... 3.4 Phƣơng pháp tính toán 32 3.5 Phươngpháp xác định góc lệch hướng ô tô phanh .35 3.6 Phần mền Matlab 36 3.6.1 Giới thiệu 36 3.6.2 Lập trình Matlab ... chương trình tính toán- khảo sátđộng lực học quỹ đạo chuyển động xe Huyndai sonata 2011 phanh với trợ giúp phần mềm Matlab Bên cạnh đó, luận văn xây dựng phươngpháp đánh giá hiệu phanh ôtô ... LUẬN 37 4.1 Phƣơng án khảo sát 37 4.1.1 Đặc trưng kỹ thuật xe Huyndai Sonata 2011 37 4.1.2 Phương án khảo sát 38 4.2 Kết khảo sát hiệu phanh thƣờng phanh ABS...
... phanh phươngpháp Runge-Kutta Phươngpháp Runge-Kutta sử dụng phổ biến để giải chương trình hệ phương trình vi phân Trong phần mềm Matlab có sẵn môđun để giải hệ phương trình vi phân cấp phươngpháp ... Đưa hệ phương trình vi phân bậc cao hệ phương trình vi phân cấp Trong hệ phương trình (3.16) có phương trình vi phân cấp hai, phương trình gia tốc góc xoay thân xe Để sử dụng phươngpháp Runge-Kuttua, ... trình Matlab Matlab gồm phần chính: - Development Environment: công cụ giúp ta sử dụng hàm tập tin Matlab Matlab Mathematical Function Library: tập hợp hàm toán học sum, sine, số học, v.v Matlab...
... Trong phươngpháp EOG đánh giá tình trạng hoạt động mắt thông qua thông số điện sinh học thu nhận qua điện cực bề mặt có khả giải trường hợp Do nhóm định đánh giá tình trạng buồn ngủ phươngpháp ... hiệu chuẩn lại thường xuyên Những khó khăn nảy sinh đo thành phần lạ phần phi tuyến phương pháp[ 8] Lợi phươngpháp nhiễu cực tiểu ghi điều kiện hoàn toàn tối hay mắt nhắm lại[7] V.1.3 SỰ ĐÁP ỨNG ... thay đổi hệ số khúc xạ mang vật gần mắt vào điểm hội tụ sắc nét Trong điều tiết, co tròn làm thư giãn sức căng thủy tinh thể, mang lại thay đổi hình dạng mô suốt mềm dẻo đó, đồng thời củng đưa trước...
... sư dụng nhiều phươngpháp khác nhau, thường gọi phươngpháp đánh giá tác động môi trường Các phươngpháp xếp phân loại theo nhiều cách khác Trong có số phươngpháp như: - phươngpháp danh mục ... trường - 11 - - phươngphápma trận tác động xung đột bổ trợ - phươngpháp lấy ý kiến chuyên gia – kỹ thuật Delfi - phươngpháp sơ đồ mạng lưới ( Hệ thống thông tin địa lý ) - phươngpháp mô hình ... ) - phươngpháp phân tích vòng đời LCA - phươngpháp phân tích đặt tiêu chí MCA II/ Đánh giá môi trường phươngphápma trận Ma trận môi trường phát triển ứng dụng bảng kiểm tra Một bảng ma trận...
... Phươngphápma trận môi trường Phươngpháp chồng ghép đồ môi trường Phươngpháp sơ đồ mạng lưới Phươngpháp mô hình Phươngpháp phân tích chi phí - lợi ích mởrộng Trong phươngpháp trên, ... BẰNG PHƯƠNGPHÁPMA TRẬN Ðể tiến hành thực ÐTM, người ta thường sử dụng phươngpháp bao gồm: Phươngpháp liệt kê số liệu thông số môi trường Phươngpháp danh mục điều kiện môi trường Phương ... TRƯỜNG BẰNG PHƯƠNGPHÁPMA TRẬN 11 1.3.1 Đánh giá môi trường phươngphápma trận .12 Khái niệm: .12 1.3.2 Phươngpháp danh mục câu hỏi 14 1.3.3 Phươngpháp đánh...
... sử dụng kết hợp nhều phương pháp, giáo viên làm việc với óc sáng tạo cố gắng tiến tới chỗ phối hợp phươngpháp cách tốt nhất, đồng thời không vận dụng cách máy móc phươngpháp giáo viên phải biết ... ốc vỏ sò mà người hiểu địa chất nơi Kết Áp dụng phươngpháp quan sát tìm tòi, đặt giải vấn đề kết hợp hoạt động nhóm trường THCS Phươngpháp quan sát tìm tòi vật mẫu áp dụng suốt trình giảng dạy ... Thực phươngpháp phát huy tính tích cực học tập học sinh để học tập môn sinh giúp học sinh chủ động phát tìm tòi tri thức Tuy nhiên phươngpháp tự thân hiệu cao giảng dạy phối hợp với phương pháp...
... trường ? QuanGiớiphát triển kinh tế xã hội phápma trậnnhững năm gần Khái niệm Phân loại Là phươngpháp phối - Phươngphápma trận đơn giản - Phươngphápma trận định lượng hợp liệt kê hành động ... kinh tế xã hội Thành phố Huế năm gần Phươngpháp nghiên cứu, khảo sát thực địa Phươngpháp điều tra, chọn mẫu ngẫu nhiên Phươngpháp danh mục câu hỏi điểm thiệu phương Thành phố Huế môi trường ? ... động đưa vào ma trận Giới thiệu phươngpháp Huế trận môi trường ? Quan điểm phát triển kinh tế xã hội Thành phốmatrong năm gần Tích cực Hạn chế - Xác định tác động dự án - Là phươngpháp đơn giản,...
... giới khách quan Do đó, tổ chức tốt trình quan sát hiệu học đợc nâng cao 1.3.2 Phơng pháp quan sát: Trên sở khái niệm quan sát phơng pháp quan sát phơng pháp nhận thức cảm tính tích cực Nó đợc sử ... phơng pháp có mạnh riêng nhng có mặt hạn chế Chính dạy không giáo viên sử dụng phơng pháp độc tôn, mà vấn đề quan trọng phải xác định phơng pháp phơng pháp bản, phơng pháp chủ đạo, phơng pháp ... phơng pháp phơng pháp hỗ trợ Quan sát phơng pháp chủ yếu dạy học môn Sức khoẻ, có mặt hạn chế định, cần phải phối hợp với phơng pháp dạy học khác Mới mẻ hiệu phơng pháp quan sát kết hợp thảo...
... hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phươngpháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phươngphápMa trận trạng thái” So với phươngpháp khác phươngpháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm ... khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phươngpháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái gọi phươngphápma trận trạng thái Sau ta xây dựng bảng trạng thái cho hệ ... phải tính toán đến phương thức làm việc khác để đảm bảo an toàn xử lí kịp thời hư hỏng hệ thống Phải có phương án can thiệp trực tiếp người vân hành đến việc dừng máy khẩn cấp Ma trận trạng thái...
... tổng hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phươngpháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phươngpháp GRAPCET So với phươngpháp khác phươngpháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo ... Tự động hoá K43 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phươngphápma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết bị điện ... 2.103/220 =9,1 A - Đối với động công suất nhỏ sử dụng phươngpháp mở máy trực tiếp không cần qua ddiện trở hàn chế - Đối với mạch bảo vệ ta chọn phương án bảop vệ cầu chì đơn giản rẻ tiền - Khi đảo...
... 2 cos cosh (20) dẫn đến phương trình (14) mà ta lập phươngpháp giải tích, tức cách giải theo phươngpháp MTĐCĐL phươngpháp giải tích cho kết 3.3 Xác định lực tới hạn ... cosh (32) Từ ta nhận lại phương trình (23), tức cách giải theo phươngphápma trận độ cứng động lực phươngpháp giải tích cho ta kết 4.3 Xác định lực tới hạn Từ phương trình (23), ta nhận thấy: ... đuổi (33) Như vậy, cách giải theo phươngpháp giải tích phươngpháp MTĐCĐL dẫn đến kết Kết luận Từ ví dụ giải trên, ta thấy việc xác định lực tới hạn theo phươngpháp MTĐCĐL dựa theo tiêu chuẩn...
... đợc hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhng ta sử dụng phơng pháp GRAPCET So với phơng pháp khác phơng pháp hàm tác động có u điểm đơn giản đảm bảo xác ... chuyền đa yêu cầu cho điều khiển điều khiển hoạt động chặt chẽ thống dây chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có sơ đồ khối : Tín hiệu vào Cấu ... nghệ yêu cầu : - Khoan làm việc ổn định, chắn - Tần số làm việc lớn Chơng II : Thiết kế Theo phơng pHáp Grapcet Grapcet - công cụ để mô tả mạch trình tự công nghiệp Trong dây chuyền sản xuất công...
... Trong ma trận Ai mô tả vị trí hớng khâu đầu tiên, ma trận A2 mô tả vị trí hớng khâu thứ hai so với khâu đầu; ma trận Ai mô tả vị trí hớng khâu thứ i so với khâu thứ i-1 Nh vậy, tích ma trận Ai ma ... laplacian, leastsqrs, linsolve, matadd , matrix, minor, minpoly, mulcol, mulrow, multiply, norm, normalize, nullspace, orthog, permanent, pivot, potential, randmatrix , randvector, rank, ratform, ... laplacian, leastsqrs, linsolve, matadd , matrix, minor, minpoly, mulcol, mulrow, multiply, norm, normalize, nullspace, orthog, permanent, pivot, potential, randmatrix , randvector, rank, ratform,...
... tổng hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phươngpháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phươngpháp GRAPCET So với phươngpháp khác phươngpháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo ... Tự động hoá K43 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phươngphápma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết bị điện ... nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phươngpháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên...
... (82) Ma trn cosin ch hng S13 l tch cc ma trn trc giao Xõy dng chng trỡnh s dng phng phỏp ma trn mụ phng chuyn ng h nhiu vt 21 ỏn tụt nghip V THNH NAM S13 = S12 S23 (83) Nờn S13 cng l ma trn ... cỏc ma trn chuyn cú cỏc phn t c biu din di dng text, cỏc phộp toỏn c bn vi ma trn Xõy dng chng trỡnh s dng phng phỏp ma trn mụ phng chuyn ng h nhiu vt 35 ỏn tụt nghip V THNH NAM nh nhừn hai ma ... gia tc tuyt i ca im M xột aM & khụng gian a & & & & Ma trn T& cú dng: T& = TabVb,ab + TabVb ,ab (45) ab ab & Ma trn Ab,ab = Vb ,ab (46) l ma trn gia tc chuyn ng ca h b khụng gian a xột khụng...
... nghiên cứu Phươngpháp nghiên cứu 6.1 Phươngpháp nghiên cứu lý luận 6.2 Phươngpháp nghiên cứu thực tiễn 6.2.1 Quan sát 6.2.2 Điều tra 6.2.3 Phỏng vấn 6.2.4 Thực nghiệm sư phạm 6.3 Phươngpháp thống ... TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 33 2.1 Mục đích khảo sát thực trạng 33 2.2 Đối tượng khảo sát 33 2.3 Nội dung khảo sát 33 2.4 Phươngpháp khảo sát thực trạng 34 2.5 Kết khảo sát thực trạng 36 a Thực trạng tổ chức ... 05, năm 2011 Người thực Trần Thị Thúy -3- DANH MỤC KÍ HIỆU VIẾT TẮT Phươngpháp dạy học : PPDH Phươngpháp quan sát : PPQS Quan sát : QS Giáo dục mầm non : GDMN Giáo viên : GV Tính tích cực : TTC...
... vào Maximum likelihood sequence Khả giống MMS MMSE estimator Multimedia messages service Minimum mean square error Dịch vụ tin nhắn đa phương tiện Lổi bình phương trung bình nhỏ MMS Maximal ratio ... triệt nhiễu máy thu Phươngpháp nghiên cứu: Mã hóa không gian thời gian dựa vào mối quan hệ tương quan tín hiệu phát miền không gian thời gian Bằng phươngpháp này, ta đạt đồng thời độ lợi phân ... CDMA chuyển sang cung cấp mạng GSM - PDC (thuộc TDMA) mạng tư nhân, Japan - IS-136 aka D-AMPS (thuộc TDMA thường gọi tắt TDMA Mỹ) mạng lớn thị trường Mỹ chuyển sang GSM - iDEN (nền tảng TDMA)...
... trình Và phươngpháp không hiệu việc phân tích loại Malware phức tạp - Advanced dymanic analysis: phươngpháp sử dụng chương trình gỡ lỗi để kiểm tra trạng thái ngầm mã độc thực thi Phươngpháp cung ... dạng loại Malware 2.2.1 Basic static analysis Là phươngpháp đơn giản thực cách nhanh chóng Tuy nhiên phươngpháp lại hiệu việc phân tích loại Malware phức tạp bỏ qua hành vi quan trọng mà Malware ... byte định dạng, đóng gói Malware không thực thi Malware Dynamic analysis phân tích Malware dựa việc thực thi Malware Dynamic analysis phươngpháp hiệu việc xác định chức Malware.Ví dụ mã độc bạn...