... NỘI 10 VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI d Hệthống điều khiển theo chu trình hở (open loop) Hình 1.2.2.Điều khiển theo chu trình hở Ởhệthống điều khiển theo chu trình hở, liệu chương ... 12 VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI tích lũy.Bù trừ sai số khe hở chiều chuyển động đổi dấu, lượng xung tương ứng với khe hở gửi đến hệ điều khiển động để hiệu chỉnh f Hệthống điều ... ÁN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI c Hệ điều khiển DNC ( Distributed Numerical Con trol) Hình 1.2.1 .Hệ điều khiển DNC Đặc điểm hệthống này: • Chương trình điều...
... án: - Thiết kế thi công hệthống tủ điều khiển - Thiết kế thi công hệthống Panel đầu vào/ra kết nối PLC - Thi công mạch điện trở khởi động hãm dừng động - Kết nối hệthống với PLC S7 – 300 CPU313C ... hãm động điện chiều Hãm hệ TĐĐ nhằm đạt mục đích sau - Dừng hệ TĐĐ - Giữ hệthống đứng yên hệthống chịu lực có xu hướng gây truyền động - Giảm tốc hệ TĐĐ - Ghìm cho hệ TĐĐ làm việc với tốc ... bị điều khiển khác Hiện nay, hệthống điều khiển PLC thay cho hệthống điều khiển relay, contactor thông thường Ta thử so sánh ưu nhược điểm hai hệthống trên: + Hệthống điều khiển thông thường:...
... độ D= ÷(20÷25)/1 - Truyền động ăn dao ngang sử dụng hệthống thủy lực b.Máy mài phẳng - Truyền động ăn dao sử dụng hệthống thủy lực - Sử dụng hệ truyền động điện chiều với D= (8÷10)/1 3.Truyền ... tiết (nhờ hệthống thuỷ lực ) + Khi ụ đá đến vị trí cần thiết, công tắc hành trình 1KT tác động đóng mạch cho nguồn dây công tắc tơ KC KB, động ĐC ĐB khởi động Đồng thời thuỷ lực máy khởi động, ... lưới điện quốc gia qua máy biến áp đưa vào nhà máy Hệthống tủ cấp nguồn bố trí aptomat tổng nhiều aptomat cấp nhỏ Aptomat cấp nguồn cho toàn hệthống điện nhà máy aptomat cấp nhỏ cấp nguồn riêng...
... LỞI MỞ ĐẦU Ngày với đời phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật Cho nên vai trò máy móc sản xuất ngày trở nên quan trọng Nó ảnh hưởng trực tiếp đến suất sản phầm ... chọn Rơle d) Động truyền động Công suất 55 kw Xuất xứ Trung Quốc Loại đ .cơ Đ .cơ KĐB pha Hãng sản xuất ABB 12 e) Tính chọn Aptomat(bảo vệ động cơ) - Chọn Aptomat cho động chiều P = 3UI cos ϕ P 5000 ... định, liên lục, xác thời gian dài trường (như trời, xưởng sản xuất, nhà máy, khu công nghiệp, thương mại, tòa nhà cao tầng….), Tủ điện công nghiệp chịu môi trường bụi, rung, hóa chất ăn mòn,...
... 39 3.1.2.1 Hệthống điều khiển số 40 3.1.2.1.1 Hệthống điều khiển hở 41 3.1.2.1.2 Hệthống điều khiển kín 42 3.1.2.1.3 Cấu trúc phần hệthống điều khiển số ... viên 9/2008 Trườngtrung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2009 Trườngtrung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2010 Trườngtrung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2011 Trườngtrung cấp nghề ... dụng lên sống lăn 27 Hình 3.11: Hệthống điều khiển hở 30 Hình 3.12: Hệthống điều khiển kín 31 Hình 3.13: Cấu trúc phần hệthống điều khiển 32 Hình 3.14: Mối liên hệ PMC với cụm CNC máy 34 Hình...
... Đà N ng vào ngày 07 tháng 05 năm 2011 * Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng -2M Đ U Lý ch n ñ tài Cùng v i s phát ... m 3.1.3 Đi u n ki u Robot thông minh -73.2 Sơ ñ ñ ng h c cánh tay Robot b c t Ph m vi ñ tài t p trung vào vi c nghiên c u ñi u n cánh tay robot b c chuy n ñ ng quay (QQQ) Đi u n cánh tay máy ba ... kg.m2 Kb 0,247 V.s/rad Ka 0,284 N.m/A Đi n tr ph n ng Ra 1,8 Ω Đi n c m ph n ng La 0,0049 H H s ma sát Fm 0,055 Nm H ng s s c ph n ñi n ñ ng H ng s t thông ñ ng 4.2.1.2 B ch nh lưu Hàm truy n c a...
... điện + Loại trung bình thường dùng động KĐB điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực, dựng động chiều hệthống hở + Loại phức tạp: Dựng động chiều kích từ độc lập điều khiển theo hệ kín điều ... 11DK 49 CHƯƠNG TỔNG HỢP MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU MATLAB – SIMULINK 3.1 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA HỆTHỐNG Từ yêu cầu hệthống phải đảm bảo ổn định tốc độ tiến hành tiện với chi ... khác ta phải tiến hành xây dựng hệthống mạch vòng toàn hệthống Hình 3.1 Sơ đồ thay mạch phần ứng động điện chiều Trong đó: +Ud – điện áp đặt vào động + Rư – điện trở mạch phần ứng + Lư – điện cảm...
... HÓA HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệthốngSơ đồ nguyên lý điều khiển hệthống sau: Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệthống 16 Trong hệthống điều chỉnh tốc độ động cơ, ... thiết kế tủ mở cánh bao gồm: + Phía mặt tủ điện bao gồm: Hệthống đèn báo trạng thái hoạt động hệ thống: hệthống hoạt động (RUN – đèn xanh); hệthống dừng (STOP – đèn vàng); hệthốngcócố (ERROR ... thay đổi đường kính: Ở máy tiện cỡ nhỏ trung bình, hệthống truyền động thường động không đồng roto lồng sóc hộp tốc độ có vài cấp tốc độ Ở máy tiên cỡ nặng, máy tiện đứng hệthống truyền động điều...
... cho phép van bán dẫn bị phá hỏng Để van bán dẫn làm việc an toàn, không bị chọc thủng nhiệt, phải chọn thiết kế hệthống tỏa nhiệt hợp lí Tính toán cách tản nhiệt: Thôngsố cần có: + Tổn thất ... nhiệt độ so với môi trường Chọn nhiệt độ môi trường Tmt = 400C Nhiệt độ làm việc cho phép Thyristor Tcp = 1250C Chọn nhiệt độ cánh tỏa nhiệt Tlv = 800C τ = Tlv - Tmt = 400C Km hệsố tỏa nhiệt đối ... Khâu tạo xung: có nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Thyristor Xung để mở Thyristor cần phải: sườn trước dốc thẳng đứng để đảm bảo yêu cầu Thyristor mở tức thời có xung điều khiển; đủ độ rộng; đủ...
... 2) Hệthống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều tần số cao chỉnh lưu Đối với máy phát từ 100MW trở lên sử dụng hệthống nguồn xoay chiều chỉnh lưu Trước hết phải kể đến hệthống kích ... chỉnh lưu 3) Hệthống kích từ dùng máy phát kích từ xoay chiều không vành trượt: Một phương pháp sử dụng rộng rãi phương pháp dùng máy phát điện xoay chiều không vành trượt (hệ thống kích từ ... vành trượt).Trong hệthống kích từ người ta dùng máy phát điện xoay chiều pha quay trục với máy phát điện làm nguồn cung cấp Máy phát xoay chiều kích từ có kết cấu đặc biệt 4) Hệthống kích từ xoay...
... cặp đánh số * Cơ cấu hiển thò Tay máy L2001 cóhệthống hiển thò báo tín hiệu ngỏ vào ngõ lắp vi xử lý Các tín hiệu thuận báo đèn xanh, ngược lại báo đèn đỏ 3.6 GIỚI THIỆU HỆTHỐNG BĂNG TẢI ... đònh xong công tắc thứ hai (công tắc thường kín) tác động báo ngắt điện hệthống sau công tắc đóng lại cấp điện cho hệthống chuẩn bò thực hành trình ... phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào Biểu đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động cơ: n O u Hình 3.6 : Giản đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động Qua giản đồ ta thấy tốc độ động tỉ lệ...
... thái Bảng Otomat Bảng Otomat nhị phân Hệ hàm Y Hệ phơng trình đầu vào kích cho DFF Hệ phơng trình đầu vào kích cho T- FF Hệ phơng trình đầu vào kích cho RSFF Hệ phơng trình đầu vào kích cho JKFF ... thit k l phi phiờn dch cỏc d liu ú thnh mt hỡnh thc mụ t hot ng ca thit b cn phi thit k mt cỏch trung thc v nht, tc l hỡnh thc hoỏ cỏc d liu ban u Sinh viờn: Trn Nam Vit- Lp in T 11- K44 174 ... tt bi s sau: Bài toán (cha hình thức hoá) Hình thức hoá Otomat nhị phân C th hoỏ cỏc bc thit k Hệ hàm mạch +) Bi toỏn cha c hỡnh hoỏ õy hỡnh thc hoỏ c bng ngụn ng hoc bng lu thut toỏn thc Sơ...
... lƠ ma sát lăn nên ma sátcó th lƠ coi lƠ không đáng k Từ đ th ta th y vít me đai c bi đƣ xóa b đ ợc vùng ma sát khô ma sát n a khô c a ma sát th ng u điểm Vít me đai ốc bi: - M t mát ma sát nh ... giao ti p gi a môđun ph n m m: ắMột hệthống điều khiển mở theo quan niệm OSACA, bao g m tập hợp hợp lý thành phần rời rạc.Việc giao tiếp thành phần với hệthống đ ợc thiết kế cho thành phần từ ... xúc gi a vít me vƠ đai c lƠ ma sát lăn nên ma sátcó th lƠ coi lƠ không đáng k Từ đ th ta th y vít me đai c bi xóa b đ ợc vùng ma sát khô ma sát n a khô c a ma sát th ng 30 Hình 3.3 Quan h gi...
... PSoC, hệthống số, hệthống tƣơng tự, tài nguyên hệthốngCó thể cấu hình Bus toàn cục cho phép tất tài nguyên thiết bị phối hợp hệthống hoàn thiện PSoC CY8C29x66 có cổng IO để kết nối tới hệthống ... động thành phần Dựa sơ đồ khối hệ thống, tiến hành phân tích thành phần hệthống để thiết kế hệthống 3.3 3.3.1 Bộ tạo nguồn ổn định PFC nguồn cách ly Khối nguồn hệthống bao gồm thành phần tách ... lệ với trở kháng Rotor Trở kháng Rotor đƣợc tăng thêm cách cho thêm trở kháng bên thông qua vòng trƣợt Động chạy nhanh giá trị trở kháng bị giảm xuống Một động đạt đến tốc độ sở điện trở bên đƣợc...
... Robot Cơhọc Lagrange với vấn đề động lực học Robot Hàm Lagrange hệthống lượng định nghĩa: L= K- P (3.1) Trong đó: K tổng động hệthống P tổng hệthống Kvà P đại lượng vô hướng nên chọn hệ tọa ... trọng trường, quán tính, tương hỗ, ly tâm,… mà khía cạnh chưa xét đến đầy đủ họccổ điển Cơhọc Lagrange nghiên cứu vấn đề nêu hệthống khép kín nên nguyên lý 3.2 học thích hợp toán động lực học ... bulông 2.1.5 Trình tự thiết lập hệ phương trình động học Chọn hệ quy chiếu sở, gắn hệ quy chiếu suy rộng lên khâu: - Giả định vị trí ban đầu Robot - Chọn gốc hệ quy chiếu Oi Zi Chọn trục phương...
... CNC cú quỏ trỡnh phỏt trin nh sau: Máy đơn lẻ NC, CNC Trung tâm gia công NC, CNC Hệthống gia công linh hoạt NC, CNC Tế bào gia công NC, CNC Trung tõm gia cụng NC v CNC TNH TON THIT K CH TO MY ... chơng trình số phải có hai điều kiện: + Mỗi trục NC cần cóhệthống đo dịch chuyển điện tử + Mỗi trục NC cần có khớp trực tiếp với hệ điều khiển số Nhim v ca chng trỡnh NC l so sỏnh cỏc giỏ tr ... dng nhng dng c c phỏt ng khoan hoc phay Phn ln cỏc trung tõm gia cụng c trang b bn trũn quay iu khin NC Bn trũn quay theo nhp vớ d nh nhp quay trung tõm tin 4x90 hoc 12x300, khụng tớnh vo cỏc trc...
... Hệthống khiển Hệthống Truyền động Hệthống chòu lực Liênhệ ngược Liên hệ ngïc Hệthống cảm biến tín hiệu Môi trường Bên Hình 3.1 : Sơ đồ cấu trúc chức robot Trong sơ đồ đường thò mối quan hệ ... - Hệthống điều khiển; - Hệthống chấp hành : Bao gồm Các nguồn động lực, hệthống truyền động, hệthống chòu lực; - Bàn kẹp : Bàn kẹp phận công tác cuối tay máy ,nơi cầm nắm thiết bò cộng nghệ ... Giải mã đòa cho hệthống nhớ ngoại vi Cơsở để chọn lựa kích cỡ nhớ dung lượng phần mềm Phần mềm bao gồm chương trình hệthống (chương trình monitor) chương trình người dùng Hệthống nhớ ngoại...
... điện áp vượt qua giới hạn cho phép qua tụ C mở thông Khi U0 nhỏ xung Uc hẹp, phạm vi điều chỉnh góc xung lớn U0 = U2sinα (4 - 1) Dựa vào α ta làm sở để tính phân áp VR1 + Thời gian nạp điện cho ... qua OỞsơ đồ hình - việc tạo điện áp cưa thực OA2 OA1 phục hồi cho tụ điện qua chỉnh lưu, cửa (-) đặt điện áp ngưỡng U0 so sánh với (+) Bằng cách điều chỉnh ngưỡng qua VR1 ta thay đổi quan hệ thời ... mạch đồng hóa, thực máy biến áp công suất nhỏ gọi máy biến áp đồng bộ, mạch phát sóng cưa tạo hệthống điện áp cưa khống chế điện áp đồng hình sin Hình 4.2: Sơ đồ tạo điện áp cưa tuyến tính hai...
... đònh phương pháp nghiên cứu với trình tự nghiên cứu sau: - Khảosáthệthống nguyên lý hoạt động mạng điện thoại, khảosát IC MT8880, khảosát vi điều khiển 8951 Lập sơ đồ khối theo mục tiêu đề tài ... hệthống cài đặt chỗ để cài số điện thoại Nếu muốn cài số điện thoại cần báo động vào hệthống ta việc quay số điện thoại hệthống muốn cài đặt Sau bấm mã passwords hệthống để xâm nhập vào hệ ... vào hệthống điều khiển Mã passwords hệthống qui đònh số 2397 Nếu người điều khiển bấm sai mã passwords không xâm nhập vào hệthống điều khiển Nếu người điều khiển nhấn sai mã passswords hệ thống...