0

kỹ thuật điều khiển tự động hóa

Kỹ thuật điều khiển tự động

Kỹ thuật điều khiển tự động

Cơ khí - Chế tạo máy

... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12.12/16Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THMChơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... công nghệ điều khiển: Khái quát lịch sử phát triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển và ... thiết bị điều khiển tự động ở các trường cao đẳng kỹ thuật. Những nội dung trong cuốn sách đã được tác giả lựa chọn công phu bằng kinh nghiệm giảng dạy lâu năm về lĩnh vực điều khiển tự động tại...
  • 16
  • 505
  • 5
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kínKhái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn đề chính của điều khiển có thể...
  • 102
  • 875
  • 9
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Điện - Điện tử

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30AC motorĐộngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ bướcgĐiềukhiển ... đóng/mở).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-586.3. Phần ... magnet)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-36ĐộngcơACg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-59ĐộngcơACgNguyên lý làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-60Độngcơ...
  • 31
  • 453
  • 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Điện - Điện tử

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ thống định vị chi tiếtg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24Chế độ điều ... 1© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17Hệ thống máy khoan tự độnggy g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-35Chế độ điều khiển tỷ lệ P (Proportional)ỷ ()Với chế độ điều khiển P, tín hiệu ra ở bộ điều khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lệch© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...
  • 21
  • 461
  • 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Điện - Điện tử

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-15Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹgHệ thống luôn ổn định vớimọigiátrị K© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-16Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-13Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹgKhigiátrịKthayđổi,nghiệmscủabiểuthứcmẫusố(củahàmtruyềnhệthốngvòngkín)KhigiátrịKthayđổi,nghiệmscủabiểuthứcmẫusố(củahàmtruyềnhệthốngvòngkín)sẽ ... Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12Tiêu chuẩn đạisố Routh-HurwitzThí dụ:xácđịnh...
  • 9
  • 469
  • 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

Điện - Điện tử

... thống điều khiển Hệ thống điều khiển mực nướcgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-41Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhiệt độgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... thống điều khiển phản hồi trong đó đối tượng được điều khiển là vị trí (hay sự chuyển động) .© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-341.4. Hệ thống điều khiển vòng kínHệ thống điều khiển ... kín:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-251.10. Phân loại hệ thống điều khiển gHê thống điều khiển rất đa dạng, nó tùy thuộc vào đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển, điều kiện sử...
  • 21
  • 526
  • 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

Điện - Điện tử

... fi(t - td)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-22.2. Phần tử lỏnggGiải:Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-132.2. Phần tử lỏngThí ... màng khí:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-272.4. Phần tử nhiệtNhiệt trở đơn vịNhiệt trở tổngNhiệt lượng truyền qua vách© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-282.4. Phần tử nhiệt• ... và hệ số nhớt: µ= 0.160 (Pa.s).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-12Ch 2: Đặc tính chung của các phần tửặ g p•Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau...
  • 18
  • 491
  • 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

Điện - Điện tử

... và thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-13.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-rag• Bồn nuớcTa có:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-23.3. Hàm truyềnyKhảo ... lựcVới © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-63.2. Biến đổi LaplaceĐịnh nghĩa:Thí dụ: làm phép biến đổi Laplace đối với hàm f(t) = KVới© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-7Với 3.2. ... đổi Laplace ngược cho những hàm sau:Giải© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-143.2. Biến đổi Laplace© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-153.3. Hàm truyềnyHàm truyền của một phần...
  • 11
  • 399
  • 1
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

Điện - Điện tử

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-274.3. Xử lý tín hiệu tương tự ý gTa có:Đặt: và© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-284.3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-244gs4.2. Các mạch Op-Amp cơ bản• Mạch so sánh© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-54.2. Các mạch Op-Amp cơ bản© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-384.3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-614.3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi tương tự -số kỹ thuật đường dốc kép© C.B. PhamKỹ...
  • 32
  • 449
  • 3
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Cơ khí - Chế tạo máy

... vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điều khiển ... : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá quá ... (t).dt 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 13...
  • 14
  • 2,303
  • 58
CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH  BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG

CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG

Kiến trúc - Xây dựng

... trận động đất trung bình. 6. ƯU ĐIỂM CỦA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG Kỹ thuật điều khiển chủ động có hiệu quả hơn kỹ thuật giảm chấn thụ động. Hiệu quả hoạt động của các thiết bị hoạt động ... ngoài độc lập. Kỹ thuật điều khiển chủ động có những ưu điểm vượt trội so với kỹ thuật điều khiển bị động. Dưới đây, chúng tôi xin giới thiệu một số nét về kỹ thuật điều khiển chủ động .2. PHƯƠNG ... điều khiển trung tâm. bộ điều khiển trung tâm sẽ tính tóan giá trị lực điều khiển và ra lệnh cho cơ cấu chấp hành phát lực điều khiển. Toàn bộ hệ thống tạo thành vòng kín. 2.2. Sơ đồ điều khiển...
  • 8
  • 458
  • 1
Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf

Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... vinh của xã hội.Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai Lĩnh vực điều khiển tự động nghiên cứu những nguyên tắc và phương pháp trong thiết kế các hệ thống kỹ thuật để đảm bảo được ... các hệ thống kỹ thuật lớn phải tiếp tục hoạt động cả khi một số các Giai đoạn 2: Xung quanh những năm 1960, là giai đoạn phát triển của kỹ thuật điều khiển được gọi là điều khiển hiện đại” ... dò). Những tiến bộ về điều khiển bền vững trong vài thập kỷ cuối cần phải được ứng dụng triệt để khi điều khiển hệ dạng này. Tổng hợp tự động các giải thuật điều khiển với khả năng tích...
  • 6
  • 584
  • 1
Kỹ thuật đo lường - tự động hóa chương 1

Kỹ thuật đo lường - tự động hóa chương 1

Cơ khí - Chế tạo máy

... cương về kỹ thuật đoSai số do phương tiện đoSai số quy ước:1.4 Sai số trong đo lường6/25/2011 40Chương 1: Đại cương về kỹ thuật đo6/25/20111 Môn học: Kỹ thuật đo lường – tự động hóa  ... Chương 6: Đo thành phần hợp chất Chương 7: Tổng quan về điều khiển tự động Nội dung môn học6/25/2011 4Bài giảng Kỹ thuật đo lường – tự động hóa ... pháp đo mộtsố đại lượng quan trọng trong ngành hóa Mục đích môn học6/25/2011 3Bài giảng Kỹ thuật đo lường – tự động hóa  Chương 1: Đại cương về kỹ thuật đo Chương 2: Đo nhiệt độ Chương 3:...
  • 14
  • 592
  • 10
Kỹ thuật điều khiển Chanh ra hoa vụ nghịch pdf

Kỹ thuật điều khiển Chanh ra hoa vụ nghịch pdf

Nông nghiệp

... chanh có khuynh hướng điều khiển cho chanh ra hoa trong mùa mưa để thu hoạch trong mùa khô, nhất là dịp Tết sẽ bán được giá. Nhưng việc xử lý ra hoa trong mùa mưa là yêu cầu kỹ thuật rất quan trọng ... trung trong mùa mưa. Việc xử lý ra hoa trên chanh không khó nếu chúng ta áp dụng đúng kỹ thuật và tùy từng điều kiện cụ thể mà nên chọn biện pháp xử lý ra hoa tối ưu cho chanh. Vấn đề đặt ra ... ra hoa bà con nông dân nên áp dụng kết hợp 3 biện pháp là xiết nước, phá lá và phun hỗ trợ các hóa chất. Sau khi thu hoạch (tháng 7 – 8 âm lịch) khoảng 15 ngày: Bà con bón phân cho cây phục...
  • 5
  • 686
  • 1

Xem thêm