tài liệu lí thuyết điều khiển tự động

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 4 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độHệ dao động bậc 2Hệ dao động bậc 2ỉ Hàm truyền hệ dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 3 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... TPHCM 12ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn định đại sốTiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện ... thức:1,11,2.+−+−−=jiijiijcccα1,11,2−−=iiiccαvới26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7ỉ Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn địnhCực và zeroCực và zeronnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−−11101110)()()(KKnnnnasasasasA...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT )(21+=ỉ Mạch trể pha:CR1R211)(++=TsTsKsGCα1212<+=RRRαỉ ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49Đại ... 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích cực (tt)ỉ Khâu vi...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s)ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGCỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... khieåån thn thưươơøøng dung duøøngngC(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s)ỉ Điều khiển nối tiếpGC(z)ỉ Điều khiển hồi tiếp trạng thái+−r(k)Kc(k)u(k)Cd)()()1( kukkddBxAx+=+x(t)15 ... Thííduduïï11)3)(2(10)(++=sssGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.3. Đánh giá chất lượng...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…).ỉ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:Ø Linh hoạtØ Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông ... tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc Hệ thống điều khiển dùng máy tính sốHệ thống điều khiển dùng máy tính sốMáy tính sốD/AĐối tượngA/Dr(kT) c(t)u(kT)uR(t)cht(kT)Cảm...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6ỉ Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. ... chỉnh: ỉ Bước 4: Tính KCthỏa mãn điều kiện biên độ:1)()(*2,1==ssCsGsG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng tháiỉ Tất cả ... tiếpR(s)G(s)+−C(s)GC(s)ỉ Các bộ điều khiển: sớm pha, trể pha, sớm trể pha,P, PD, PI, PID,… ỉ Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Trình tự thiết kế khâu...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7ỉ Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn địnhCực và zeroCực và zeronnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−−11101110)()()(KKnnnnasasasasA ... có chỉ số lẻ theo thứ tự tăng dần nếu ở bên phải đường chéo và giảm dần nếu ở bên trái đường chéo.Ø Hàng chẳn của ma trận Hurwitz gồm các hệ số có chỉ số chẳntheo thứ tự tăng dần nếu ở bên...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Hồng - ÐHBK TPHCM 5ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. ... lò 100%26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8Một số thí dụ mô tả hệ thống ... gặpHàm truyền động cơ DC− Lư: điện cảm phần ứng −ω: tốc độ động cơ−Rư: điện trở phần ứng − Mt: moment tải−Uư: điện áp phần ứng − B : hệ số ma sát−Eư: sức phản điện động − J :...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự ... Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện đạiỉ Điều khiển thông minh26 September 2006 © H. T. ... điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment.26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12Các nguyên tắc điều khiển Các nguyên tắc điều khiển 26 September 2006...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 8 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... hiện tượng dao động tự kích.Tính chất của hệ phi tuyếnTính chất của hệ phi tuyến26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: ... TPHCM 33 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónh≤≤<>PID khiển iều bộchọn NếuOFF-ON khiển iều bộchọn ... giản nhất có thể dùng bộ điều khiển ON-OFF)ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng bộ điều khiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến nhất là bộ điều khiển PID).r(t)Đối tượng...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 7 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 6 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 5 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thông.3. Cơ hội và thách thức Điều khiển hệ hỗn hợp: Để điều khiển hệ này, bộ điều khiển phải có khả năng thực hiện các suy luận logic (lập luận và ra quyết định) và điều khiển các đại lượng liên ... dò). Những tiến bộ về điều khiển bền vững trong vài thập kỷ cuối cần phải được ứng dụng triệt để khi điều khiển hệ dạng này. Tổng hợp tự động các giải thuật điều khiển với khả năng tích ... cuộc sống con người và cho sự phồn vinh của xã hội.Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai Lĩnh vực điều khiển tự động nghiên cứu những nguyên tắc và phương pháp trong thiết...