tài liệu điều khiển tự động hóa
Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt
... thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. Điều kiện ổn định Điều kiện ổn định2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Phương pháp quỹ đạo nghiệm ... October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn địnhĐịnh nghóa ổn định BIBOĐịnh nghóa ổn định BIBOHệ thốngr(t)c(t)Hệ thống được gọi là ổn định BIBO (Bounded Input ... phần tử ở cột 1 bảng Routh đều dương.2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn địnhCực và zeroCực và zeronnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−−11101110)()()(KKnnnnasasasasA...
- 85
- 466
- 1
Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 5ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4Khái...
- 98
- 1,412
- 3
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điều khiển mức nướcSrt-demo1 (Matlab)3Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví ... vàoTBĐL2Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 11Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động IV. Ví dụ1. Điều khiển tốc độ động cơKhâu hồi tiếp là máy phát tốc, ... về điều khiển tự động. Điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển TBĐK ĐTĐKNgõ raNgõ vàoTBĐL2Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự...
- 14
- 350
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... học. Điều khiển tự động Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode)1000)(10)(1()100(10)(5++++=pppppGTần số gãy : 1, 10, 100, 1000Giản đồ Bode biên độ:16Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Bước ... tương tự như biến đổi sơ đồ khối gồm các nhánh mắc nối tiếp, song song, hồi tiếp…Ví dụ:G1G2G3x1x2x3x1x32311 GGG−36Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động 2. Động ... xung===000)()(tkhitkhittr5Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Các phép biến đổi khối cơ bản:+ Phép giao hóan các khối nối tiếpG1GnGnG1G(p)=G1(p).G2(p)….Gn(p)+ Phép giao hóan các khối song songG1GnGnG1G(p)=G1(p)...
- 37
- 416
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc
... chung10Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 08962080023=+−++⇔=⇔= KppppFpF ''')'()(Bảng Routh: Điều kiện để hệ ổn định:( )≥−≥−−0980988120KK398≤≤ ... định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại sốXét hệ có PTĐT như sau:F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0). Điều kiện cần để hệ ổn định:+ ... nằm ở PMP.7Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động DnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz...
- 19
- 341
- 0
Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf
... cuộc sống con người và cho sự phồn vinh của xã hội.Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai Lĩnh vực điều khiển tự động nghiên cứu những nguyên tắc và phương pháp trong thiết ... dò). Những tiến bộ về điều khiển bền vững trong vài thập kỷ cuối cần phải được ứng dụng triệt để khi điều khiển hệ dạng này. Tổng hợp tự động các giải thuật điều khiển với khả năng tích ... thông.3. Cơ hội và thách thức Điều khiển hệ hỗn hợp: Để điều khiển hệ này, bộ điều khiển phải có khả năng thực hiện các suy luận logic (lập luận và ra quyết định) và điều khiển các đại lượng liên...
- 6
- 584
- 1
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
... vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điều khiển ... : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá quá ... (t).dt 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 13...
- 14
- 2,314
- 58
Tài liệu Điều khiển từ xa theo cơ chế Master-Slave ppt
... mà lệnh, vi điều khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điều khiển đến khối điều khiển thiết bị. Khối điều khiển thiết bị hoạt động nh một cái khoá điện tử do đó khi tín hiệu từ vi điều khiển gửi đến ... các vi điều khiển. - Vi điều khiển có chức năng nhận lệnh từ máy tính để đa ra tín hiệu điều khiển các thiết bịđiện.- Khối điều khiển thiết bị có chức năng nh một cái khoá điện tử để điều khiển ... làm cho các họ vi điều khiển có khả năng ứng dụng rộng rÃi trong hầuhết các lĩnh vực điều khiển tự động. Tuy nhiên hiện nay những hệ thống điều khiển từ xa sử dụng vi điều khiển có kết nối với...
- 4
- 689
- 7
Tài liệu Tiểu luận tự động hóa trong quá trình sản xuất ppt
... nghệ tự động. Câu 1. Khi thiết kế hệ thống tự động hoá cần quan tâm đến vấn đề gì? Tự động hoá quá trình công nghệ là hệ thống điều khiển tự động sản ... bộ điều khiển PID theo tiêu chuẩn: 1.Cho bộ điều khiển hoạt động ở chế độ điều khiển P. Các tác động tích phân và vi phân đóng kín hoàn toàn nghĩa là ta đặt Ti = ∞, Td=0. Lúc này bộ điều khiển ... các luật điều khiển và chương trình đều xuất phát từ toán học như điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi Tóm lại mục đích của điều khiển toán học chính là đảm bảo các luật điều khiển và...
- 17
- 2,358
- 17
Tài liệu Excel macro - Tự động hóa các nhiệm vụ phức tạp pptx
... - Bài 8: Excel Macro – Tự động hóa các nhiệm vụ phức tạp Macro là một chương trình bao gồm các lệnh và hàm được thi hành các thao tác mỗi khi bạn cần. Macro có thể tự động thực hiện thao tác ... Nếu muốn, bạn có thể thay đổi) - Để bắt đầu ghi, kích OK - Thực hiện các hành động để macro ghi lại, các hành động này có thể là sự phối hợp nhiều lệnh trong Excel. - Để dừng ghi, từ menu ... thành những công việc thường xuyên.Cách đơn giản để tạo một Excel Macro là có bản ghi các hoạt động Excel và lưu giữ nó như một macro. Macro có thể chạy lại hay thay đổi bất cứ lúc nào.Tạo...
- 3
- 423
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008