tài liệu điều khiển tự động

Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:17

... thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. Điều kiện ổn định Điều kiện ổn định 2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm ... phần tử ở cột 1 bảng Routh đều dương. 2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: Khái niệm ổn định Khái niệm ổn định Cực và zero Cực và zero nn nn mm mm asasasa bsbsbsb sR sC sG ++++ ++++ == − − − − 1 1 10 1 1 10 )( )( )( K K nn nn asasasasA ... Hệ thống có phương trình đặc trưng: Tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện cần 0123 23 =+−+ sss 0352 24 =+++ sss 01254 234 =++++ ssss 2 October 2006 © H....

85
466
1

Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 5 ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 2 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4 Khái...

98
1.4K
3

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf

Ngày tải lên : 23/12/2013, 07:20

... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot 4. Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví ... vào TBĐL 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 11 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động IV. Ví dụ 1. Điều khiển tốc độ động cơ Khâu hồi tiếp là máy phát tốc, ... về điều khiển tự động. Điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển TBĐK ĐTĐK Ngõ ra Ngõ vào TBĐL 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự...

14
350
0

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 07:20

... học. Điều khiển tự động Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode )1000)(10)(1( )100(10 )( 5 +++ + = ppp p pG Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000 Giản đồ Bode biên độ: 16 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Bước ... tương tự như biến đổi sơ đồ khối gồm các nhánh mắc nối tiếp, song song, hồi tiếp… Ví dụ: G 1 G 2 G 3 x 1 x 2 x 3 x 1 x 3 2 31 1 G GG − 36 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động 2. Động ... bode, biểu đồ cực: ltiview('bode',sys_tf) 24 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ngõ vào u e tác động đến ngõ ra u a thông qua 3 biến trạng thái: u 1 , u 2 , u 3. và )( )( )( )( tu CR tu tu tu RRCCR CRRRCCR CRCR u u u e                 +                                       +−         +− − =           33 3 2 1 32232 2221221 1111 3 2 1 1 0 0 1111 0 11111 0 11    [...

37
416
0

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 07:20

19
341
0

Tài liệu Điều khiển tự động trong điều hòa không khí doc

Ngày tải lên : 25/12/2013, 22:15

11
561
3

Tài liệu Điều khiển tự động P8 ppt

Ngày tải lên : 19/01/2014, 20:20

80
298
0

Tài liệu Điều khiển tự động P7 docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 20:20

51
264
0

Tài liệu Điều khiển tự động P6 docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 20:20

35
291
0

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt

Ngày tải lên : 20/01/2014, 11:20

22
582
0

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx

Ngày tải lên : 20/01/2014, 11:20

22
492
0

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx

Ngày tải lên : 20/01/2014, 11:20

9
317
4

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 7 pdf

Ngày tải lên : 20/01/2014, 11:20

14
470
0

Tài liệu Điều khiển từ xa theo cơ chế Master-Slave ppt

Ngày tải lên : 09/12/2013, 22:15

... mÃ lệnh, vi điều khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điều khiển đến khối điều khiển thiết bị. Khối điều khiển thiết bị hoạt động nh một cái khoá điện tử do đó khi tín hiệu từ vi điều khiển gửi đến ... các vi điều khiển. - Vi điều khiển có chức năng nhận lệnh từ máy tính để đa ra tín hiệu điều khiển các thiết bị điện. - Khối điều khiển thiết bị có chức năng nh một cái khoá điện tử để điều khiển ... làm cho các họ vi điều khiển có khả năng ứng dụng rộng rÃi trong hầu hết các lĩnh vực điều khiển tự động. Tuy nhiên hiện nay những hệ thống điều khiển từ xa sử dụng vi điều khiển có kết nối với...

4
689
7

Tài liệu Điều khiển từ xa bằng cổng hồng ngoại pdf

Ngày tải lên : 20/12/2013, 19:15

... trạng thái tác động khi tín hiệu điều khiển không còn, điều này có nghóa là khi phát lệnh điều khiển ta chỉ tác động vào phím ấn 1 lần, trạng thái mạch chỉ thay đổi khi ta chỉ tác động vào nút ... hiện điều khiển lệnh khác. ϑ Khối khuếch đại: Khuếch đại tín hiệu điều khiển đủ lớn để tác động được vào mạch chấp hành. ϑ Khối chấp hành: Có thể là role hay một linh kiện điều khiển ... là quá trình giãi mã điều chế. Σ Khái niệm về hệ thống điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến: Comment: ΣPhân kênh : Để điều khiển nhiều chức năng của một thiết bị điều khiển từ xa, máy thu...

73
977
15

Tài liệu Điều khiển tự độn P3 pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 2 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 5 September ... Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) 1= C K CRRT )( 21 += ỉ Mạch trể pha: C R 1 R 2 1 1 )( + + = Ts Ts KsG C α 1 21 2 < + = RR R α ỉ...

98
526
2

Tài liệu Điều khiển tự độn P2 pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:17

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều ... (tt) ỉ Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động ỉ Phân ... Vegte. Tài liệu tham khảo Tài liệu tham khảo 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ỉ Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động ỉ Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên...

44
526
3

Tài liệu Điều khiển tự độn P1 doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... lường điều khiển dùng máy tính,… 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển ... (tt) ỉ Sơ đồ điều khiển bù nhiễu 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển ỉ Điều khiển hiện...

45
326
0

Tài liệu Điều khiển dao động hệ thanh mảnh pot

Ngày tải lên : 26/02/2014, 05:20

8
437
0

Tài liệu kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử

Ngày tải lên : 24/10/2012, 23:36

... mạch tự động điều khiển. - Trình bày chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tự động điều khiển - Trình bày nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tự động điều khiển ... tự động điều khiển. - Trình bày đúng chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tự động điều khiển - Trình bày đúng nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tự động điều khiển ... phản hồi từ đối tượng điều khiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điều khiển. 4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển. - Trong các mạch tự động điều khiển khối xử lý tín hiệu điều khiển có tảI là các...

68
1.7K
8