nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm
Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm
... TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆMBài 1:KGH =)5s)(4s(sk++ với k = 2» num = 2;» den = [1 9 20 0];» rlocus(num,den)Trang 9Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh ... thích: Lệnh rlocus tìm quỹ đạo nghiệm Evans của hệ SISO. Quỹ đạo nghiệm được dùng để nghiên cứu ảnh hưởng của việc thay đổi độ lợi hồi tiếp lên vị trí cực của hệ thống, cung cấp các thông tin về ... rlocfind(a,b,c,d,p)[k,poles]= rlocfind(num,den,p)c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián đoạn.[k,poles]=...
- 19
- 2,456
- 14
Nhóm lệnh về quỹ đạo nhiệm
... rlocfind(a,b,c,d,p) [k,poles]= rlocfind(num,den,p) c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián đoạn. ... dùng để chọn một điểm trên quỹ đạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này được tạo ra trong k và các cực ứng với độ lợi này nằm trong poles. Để sử dụng lệnh này thì quỹ đạo nghiệm phải có sẵn trong ... num = [2 5 1]; den = [1 2 3]; % Vẽ quỹ đạo nghiệm : rlocus(num,den) title(‘Quy dao nghiem’) 4. Lệnh SGRID a) Công dụng: Tạo lưới cho quỹ đạo nghiệm và biểu đồ cực-zero liên tục....
- 18
- 481
- 0
Nhom lenh ve dac diem mo hinh.doc
... -1.0000 + 2.4495j-1.0000 – 2.4495jTrang 12Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... Nguyễn Hồng CươngK =0)()(=ssdensnumĐể tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:K = C(I ... -0.2231];c = [1.9691 6.4493 ; 1 0];d = [0 0 ; 0 0];k = dcgain(a,b,c,d)k = 8.2466 3.6861 0 0.28555. Lệnh GRAM, DGRAM a) Công dụng:Đánh giá khả năng điều khiển và khả năng quan sát.b) Cú pháp:Gc...
- 12
- 2,087
- 1
8-Khao sat Quy dao nghiem (18).doc
... rlocfind(a,b,c,d,p)[k,poles]= rlocfind(num,den,p)c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián đoạn.[k,poles]= ... thích: Lệnh rlocus tìm quỹ đạo nghiệm Evans của hệ SISO. Quỹ đạo nghiệm được dùng để nghiên cứu ảnh hưởng của việc thay đổi độ lợi hồi tiếp lên vị trí cực của hệ thống, cung cấp các thông tin về ... biểu diễn quỹ đạo nghiệm: » num=[1 4]; » den=conv([1 1],[1 2]) » rlocus(num,den) Kết quả như hình sau:Trang 18Vietebooks Nguyễn Hồng Cương3. Lệnh RLOCUS a) Công dụng:Tìm quỹ đạo nghiệm...
- 19
- 1,191
- 0
8-Khao sat Quy dao nghiem.DOC
... rlocfind(a,b,c,d,p)[k,poles]= rlocfind(num,den,p)c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián ... khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM ... thích: Lệnh rlocus tìm quỹ đạo nghiệm Evans của hệ SISO. Quỹ đạo nghiệm được dùng để nghiên cứu ảnh hưởng của việc thay đổi độ lợi hồi tiếp lên vị trí cực của hệ thống, cung cấp các thông tin về...
- 18
- 1,028
- 0
Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình
... -1.0000 + 2.4495j-1.0000 – 2.4495jTrang 12Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... -0.0318 1.0708 Tìm hạng ma trận bằng lệnh: r = rank(Gc)ta được r = 2 và bằng kích thước của ma trận đánh giá. Vậy hệ thống này có thể điều khiển được.6. Lệnh DSORT, ESORT a) Công dụng:Sắp ... Nguyễn Hồng CươngK =0)()(=ssdensnumĐể tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:K = C(I...
- 12
- 571
- 0
Nhóm lệnh về đáp ứng thời gian
... cua do thi x1,y,x2,x3C=[1 1 0];Trang 22Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng:Tìm đáp ứng xung đơn vị.b) Cú pháp:[y,x,t] ... step(num,den)[y,x,t] = step(num,den,t)c) Giải thích: Lệnh step tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ tuyến tính liên tục.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh step vẽ ra đáp ứng nấc trên màn hình.step(a,b,c,d) ... dstep(num,den)[y,x] = dstep(num,den,n)c) Giải thích: Lệnh dstep tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ tuyến tính gián đoạn.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dstep vẽ ra đáp ứng nấc trên màn...
- 28
- 850
- 4
Nhóm lệnh về tần số ứng dụng
... GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng:Tìm đáp ứng xung đơn vị.b) Cú pháp:[y,x,t] ... bode(num,den,Ts)[mag,phase,w] = bode(num,den,Ts,w)c) Giải thích: Lệnh dbode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Lệnh dbode khác với lệnh freqz mà trong đó đáp ứng tần số đạt được với tần ... dbode có thể được so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh bode của hệ thống liên tục tương ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình....
- 64
- 584
- 0
Khảo sát quỹ đạo nghiệm
... rlocfind(a,b,c,d,p)[k,poles]= rlocfind(num,den,p)c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián ... thích: Lệnh rlocus tìm quỹ đạo nghiệm Evans của hệ SISO. Quỹ đạo nghiệm được dùng để nghiên cứu ảnh hưởng của việc thay đổi độ lợi hồi tiếp lên vị trí cực của hệ thống, cung cấp các thông tin về ... quỹ đạo nghiệm hay biểu đồ cực-zero được vẽ lên lưới bằng các lệnh :Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ QUỸ...
- 18
- 1,069
- 1
Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình
... khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH (Model Conversion) 1. Lệnh C2D, C2DT a) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang ... ss2ss(a,b,c,d,inv(T)) 14. Lệnh CANON a) Công dụng: Chuyển hệ không gian trạng thái về dạng chính tắc. b) Cú pháp: [ab,bb,cb,db] = canon(a,b,c,d,'type') c) Giải thích: Lệnh canon chuyển ... tính (Tusin) đối với đạo hàm. + ‘prewarp’: chuyển sang hệ gián đoạn sử dụng pháp gần đúng song tuyến tính (Tusin) với tần số lệch trước. Nếu thêm vào tham số Wc thì lệnh sẽ chỉ ra tần số...
- 21
- 505
- 1
Nhóm lệnh về đáp ứng tầm số
... lệnh thì lệnh nichols sẽ vẽ ra biểu đồ Nichols trên màn hình. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG ... khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response) 1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. ... [y,x,t] = step(num,den,t) c) Giải thích: Lệnh step tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ tuyến tính liên tục. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh step vẽ ra đáp ứng nấc trên màn hình....
- 64
- 466
- 0
khảo sát quý đạo nghiệm matlab
- 16
- 1,336
- 13
Các quỹ đạo vệ tinh
... km/s• Vệ tinh chuyển động theo quỹ đạo tròn.• 7,9 km/s <V<11,2km/s: Quỹ đạo elip.Tốc độ vũ trụ cấp II: VII= 11,2km/s• 11,2km/s < V < 16,7km/s: Quỹ đạo Parapol:vệ tinh trở thành ... vI= 7,9km/s Quỹ đạo tròn.Là tốc độ cần thiết để đưamột vệ tinh lên quỹ đạo quanh Trái đất mà khôngrơi trở về Trái đấtskmRGMVTDI/9,7Tốc độ vũ trụ cấp 1Bài tập trắc nghiệm Một hành ... thời gian như nhau trên mặtphẳng quỹ đạo của nó.ABCDMN∆t∆t∆tĐịnh luật Keple 2Với V = VIII= 16,7 km/s vệtinh có thể thoát ra khỏi hệMặt Trời theo quỹ đạo hypebol.VIII=16,7 km/sChú...
- 33
- 1,092
- 1
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CÁ TRA XUẤT KHẨU VÀ MỘT SỐ QUY ĐỊNH MỚI VỀ BẢO ĐẢO CL, ATTP THỦY SẢN XUẤT KHẨU
... Braxin về mẫu chứng thư cho thủy sản xuất khẩu vào thị trường Braxin:- Ngày 23/02/2012, NAFIQAD nhận được thông báo của Cục Thanh tra các sản phẩm động vật Cộng hòa Liên bang Braxin (DIPOA) về ... Các quy định của Bộ Nông nghiệp và PTNT: Bộ trưởng đã đồng ý đề xuất của Cục về việc sửa đổi hoàn thiện các văn bản về kiểm soát chất lượng an tòan thực phẩm thủy sản xuất khẩu:•Hủy bỏ Quyết ... lô hàng cá tra đăng ký xuất khẩu đi các thị trường được các Trung tâm vùng thông báo không đạt về Chất lượng an tòan thực phẩm trong Quý I năm 2012: + Tổng số 108 lô hàng không đạt trong đó...
- 17
- 619
- 1
Các dạng quỹ đạo của vệ tinh
- 9
- 4,056
- 30
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25