BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ BÙI VĂN HOÀNG PHƯƠNG PHÁP KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC PHANH Ô TÔ DU LỊCH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 S K C0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ BÙI VĂN HOÀNG PHƢƠNG PHÁP KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC PHANH Ô TÔ DU LỊCH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 Hướng dẫn khoa học: TS LÂM MAI LONG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2014 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ tên : Bùi Văn Hoàng Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh :16/08/1979 Nơi sinh: Bình Thuận Quê quán :Mộ Đức – Quãng Ngãi Dân tộc: Kinh Địa liên lạc: 8/5 KP Long Sơn, Long Bình, Quận TPHCM Điện thoại di động : 0919659497 E mail : Bvhoang_79@yahoo.com.vn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Thời gian 9/2000 5/2005 10/2010 – đến Nơi học tập Công việc đảm nhiệm Trường đại học SPKT Tp.HCM Học đại học Trường đại học SPKT Tp.HCM Học cao học III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC Thời gian Nơi công tác 6/2005- Công ty TNHH vận tải Transiscor 7/2005 Thủ Đức 8/2005- Công ty TNHH công nghệ in 5/2008 ALLIANCE 6/2008- đến Công việc đảm nhiệm Trường cao đẳng nghề số i Nhân viên kỹ thuật Nhân viên kỹ thuật Giáo viên LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Ký tên Bùi Văn Hoàng ii năm 2014 LỜI CẢM TẠ Vớikhoảngthờigian hai nămhọcCaohọc tạitrườngĐạihọcSư PhạmKỹThuật TpHồChíMinh,tôiđãtíchlũy đượcnhiềukiếnthứcbổíchvà nâng cao khả tự nghiên cứu chuyên môn nghiệp vụ tinh thần làm việc sau - Luận văn hoàn thành tốt, xin chân thành gởi lời cảm ơn đến Thầy TS LÂM MAI LONG tận tình giảng dạy hướng dẫn chuyên môn, giúp xác định hướng để hoàn thành luận văn - Tôi xin chân thành gởi lời cảm ơn đến thầy cô khoa khí động lực trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật tạo điều kiện thuận lợi cho suốt trình học tập trình làm luận văn - Quý thầy phản biện đề tài giành thời gian đọc đóng góp ý kiến quý báu giúp đề tài hoàn thiện - Cảm ơn bậc sinh thành, người thân gia đình nguồn động viên cho suốt trình học tập, phấn đấu Một lần xin chân thành cảm ơn với tất lòng Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Học viên thực Bùi Văn Hoàng iii năm 2014 TÓM TẮT Một phương pháp mô số học tiến hành khảo sát động lực học phanh xe Huyndai sonata 2011 cho hai hệ thống phanh ABS phanh thường để so sánh đánh giá tiêu hiệu phanh điều kiện thay đổi sau: đường bám tốt, đường bám với vận tốc phanh ban đầu 60 km/h 40 km/h Người nghiên cứu xây dựng thành công mô hình tính toán động lực học phanh chương trình tính toán- khảo sát động lực học quỹ đạo chuyển động xe Huyndai sonata 2011 phanh với trợ giúp phần mềm Matlab Bên cạnh đó, luận văn xây dựng phương pháp đánh giá hiệu phanh ôtô thông qua quãng đường, vận tốc, gia tốc, thời gian phanh, góc quay vận tốc góc quay thân xe Kết đánh giá biểu diễn đồ thị nhằm đánh giá cách thuận tiện, bảo đảm độ xác tin cậy nhanh chóng Kết nghiên cứu cho thấy rõtrên xe ô tô trang bi hệ thống phanh ABS, tiêu đánh giá trình phanh nâng cao hẳn so với xe ô tô sử dụng phanh thường; tính ổn định hướng xe đảm bảo phanh gấp tuổi thọ lốp xe kéo dài lốp bị trượt lê trường hợp xe có trang bị hệ thống phanh ABS Kết đồng thuận với nghiên cứu liên quan iv ABSTRACT A numerical simulation method was to survey dynamic brake Hyundai Sonata 2011 for both ABS and brake systems typically evaluated to compare the performance indicators of the brake after changing conditions: good grip on the road, it sits poorly with the initial braking velocity of 60 km/h and 40 km/h The researchers have successfully developed a research model and calculationprogram survey orbit dynamics and movement of the brake Hyundai Sonata 2011 with the aid of software Matlab Besides, the thesis has developed assessment methods through efficient automobile brake distance, velocity, acceleration, braking time, rotation angle and rotation speed of the vehicle body Results are evaluated and graphically represented to assess a convenient way to ensure the accuracy and reliability quickly In addition, the car is equipped with ABS brakes, the mechanical brake evaluation process is more advanced compared to the cars brakes are often used; direction of the vehicle stability is assured when braking and tire life is extended due to less tire slip pear in case vehicles equipped with ABS brakes This result agreed with the relevant research v MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Xác nhận cán hướng dẫn Lý lịch khoa học i Lời cam đoan ii Lời cảm tạ iii Tóm tắt .iv Abstract v Danh sách chử viết tắt ix Danh sách hình x Danh sách bảng xii Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu 1.1.1 Tình hình nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh giới .2 1.1.2 Thực trạng nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh Việt Nam 1.2 Mục đích đề tài giới hạn đề tài 1.2.1 Mục đích đề tài 1.2.2 Giới hạn đề tài .6 1.3 Nhiệm vụ đề tài 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu Chƣơng 2.CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA QUÁ TRÌNH PHANH Ô TÔ 2.1 Cơ học lăn bánh xe 2.1.1 Lực tác dụng lên bánh xe phanh 2.1.2 Động học bánh xe phanh 10 2.1.3 Đặc tính trượt khả bám .12 vi 2.1.4 Sự lăn không ổn định bánh xe 14 2.2 Xác định thông số đánh giá hiệu phanh 18 2.2.1 Phanh thường 18 2.2.1.1 Gia tốc chậm dần phanh 18 2.2.1.2 Thời gian phanh 20 2.2.1.3 Quãng đường phanh 21 2.2.2 Phanh ABS .22 2.2.2.1 Gia tốc chậm dần phanh 23 2.2.2.2 Thời gian phanh 23 2.2.2.3 Quãng đường phanh 24 Chƣơng TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC PHANH XEHUYNDAI SONATA 25 3.1 Các thông số kỹ thuật dùng để tính toán 25 3.2Xây dựng mô hình tính toán 26 3.2.1 Các giả thiết 26 3.2.2 Mô hình toán học .27 3.3 Tính toán giá trị thành phần lực mômen 29 3.3.1 Xác định phản lực pháp tuyến 29 3.3.2 Xác định lực phanh bánh xe 30 3.3.3 Tính toán lực cản không khí 31 3.3.4 Tính toán mômen cản xoay thân xe 31 3.3.5 Xác định mômen quán tính 31 3.4 Phƣơng pháp tính toán 32 3.5 Phương pháp xác định góc lệch hướng ô tô phanh .35 3.6 Phần mền Matlab 36 3.6.1 Giới thiệu 36 3.6.2 Lập trình Matlab 36 vii Chƣơng KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 37 4.1 Phƣơng án khảo sát 37 4.1.1 Đặc trưng kỹ thuật xe Huyndai Sonata 2011 37 4.1.2 Phương án khảo sát 38 4.2 Kết khảo sát hiệu phanh thƣờng phanh ABS đƣờng bám tốt 39 4.2.1 Quãng đường phanh 39 4.2.2 Vận tốc trình phanh 42 4.2.3 Gia tốc phanh 44 4.2.4 Góc xoay thân xe phanh 45 4.3 Kết khảo sát hiệu phanh thƣờng phanh ABS đƣờng bám 47 4.3.1 Quãng đường phanh 47 4.3.2 Vận tốc trình phanh 50 4.3.3 Gia tốc phanh 51 4.3.4 Góc xoay thân xe phanh .52 4.4 So sánh đánh giá kết nghiên cứu 53 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 54 5.1 Kết luận 54 5.2 Kiến nghị 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 PHỤ LỤC 59 viii DANH SÁCH CÁC CHỬ VIẾT TẮT ABS :Anti-lock Braking System – Hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe EBD : Electronic Brakeforce Distribution – Hệ thống phối lực phanh điện tử BAS :Brake Assist System – Hệ thống hỗ trợ phanh gấp ESP :Electronic Stability Program – Hệ thống ổn định điện tử SBC :Sensotronic Brake Control – Hệ thống điều khiển kiểm soát trình phanh ECU : Electric Control Unit – Bộ vi xử lý MATLAB : Matrix Laboratory – Phần mềm tính toán, mô ix DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Sơ đồ lực mô men bánh xe phanh Hình2.2: Trạng thái lăn bánh xe trượt lết 10 Hình 2.3: Đồ thị thay đổi hệ số bám φ theo độ trượt λ loại đường 12 Hình 2.4 : Sơ đồ cân mô men bánh xe .14 Hình 2.5: Sự thay đổi mô men phanh khả bám bánh xe chuyển động 15 không ổn định phanh 15 Hình 2.6: Các dạng đồ thị lực phanh chống hãm cứng bánh xe .16 Hình 2.7: Quá trình phanh thường (a) trình phanh chống hãm cứng (b) 17 Hình 2.8: Các lực tác dụng lên xe đường nằm ngang .18 Hình 2.9: Độ trượt phanh chống hãm cứng bánh xe 22 Hình 2.10: Đồ thị hệ số thay đổi theo thời gian .24 Hình 3.1: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh 27 Hình 3.2: Sơ đồ lực tác dụng ô tô phanh mặt phặng thẳng đứng 29 Hình 3.3: Sơ đồ xác định tọa độ trọng tâm ô tô .35 Hình 3.4: Giao diện Matlab 36 Hình 4.1: Huyndai Sonata 2011 .37 Hình 4.2: Đồ thị quãng đường phanh ABS phanh thường vận tốc 60km/h đường bám tốt 39 Hình 4.3: Đồ thị quãng đường phanh ABS phanh thường vận tốc 40 km/h 40 đường bám tốt 40 Hình 4.4: Đồ thị vận tốc phanh ABS phanh thường vận tốc 60 km/h (a), 42 vận tốc 40km/h (b) đường bám tốt 42 Hình 4.5: Đồ thị gia tốc phanh ABS phanh thường vận tốc 60 km/h (a), 44 vận tốc 40 km/h (b) đường bám tốt 44 Hình 4.6: Đồ thị góc quay vận tốc góc quay thân xe phanh ABS phanh thường vận tốc 60 km/h (a) vận tốc 40 km/h (b) đường bám tốt 45 x Hình 4.7: Đồ thị quãng đường phanh ABS phanh thường vận tốc 60 km/h đường bám 47 Hình 4.8: Đồ thị quãng đường phanh ABS phanh thường vận tốc 40 km/h đường bám 48 Hình 4.9: Đồ thị vận tốc phanh ABS phanh thường vận tốc 60 km/h (a), 50 tốc độ 40 km/h (b) đường bám 50 Hình 4.10: Đồ thị gia tốc phanh ABS phanh thường vận tốc 60 km/h (a), vận tốc 40 km/h (b) đường bám 51 Hình 4.11: Đồ thị góc quay vận tốc góc quay thân xe phanh ABS phanh thường vận tốc 60 km/h (a), vận tốc 40 km/h (b) đường bám .52 xi DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 3.1: Các thông số kỹ thuật dùng để tính toán 25 Bảng 4.1: Các phương án khảo sát (PAKS) .38 Bảng 4.2: Kết thông số khảo sát quãng đường phanh ảnh hưởng vận tốc phanh đường bám tốt 41 Bảng 4.3: Kết thông số khảo sát quãng đường phanh ảnh hưởng vận tốc phanh đường bám 49 Bảng 4.4Mức tăng hiệu phanh ABS so với phanh thường loại đường 50 xii Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu Ngày ngành công nghệ ô tô giới phát triển vượt bậc, ô tô phương tiện vận chuyển quan trọng người hàng hóa cho nghành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thông cá nhân nước có kinh tế phát triển Ngay nước ta ô tô cá nhân phát triển mạnh mẽ với tăng trưởng kinh tế đất nước Sớm nhận thức tầm quan trọng ngành công nghệ này, nước phát triển Mỹ, Nhật Bản, Anh, Pháp, Đức, Hàn Quốc,v.v trọng phát triển ngành công nghệ ô tô đảm bảo chất lượng đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cụm chi tiết đặc biệt hệ thống phanh trình công nghiệp hoá để phục vụ không nhu cầu nước mà xuất sang thị trường nước khác có Việt Nam Do mật độ ô tô lưu thông đường ngày lớn tốc độ chuyển động ngày cao vấn đề tai nạn giao thông đường vấn đề cấp thiết hàng đầu người tham gia giao thông phải quan tâm đến cụm chi tiết xe ô tô hệ thống phanh, hệ thống lái đường xá xấu, lái xe say rượu, đua xe, chạy ẩu buồn ngủ v.v Qua thống kê nước ta năm 2013 có 29.385 vụ tai nạn giao thông, làm chết 9.369 người bị thương 29.500 người Tai nạn giao thông gây thiệt hại lớn người mà gây thiệt hạn lớn tài sản Nhà nước công dân Vì ngày 29/ 05/ 1995 Chính phủ Nước Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam ban hành Nghị định 36 CP bảo đảm an toàn giao thông đường trật tự giao thông an toàn đô thị Theo thống kê nước tai nạn giao thông đường 60 – 70 % người gây (như say rượu, mệt mỏi, buồn ngủ v.v.), 10 – 15 % hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật 20 – 30 % đường sá xấu Trong nguyên nhân hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật tỷ lệ tai nạn cụm ô tô gây nên thống kê sau: Phanh chân 52,2 – 74,4 % Phanh tay 4,9 – 16,1 % Lái 4,9 – 19,2 % Ánh sáng 2,3– 8,70 % Bánh xe 2,5– 10,0 % Các hư hỏng khác 2,0 – 18,2 % Từ số liệu thấy rằng, tai nạn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn tai nạn kỹ thuật gây nên Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ 1.1.1 Tình hình nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh giới Với hiểu biết đơn giản kinh nghiệm, tránh tượng bánh xe bị hãm cứng trình phanh lái xe đường trơn trượt, người lái xe đạp phanh cách nhấn liên tục lên bàn đạp phanh để trì lực bám ngăn không cho bánh xe bị trượt lết đồng thời điều khiển hướng chuyển động xe Về chức cấu phanh ABS giống hiệu quả, độ xác an toàn cao Cơ cấu ABS sử dụng lần máy bay thương mại vào năm 1949, chống tượng trượt khỏi đường băng máy bay hạ cánh Với công nghệ thời đó, kết cấu cấu ABS cồng kềnh, hoạt động không tin cậy không tác động đủ nhanh tình Trong trình phát triển ABS cải tiến từ loại khí sang loại điện loại điện tử Vào thập niên 60, nhờ kỹ thuật điện tử phát triển, vi mạch điện tử đời, giúp cấu ABS lần lắp ô tô vào năm 1969, sau cấu ABS nhiều công ty sản suất ô tô nghiên cứu đưa vào ứng dụng vào năm 1970 Công ty Toyota sử dụng lần cho xe Nhật Bản vào năm 1971 cấu ABS kênh điều khiển đồng thời hai bánh sau Nhưng phải đến thập niên 80 cấu phát triển mạnh nhờ cấu điều khiển kĩ thuật số, vi xử lý thay cho cấu điều khiển tương tự đơn giản trước Lúc đầu cấu ABS lắp ráp xe du lịch mới, đắt tiền, trang bị theo yêu cầu theo thị trường Dần dần cấu đưa vào sử dụng rộng rãi hơn, đến ABS gần trở thành tiêu chuẩn bắt buộc cho tất loại xe du lịch cho phần lớn loại xe hoạt động vùng có đường băng, tuyết dễ trơn trượt, ngày cấu ABS không thiết kế cấu phanh thuỷ lực mà ứng dụng rộng rãi cấu phanh khí nén xe tải xe khách lớn Nhằm nâng cao tính ổn định tính an toàn xe chế độ hoạt động xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, vào đường vòng với tốc độ cao, phanh trường hợp khẩn cấp, v.v Cơ cấu ABS thiết kế kết hợp với nhiều cấu khác Cơ cấu ABS kết hợp với cấu kiểm soát lực kéo Traction Control (hay ASR) làm giảm bớt công suất động phanh bánh xe để tránh tượng bánh xe bị trượt lăn chỗ xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, điều làm tổn hao vô ích phần công suất động tính ổn định chuyển động ôtô Các công ty BOSCH, AISIN, DENCO, BENDI công ty đầu việc nghiên cứu, cải tiến chế tạo cấu ABS cung cấp cho công ty sản xuất ô tô toàn giới Tuy nhiên, sáng chế cải tiến nhà thiết kế nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống phanh khoảng thời gian 70-80 năm kể từ xe ô tô đời tỏ không đáp ứng yêu cầu Chỉ với việc áp dụng thành tựu ngành công nghiệp điện tử, hệ thống phanh xe ô tô dần đạt tính cần thiết Việc ứng dụng thiết bị điện tử phận, hệ thống xe ô tô nói chung hệ thống phanh nói riêng, thể kết hợp thành phần học, điện điện tử để thực chức học theo điều khiển modul (hoặc vi xử lý) điện tử Đối với hệ thống phanh, ứng dụng thiết bị - điện tử kể đến hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti-lock Braking System) xuất năm 1978, ban đầu xe thể thao đắt tiền, ngày trở thành thiếu số mác xe trung cao cấp ABS thiết bị hỗ trợ cho hệ thống phanh, ngăn chặn tượng trượt bánh xe phanh gấp mà không phụ thuộc vào người lái, đồng thời bảo đảm lực phanh đạt giá trị cực đại ứng với khả bám bánh xe với mặt đường Bước đời hệ thống phối lực phanh điện tử EBD (Electronic Brakeforce Distribution) Hệ thống hỗ trợ phanh gấp BAS (Brake Assist System) có tác dụng tăng tức thỡ lực phanh đến mức tối đa thời gian ngắn phanh khẩn cấp, xuất nhằm mục đích tăng cường hiệu cho hệ thống phanh Bên cạnh đó, số hệ thống khác như: ổn định điện tử ESP (Electronic Stability Program), chống trượt ETS (Electronic Traction System),v.v có tác dụng gián tiếp nâng cao hiệu phanh biện pháp tăng thêm xung lực phanh đến bánh xe cần thiết (ESP), phân phối lại lực kéo bánh xe xuất trượt lúc phanh (ETS) Gần đây, hợp tác với Bosch, hãng Mercedes-Benz cho đời hệ thống điều khiển điện tử kiểm soát trình phanh với tên gọi Sensotronic Brake Control (SBC) mẫu xe SL Hiện nay, hệ thống trang bị tiêu chuẩn xe sedan từ hạng E Mercedes-Benz (dạng E-class sản xuất Việt Nam có trang bị SBC) 1.1.2Thực trạng nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh Việt Nam Với phát triển ngành ô tô Việt Nam nay, với chiến lược phát triển nhà nước, sách nội địa hoá phụ tùng ôtô việc sản xuất lắp ráp tạo điều kiện cho nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo cụm, hệ thống ôtô nước, có hệ thống phanh Vấn đề nghiên cứu thiết kế chế tạo phần tử hệ thống phanh ABS phù hợp với xu hướng phát triển giới chủ trương nội địa hoá sản phẩm ôtô Việt Nam Trong tình hiện nay, ngành ô tô nước ta chủ yếu lắp ráp nên để độc lập chế tạo chi tiết ôtô cần nghiên cứu ứng dụng vào thực tế Nghiên cứu vấn đề lý thuyết điều khiển hệ thống phanh ôtô đại nhằm ứng dụng thiết kế chế tạo hộp đen ECU điều khiển hệ thống phanh vấn đề phức tạp công việc cần phải bắt tay vào làm để tương lai không xa tự nghiên cứu sản xuất sản phẩm ôtô riêng Việt Nam Ở nước ta trước việc kiểm tra hệ thống phanh lần kiểm tra xe định kỳ manh tính chất hình thức, tùy tiện, dựa quan sát mắt, không dựa tiêu chuẩn chưa dùng thiết bị đo Từ ngàythực nghị định 36 CP Chính phủ Bộ Giao thông vận tải tiêu chuẩn bước đầu để kiểm tra phanh dùng phương tiện để đo để xác định hiệu phanh Hiện nước có nhiều trạm đăng kiểm phương tiện giới đường có thiết bị đại kể thiết bị kiểm tra phanh Tuy nhiên thiết bị kiểm tra phanh có nước ta hạn chế dạng bệ thử với tốc độ thấp, thiết bị kiểm tra phanh định kỳ đường hạn chế, thiết bị để nghiên cứu phanh ô tô lại khan việc nghiên cứu khảo sát yếu tố ảnh tới hiệu phanh ô tô thực cần thiết có ý nghĩa thực tiễn cao Do đó, đề tài “Phƣơng pháp khảo sát động lực học phanh ô tô du lịch” vấn đề nghiên cứu cần thiết 1.2 Mục đích đề tài giới hạn đề tài 1.2.1 Mục đích đề tài Nghiên cứu, đánh giá hiệu phanh ô tô du lịch làm sở khoa học để so sánh chất lượng phanh hệ thống phanh ABS so với hệ thống phanh thường loại xe cụ thể Từ đó, hoàn thiện hệ thống phanh, đưa vào khai thác sử dụng có hiệu 1.2.2 Giới hạn đề tài Do điều kiện kinh tế thời gian mà đề tài giới hạn phạm vi: - Nghiên cứu dựa vào sở lý thuyết thành lập phương trình tính toán thu thập số liệu cụ thể - Tính toán xe cụ thể hai trường hợp phanh ABS phanh thường, trình tính toán đưa kết so sánh - Nghiên cứu tập trung chủ yếu vào hai hệ thống phanh cổ điển phanh ABS xe Huyndai Sonata 2011 - Kiểm tra phần mềm matlab hai loại đường chính: Đường có hệ số bám tốt đường có hệ số bám 1.3 Nhiệm vụ đề tài - Nghiên cứu tổng quan động lực học phanh ô tô du lịch - Khảo sát, tính toán yếu tố ảnh hưởng đến trình phanh - Cho thấy tính hiệu hệ thống phanh ABS tốt phanh thường loại đường 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu kết hợp lý thuyết tính toán - Nghiên cứu chủ yếu hệ thống phanh ABS đánh giá kết so sánh với phanh thường trạng thái - So sánh kết nghiên cứu với tiêu chuẩn quy định kiểm định hệ thống phanh Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA QUÁ TRÌNH PHANH Ô TÔ 2.1 Cơ học lăn bánh xe 2.1.1 Lực tác dụng lên bánh xe phanh Để thực phanh người lái ngắt ly hợp để tách động khỏi hệ thống truyền lực đồng thời tác động lên bàn đạp phanh để hãm bánh xe lại Trong trình phanh vận tốc quay banh xe ωbthay đổi liên tục tác dụng mô men phanh lực bám mặt đường Lực Fζ sinh khối lượng khung xe tác dụng vào trục bánh xe lực cản lăn Ff điểm tiếp xúc bánh xe với mặt đường Ta có sơ đồ lực mô men tác dụng lên bánh xe mặt phẳng thẳng đứng hình 2.1 ωb Gb V Mjb Fζ Mp rb Mf Fp Ff Zb Hình 2.1: Sơ đồ lực mô men bánh xe phanh Khi người lái tác động lên bàn đạp phanh cấu phanh tạo mô men ma sát gọi mô men phanh Mp làm giảm tốc độ quay bánh xe ngừng quay Lúc bánh xe xuất phản lực tiếp tuyến Fp ngược với chiều chuyển động Phản lực Fp gọi lực phanh xác định theo biểu thức S K L 0 [...]... cao Do đó, đề tài “Phƣơng pháp khảo sát động lực học phanh ô tô du lịch là vấn đề nghiên cứu cần thiết 5 1.2 Mục đích đề tài và giới hạn đề tài 1.2.1 Mục đích đề tài Nghiên cứu, đánh giá hiệu quả phanh của ô tô du lịch làm cơ sở khoa học để so sánh chất lượng phanh của hệ thống phanh ABS so với hệ thống phanh thường trên cùng một loại xe cụ thể Từ đó, hoàn thiện hệ thống phanh, đưa vào khai thác và... của hệ thống phanh 6 Chƣơng 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA QUÁ TRÌNH PHANH Ô TÔ 2.1 Cơ học lăn bánh xe 2.1.1 Lực tác dụng lên bánh xe khi phanh Để thực hiện phanh người lái ngắt ly hợp để tách động cơ khỏi hệ thống truyền lực đồng thời tác động lên bàn đạp phanh để hãm bánh xe lại Trong quá trình phanh vận tốc quay banh xe ωbthay đổi liên tục do tác dụng của mô men phanh và lực bám của mặt đường Lực Fζ sinh... đề tài - Nghiên cứu tổng quan động lực học phanh ô tô du lịch - Khảo sát, tính toán các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình phanh - Cho thấy tính hiệu quả của hệ thống phanh ABS tốt hơn phanh thường trên cùng một loại đường 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu kết hợp giữa lý thuyết và tính toán - Nghiên cứu chủ yếu về hệ thống phanh ABS và đánh giá kết quả so sánh với phanh thường trên cùng một trạng... Bảng 3.1: Các thông số kỹ thuật dùng để tính toán 25 Bảng 4.1: Các phương án khảo sát (PAKS) .38 Bảng 4.2: Kết quả các thông số khảo sát quãng đường phanh ảnh hưởng bởi vận tốc phanh trên đường bám tốt 41 Bảng 4.3: Kết quả các thông số khảo sát quãng đường phanh ảnh hưởng bởi vận tốc phanh trên đường bám kém 49 Bảng 4.4Mức tăng hiệu quả phanh ABS so với phanh thường... thống phanh trong khoảng thời gian 70-80 năm kể từ khi xe ô tô ra đời vẫn tỏ ra không đáp ứng được yêu cầu Chỉ với việc áp dụng các thành tựu của ngành công nghiệp điện tử, hệ thống phanh xe ô tô mới dần đạt được những tính năng cần thiết Việc ứng dụng các thiết bị điện tử trong các bộ phận, hệ thống của xe ô tô nói chung và hệ thống phanh nói riêng, thể hiện ở sự kết hợp những thành phần cơ học, 3... suất động cơ và phanh các bánh xe để tránh hiện tượng các bánh xe bị trượt lăn tại chỗ khi xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, bởi điều này làm tổn hao vô ích một phần công suất của động cơ và mất tính ổn định chuyển động của tô Các công ty như BOSCH, AISIN, DENCO, BENDI là những công ty đi đầu trong việc nghiên cứu, cải tiến và chế tạo các cơ cấu ABS và cung cấp cho các công ty sản xuất ô tô trên... xe .16 Hình 2.7: Quá trình phanh thường (a) và quá trình phanh chống hãm cứng (b) 17 Hình 2.8: Các lực tác dụng lên xe trên đường nằm ngang .18 Hình 2.9: Độ trượt của phanh chống hãm cứng bánh xe 22 Hình 2.10: Đồ thị hệ số thay đổi theo thời gian .24 Hình 3.1: Sơ đồ các lực tác dụng lên ô tô khi phanh 27 Hình 3.2: Sơ đồ lực tác dụng trên ô tô khi phanh trên mặt phặng thẳng đứng... địa hoá phụ tùng tô trong việc sản xuất và lắp ráp đó tạo điều kiện cho các nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo các cụm, các hệ thống trên tô trong nước, trong đó có hệ thống phanh Vấn đề nghiên cứu thiết kế và chế tạo các phần tử của hệ thống phanh ABS là phù hợp với xu hướng phát triển của thế giới và chủ trương nội địa hoá sản phẩm tô của Việt Nam Trong tình hiện hiện nay, ngành ô tô của nước ta chủ... trạm đăng kiểm phương tiện cơ giới đường bộ có các thiết bị hiện đại kể cả thiết bị kiểm tra phanh Tuy nhiên các thiết bị kiểm tra phanh hiện có ở nước ta còn hạn chế ở dạng bệ thử với tốc độ thấp, còn thiết bị kiểm tra phanh định kỳ trên đường vẫn còn hạn chế, các thiết bị để nghiên cứu về phanh ô tô lại càng khan hiếm việc nghiên cứu khảo sát các yếu tố ảnh tới hiệu quả phanh của ô tô là thực sự cần... TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu Ngày nay ngành công nghệ ô tô trên thế giới đã phát triển vượt bậc, ô tô là phương tiện vận chuyển rất quan trọng đối với con người và hàng hóa cho các nghành kinh tế quốc dân, đồng thời đã trở thành phương tiện giao thông cá nhân ở các nước có nền kinh tế phát triển Ngay ở nước ta ô tô cá nhân cũng đang phát triển rất mạnh mẽ cùng với sự tăng trưởng