học môn lí thuyết điều khiển tự động
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. ... hệ điều khiển có cấu trúcW4W2W3W1W6W5W7W8(-)(-)(-)(-)(-)(-)(-)YX•••••W1W2αX(-)YW1W2YX(-)NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ... hệ điều khiển có cấu trúc0,612 2210(0,2 1) ( 2)(0,3 4)0,1peWP P P pW−=+ + +=Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t)33. Cho hệ điều khiển...
- 17
- 2,035
- 33
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... Hà Thành LâmBài 2: Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số2.1 - Lý thuyết về đặc tính động học 2.1.1 - Đáp ứng thời gian a) Hàm quá ... bộ điều khiển R(s) thì hệ đã ỏn định tới giá trị 1+ Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển ... ánh sai lệch điều khiển không những ở chế độ xác lập mà cả ở chế độ quá độ. đồng thời nó cũng phản ánh năng lượng điều khiển. Sai lệch e(t)=1(t) - h(t) 1) Nếu hàm h(t) không có quá điều chỉnh...
- 23
- 5,297
- 3
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
... ®éng.TÀI LIỆU THAM KHẢO1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán ... ĐCTĐ : Điều chỉnh tự động ĐKTĐ : Điều khiển tự động SS : So sánhCAĐL : Chiết áp đo lườngTBB : Thiết bị bayKĐT : Khuyếch đại từKĐĐT : Khuyếch đại điện tửNCĐ : Nam châm điệnĐCKN : Động cơ ... trong cuộn dây điều khiển của bộ khuếch đại máy điện KĐMĐ. Bộ KĐMĐ đóng vai trò bộ khuếch đại công suất và tín hiệu ra là điện áp điều khiển động cơ chấp hành một chiều ĐCCH làm việc. Động cơ chấp...
- 19
- 1,596
- 1
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...
- 17
- 2,534
- 46
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng cung cp cho sinh viên các kin thc c bn v xây dng mô hình toán...
- 79
- 1,034
- 14
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
... tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...
- 17
- 2,393
- 22
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>> den=[1 ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không...
- 21
- 1,853
- 38
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ...
- 5
- 4,383
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
- 4
- 1,274
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình điều khiển một đối tượng trong ... với quá trình điều khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- ... Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát và được phân chia thành nhiều lónh vực khác nhau như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển...
- 5
- 1,560
- 33
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- lí thuyết điều khiển tự động
- đề cương lí thuyết điều khiển tự động
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- tài liệu lí thuyết điều khiển tự động
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008