... thiệu về điềukhiển tự động. Điều khiển tự động3. Điềukhiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điềukhiển mức nướcSrt-demo1 (Matlab)3Chương 1. Giới thiệu về điềukhiển tự động. Điều khiển tự độngVí ... vàoTBĐL2Chương 1. Giới thiệu về điềukhiển tự động. Điều khiển tự động11Chương 1. Giới thiệu về điềukhiển tự động. Điều khiển tự độngIV. Ví dụ1. Điềukhiển tốc độ động cơKhâu hồi tiếp là máy phát tốc, ... thiệu về điềukhiển tự động. Điều khiển tự động+ Hệ thống điềukhiển hở: không có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển TBĐK ĐTĐKNgõ raNgõ vàoHệ thống điều chỉnh nhiệtđộ trong...
... học. Điều khiển tự độngVí dụ: Vẽ giản đồ Bode)1000)(10)(1()100(10)(5++++=pppppGTần số gãy : 1, 10, 100, 1000Giản đồ Bode biên độ: 16Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự độngBước ... trabtxaaaaaaaatxnnnnnn+−−−−=−0121001000010000100[ ])t(x0 01c ⋅=35Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự độngIV. Một số ví dụ.1. Chuyển động với lo xoMxK BM: Khối lượng vậtK: Độ cứng lò xoB: Hệ số ma sát nhớt (Hệ số giảm chấn))(.)()()( ... nhỏ nhất. Độ dốc ± r chính là độ tăng (hay giảm) ± r.20 dB/dec của giản đồ bode biên độ. Bước 4: Nếu tại tần số gãy là khâu tích phân (1/(p +a)) thì độ dốc của giản đồ Bode biên độ giảm đi...
... tục . Điều khiển tự động4. Độ dự trữ ổn định.- Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống.- Nếu vượt qua lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn định sẽ thành mất ổn định. - Độ dự ... nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDThệ thống ổn định.12Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự độngBiểu đồ Nyquist ... tục . Điều khiển tự độngVí dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau:R-C22)( +ppKa. Tìm K để hệ thống ổn định.b. Tìm K để hệ thống ổn định có độ dự trữ μ = 1/2Để xét ổn định với độ dự...
... 11.1.2 Sơ đồđiềukhiển và các thiết bị chính của hệ thống điềukhiển 11.1.2.1 Sơ đồđiềukhiển tự động Hình 11.1: Sơ đồ hệ thống điềukhiển Các hệ thống điềukhiển tự động trong điều hòa ... Trong điều hoà không khí có các bộ cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, áp suất và lưu lượng a) Bộ cảm biến nhiệtđộ Tất cả các bộ cảm biến nhiệtđộ đều hoạt động dựa trên nguyên tắc là các tính chất nhiệt ... thay đổi thông số điều khiển. Ở đây nguyên nhân làm thay đổi thông số điềukhiển là môi chất trao đổi nhiệt. 1. Thông số điều khiển: Thông số điềukhiển là thông số nhiệt vật lý cần phải...
... LM335 có độ biến thiên điện áp theo nhiệtđộ là 10mV/0K ,có một dãy độ chính xác khá cao và cảm biến nhiệt tốt ở nhiệtđộ 250C có độ sai số nhỏ hơn 10C.với tầm đo từ nhiệt độ 0z1000C, ... các bán dẫn với nhiệt độ, tạo ra điện áp hoặc dòng điện,tỉ lệ thuận với nhiệtđộ tuyệt đối.Đo tín hiệu điện ta biết được giá trị của nhiệtđộ cần đo.Sự tác động của nhiệtđộ tạo ra điện tích ... tiếp. Thanh ghi điềukhiển port nối tiếp (SCON) ở địa chỉ 98H là thanh ghi có địa chỉ bit chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển. Các bit điềukhiển đặt chế độ hoạt động cho port nối...