... điểm) Cho hệ thống điềukhiển có sơ đồ khối ở hình 3, đặc tính tần số của đối tượng )(sG (đường liền nét) và bộ điềukhiển )(sGC(đường đứt nét) cho ở trang 3 của đề thi. 1. Xác định ... (rad/sec) -20dB/dec -40dB/dec 1 Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA CUỐI KỲ Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điềukhiểntựđộng Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 o0o Thời gian làm ... Bài 2: (2.0 điểm) Cho hệ thống điềukhiển hồi tiếp trạng thái có sơ đồ khối như hình 2õ. Biết rằng các ma trận trạng thái của đối tượng điềukhiển là: −−=0134A =01B...
... ®éng.TÀI LIỆU THAM KHẢO1. Lý thuyếtĐiềukhiểntự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyếtđiềukhiểntựđộng khảo sát và tính toán ... ĐCTĐ : Điều chỉnh tự động ĐKTĐ : Điềukhiểntự động SS : So sánhCAĐL : Chiết áp đo lườngTBB : Thiết bị bayKĐT : Khuyếch đại từKĐĐT : Khuyếch đại điện tửNCĐ : Nam châm điệnĐCKN : Động cơ ... hệ thống điều chỉnh tựđộng thoả mãn các yêu cầu đề ra.Các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống là:-Độ quá chỉnh cực đại δmax=30%; -Thời gian điều chỉnh tđc=1,2 [sec];-Số dao động trong...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lý thuyếtđể nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGHệ...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương GIỚI THIỆU LÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ...
... tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w)-Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0]-Hàm quá độ-Hàm quá độ xungII ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...
... vòng điềukhiển riêng biệt : - Vòng điềukhiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điềukhiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điềukhiển ... lớn : Lý Thuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyếtđiềukhiểntựđộng hoá ... 220J (t).dt 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : Lý Thuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang...