIỂN NHANH CỦA MÔ HÌNH RAMS 48 3.1 MÔ TẢ TẬP SỐ LIỆU NGHIÊN CỨU 48 3.2 NUÔI NHIỄU...