... v ng thi cú th chu kớch ng ng t theo phng thng ng - Bin dng ct theo phng ngang (dch chuyn tng i gia mt cỏch chn trờn v mt cỏch chn di) kớch ng ng t theo phng ngang gõy Vi hai loi bin dng trờn, ... kho sỏt ng x ca gi n hi chu kớch ng ng t theo phng ngang Trong chng ny, vic thit lp phng trỡnh vi phõn chuyn ng ca gi n hi chu lc kớch ng theo phng ngangtheo mụ hỡnh c chn l mụ hỡnh phi tuyn Kenlvin ... cu chng ny l: - Kớch ng ng t c gi thit l lc iu hũa F = F0 sin t theo phng ngang; - Kớch ng ng t tớnh theo gin gia tc nn theo phng ngang u g (t ) u(t) u(t) m; J0 c( ) m; J0 c( ) k( ) F=F0...
... tổng tích khối lượng điểm thuộc vật với bình phương khoảng cách từ đến trục n J z = ∑ mk hk2 z k =1 hk khoảng cách từ điểm mkntới trục z Jx = Với trục toạ độ Đ các Jy = Jz = k ∑m ( y ) 2 mk x k ... tính vật rắn trục mômen quán tính trục qua khối tâm vật song song với trục cộng với tích số khối lượng vật với bình phương khoảng cách trục J z ' = J ZC + Md z z' d M C 10.2 Định lý động lượng 10.2.1 ... lượng P lăn không trượt đường thẳng nằm ngang tác dụng lực ngang G = const tâm bánh xe Hệ số ma sát trượt bánh xe mặt đường f Tại thời điểm ban đầu bánh xe ứng im Tìm chuyển động khối tâm C bánh...
... [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phương trình vi phân cấp hai h1 a1 h2 a b1 b2 (43) dạng tổng quát phương trình bậc tổng quát sử dụng phương pháp ... C1, C2, C3, C4 số Q1, Q2, Q3, Q4 nghiệm tổng quát phương trình q Q nghiệm riêng xác định q 2 Các trường hợp nghiệm toán phụ thuộc vào ∆1, ∆2 (trong ∆1, ∆2 biệt thức phương trình ... e ( N cos t M sin t ) 22 22 (22) NGHIỆM TỔNG QUÁT CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH (9) Q = C1Q1+ C2Q2+ C3Q3 + C4Q4 Với C1, C2, C3, C4 số xác định từ điều kiện đầu toán 2.2.2 Tìm nghiệm riêng hệ...
... tuyến với độ xác cao khảosát chuyển động hệ phức tạp qua nghiên cứu đợc đặc tính hệ nh vị trí,vận tốc, gia tốc 15 Phạm Tuấn Long Đồ án tin học Tài liệu tham khảo Đinh Văn Phong: Phơng pháp số học ... vi phân chuyển động lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA Con lắc eliptic hệ gồm lò xo có độ cứng c nối với vật có khối lợng m1 Vật có khối lợng m1 đợc nối với chất điểm có khối lợng m2 ... x,float*y,float*f) { } Ngời sử dụng việc đa số phơng trình cần tính toán vào module thay đổi số n chơng trình (n cho biết số phơng trình cần đa để tính toán ) Đối với hệ phơng trình vi phân cấp hai,...
... kết ký hiệu N lực tác dụng vật gây liên kết lên hệ khảosát Hoạt lực lực tác dụng lên hệ không kể phản lực liên kết, r thờng ký hiệu Fa Để khảosát chuyển động vật chọn trớc hệ quy chiếu Hệ quy ... tính) Chất điểm không chịu tác dụng lực ứng yên chuyển động thẳng Trạng thái ứng yên chuyển động thẳng trạng thái chuyển động theo quán tính Khi chuyển động theo quán tính chất điểm có : r r v = ... dụng lực chất điểm chuyển động với gia tốc phơng chiều với lực (hình 9-1) r r F = m.W v M F W Hình 11.1 -137m hệ số tỷ lệ, phụ thuộc vào lợng vật chất có chất điểm Theo định luật lực nguyên nhân...
... vận hành Với thông số kết cấu Toa xe , độ cứng lò xo, hệ số giảm chấn, Toa xe có tốc độ tới hạn Khi vận hành, Toa xe chạy với tốc độ lớn tốc độ tới hạn có nguy xảy trật bánh đổ tàu - Các kết có ... hành Theo tổ chức đường sắt quốc tế UIC, vận hành dao động theophươngngang bánh xe > mm dễ xảy trật ray làm an toàn đoàn tàu vận hành Để đảm bảo an toàn chạy tàu, phải thoả mãn tất tiêu trên, khảo ... …………………….14 1 )Các thông số toa xe gồm :…………………………………….14 2)Phân tích lực…………………………………………………15 3 )Các yếu mấp mô tố đường ray …………………………… 4)Viết phương trình newton-ơle…………………………… 16 5) phương trình...
... ta có: Khi lấy qn = qi khác không lực phần tử đànhồi kn1, kn2 , , knn Ta qui định dấu nh sau: phần tử đànhồi chịu kéo ; chịu nén {q} = [a]{F} suy ra: không lực đànhồi suy rộng sản sinh k1 ... K1n K '2n ' K nn Gọi bii , bi j , bji hệ số phần tử Kii , KI j , Kji hệ sốvới Ki j khác không có trị số -1 Khi quan hệ Ki j với KI j bi j là: K11 = K11 b11 + K12b12 + + k1nb1n hay ... kiểm tra lại với hệ dao động có bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đànhồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng [k] tính nh sau: ta có: K1 K1 +...
... theophương cắt MĐN - Độ tăng nhiệt độ theophương pháp tuyến r với MĐN (phương n ) lớn đuợc đặc trưng Gradient nhiệt độ: r ∂t grad (t ) = no ∂n Gradient nhiệt độ: vectơ có phương trùng vớiphương ... ĐHBK HCM 2.3 Phương trình vi phân dẫn nhiệt - Xét phần tử thể tích dv = dx.dy.dz vật khoảng thời gian dτ, với giả thiết: Vật đồng chất đẳng hướng Các thơng số vật lý vật số Vật hồn tồn cứng Nguồn ... MĐN có độ lớn đạo hàm nhiệt độ theophương p.3 Người soạn: TS Hà anh Tùng ĐHBK HCM 8/2009 2.2 Định luật FOURIER (ĐL dẫn nhiệt) dF ∂t dQτ = −λ dFdτ ∂n (J) Với : λ hệ sốdẫn nhiệt vật liệu (W/m.độ)...
... CHÍNH CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI ... ĐẦU HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN THUẬN PHƯƠNG TRÌNH VPCĐ CỦA CHẤT ĐIỂM LỰC TÁC DỤNG LÊN TỪNG CHẤT ĐIỂM HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN NGHỊCH ... i z i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề -các n m.&& = ∑ X i x i =1 n m.&& = ∑ Y i y i =1 n m.&& = ∑ Z i z i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT...
... CHÍNH CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI ... ĐẦU HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN THUẬN PHƯƠNG TRÌNH VPCĐ CỦA CHẤT ĐIỂM LỰC TÁC DỤNG LÊN TỪNG CHẤT ĐIỂM HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN NGHỊCH ... ∑ Z i i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề -các n m.&&x = ∑ X i i =1 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM...
... liên tục, với i 1, n ii) số dương, với i 1, n Với nghiệm phương trình (1.1) (hay (1.2)), có hàm x C t , , , với a ( hay maxai ), t t 1in Nghiệm phương trình ... chứng minh CHƯƠNG SỰ DAO ĐỘNG CỦA NGHIỆM CHO PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CẤP MỘT Xét phương trình vi phân đối số lệch cấp một: x ' (t ) + P(t)x(t - a) = (1.1) đó: i) P(t) 0, hàm liên tục ii) a: số ... s)ds d lúc đó, tồn bi (tk , tk ) , với k có: bk d P (s)ds i tk (1.4) tk d Pi ( s )ds tk Theo cách viết khác, từ phương trình (1.2) kéo theo: (1.5) x ' (t ) Pi (t ) x(t ) ...
... detA(t) = với t (1.2.2) I , hệ phương trình vi phân đại số Người ta phân lớp hệ phương trình vi phân đại số nhờ khái niệm số hệ phương trình vi phân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệ phương ... mũ tồn số dương vớisố cho trước tồn số x t;t0 , x0 t0 , e t t0 cho x0 n thoả mãn P t0 x0 với t t 1.4.2 Hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính số Giả sử hệ (1.4.1) có số KerA t trơn Các phép ... trình vi phân đại số thành hệ phƣơng trình vi phân thƣờng hệ phƣơng trình đại số 1,3 Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính hệ số có sốsố thành hệ phương trình...
... Theorem 2.1 By the above inequality and Theorem 2.1, we have F\\^ / \\V{to-s)\\.\\B{s)\\.\\N{s ^ m.K / + e.to)\\ds \\B{s)\\ds ^ Q < V^o ^ A > From Theorem 2.1 we obtain the following result Theorem ... thòi diém t, b so trung bình càc chàu (biéu hien toc dò sinh ) theo mòi dòng vàt va theo don vi thòi gian, d ty le càc dòng vat chét theo don vi thòi gian (biéu thi toc dò chét) Nhu vày, ta eó: ... ^he main results of this paper are Theorems 2.19, 3.4 and 3.7 An application of these results is ;iven in Seciion in which we prove a Massera type theorem (Theorem 4.3) on the existence of Imosl...
... Các hệ số hệ nhũng trình markov bước nhảy có hai trạng thái Các kết đạt a) Nghiên cứu dáng điệu tiệm cận hệ có hai loài cạnh tranh nhau, số lượng hệ mô tả phương trình Lotka-Volterra với hệ số ... g tín h bền vững tru n g bình kéo theo lim sup^QQ x(í) > limsup t^O y{t) > Q b) Các điều kiện (3.2.10) (3.2.11) kiểm tra phương pháp mô Để có tính chất sâu của quỹ đạo nghiệm (3.4.1), Chúng ta ... 00) ^ m ax m ax - V• II: Hệ với điểm dừng phân biệt Chúng ta giả sử (pi, Ợi) khác tương tự (p2, Ợ )- Chúng ta xét P2 ^ Pi; 92 > 91 Các trường hợp M ệ n h để 3.4.7 Với £ Ã/ló 7i/iỏ, tồn tạ i s...
... (T(t))t≥0 với toán tử sinh toán tử dânsốgọi nửa nhóm dânsố 2.1.2 Một số mô hình dânsố Tuỳ theo mục đích nghiên cứu mà ta xét ma trận Q(a) M (a) khác nhau, ta có mô hình dânsốkhác Ví dụ ... đến luận án 117 Tài liệu tham khảo 119 iv Bảng ký hiệu N Tập số tự nhiên Z Tập số nguyên Q Tập số hữu tỷ R Tập số thực R∗ + Tập số thực dương C[a, b] Không gian hàm số liên tục [a, b] AP (R, X) ... −nửa nhóm với toán tử sinh A Khi đó, ta có σ(T(t)) ⊃ etσ(A) với t ≥ Chứng minh Xem [33] 1.5 Tính ổn định phương trình vi phân Chúng xin nhắc lại số khái niệm lý thuyết ổn định Xét phương trình...
... a ( t ) , e ( t ) / T , N ) , f ( t , x ) ( / T ì \ {0}, ) N N lim fi ( t , x ) = + u theo t, i = 1,2, , N x + Ta cn= tỡm hm x ( t ) ( x ( t ) , , x ( t ) ) ( / T , ) N tha (2.1) ... x ( s ) + ( s ) ) ds , i = 1,2, , N i (2.5) i l ỏnh x compc Chng minh Kim tra Ti ( x ) liờn tc theo t Vi x X c nh, B ={ x ( s ) + ( s ) : s [ 0;T ]} Do f i liờn tc nờn fi ([ 0, T ] ì B ) b ... Gi ( t , s ) fi ( s, x ( s ) + ( s ) ) ds (Ti x ) ( t ) (= < -9- Chng minh T ( x ) liờn tc theo bin x { t G = sup Gi ( t , s ) i } Xột dóy { xm }m X cho lim xm = x m { x ( s ) : s [0;T...