Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 6 PHẦN I MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN SỐVÀ KHIỂN SỐ CHƯƠNG I. MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ VAI TRÒ VÀ TÁC ĐỘNG 1.TỔNG QUAN VỀ MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 9 1.1.Những nét cơ bản về máy công cụ điều khiển số 9 1.2.Ưu điểm của gia công CNC 12 1.3.Độ chính xác của gia công CNC 13 1.4.Độ an toàn của gia công CNC 15 1.5. Tác động của điều khiển số đối với máy công cụ 15 1.6. Tác động của điều khiển số đối với dụng cụ 16 2.CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ 17 2.1. Khái niệm trục tọa độ 17 2.2. Quá trình phát triển của kỹ thuật gia công NC, CNC 19 2.3. Các phương thức điều khiển bằng số. 21 2.4. Bộ nội suy. 21 2.5. Các chức năng thực hiện gia công trên máy công cụ NC, CNC. 22 2.6. Hệ toạ độ máy và các điểm chuẩn 23 2.7.Chương trình NC. 25 2.8.Lập chương trình NC. 26 2.9. Ngôn ngữ lập trình NC. 27 2.10. Hệ thống dụng cụ cho máy điều khiển số. 30 CHƯƠNG II.CHỨC NĂNG VÀ CẤU TRÚC MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ 2.1. CHỨC NĂNG CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ(NC,CNC). 30 2.1.1. Các chuyển động thực hiện dịch chuyển tương đối dao, chi tiết theo một chương trình xác định. 30 2.1.2. Quá trình cấp dao. 31 2.1.3. Quá trình cấp chi tiết. 32 2.1.4. Quá trình bôi trơn, làm nguội và làm mát. 33 2.2. CƠ CẤU DẪN HƯỚNG CỦA MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ 34 2.2.1. Yêu cầu chất lượng đối với cơ cấu dẫn hướng của máy công cụ điều khiển số. 34 2.2.2. Các dạng cơ cấu dẫn hướng của máy công cụ điều khiển số. 35 2.3.CÁC XÍCH ĐỘNG HỌC CỦA MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ 39 2.3.1 Các cụm kết cấu quan trọng. 40 2.3.2. Cụm phát động 42 CHƯƠNG III.NGHIÊN CỨU BỘ TRUYỀN VÍT MEĐAI ỐC BI 3.1.TÍNH ƯU VIỆT CỦA BỘ TRUYỀN VÍT MEĐAI ỐC BI 44 3.2. KẾT CẤU MỘT SỐ LOẠI BỘ TRUYỀN VÍT MEĐAI ỐC BI 45 3.3.PROFIN REN CỦA VÍT ME VÀ ĐAI ỐC 46 3.4.RÃNH HỒI BI CỦA BỘ TRUYỀN VÍT MEĐAI ỐC BI 47 3.5.CƠ CẤU KHỬ KHE HỞ VÀ TẠO SỨC CĂNG BAN ĐẦU 49 3.6.MỘT SỐ TIÊU CHUẨN CỦA CÁC LOẠI VÍT MEĐAI ỐC BI 52 CHƯƠNG IV. NGHIÊN CỨU MỘT SỐ LOẠI ĐỘNG CƠ DÙNG TRONG MÁY CÔNG CỤ CNC 4.1. NGHIÊN CỨU VỀ ĐỘNG CƠ SERVO 57 4.1.1. Điều khiển động cơ secvo một chiều 57 4.1.2. Động cơ secvo một chiều chổi than 57 4.1.3. Động cơ secvo DC không chổi than 61 4.1.4. Động cơ AC secvo 68 4.2. ĐỘNG CƠ BƯỚC 69 4.2.1. Khái niệm chung về động cơ bước: 69 4.2.2. Nguyên lý hoạt động của động cơ bước: 70 4.2.3. Cấu tạo và phân loại động cơ bước: 71 PHẦN II NGHIÊN CỨU THIẾT KẾTÍNH TOÁN CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC 3 TRỤC CHƯƠNG I. NGHIÊN CỨU PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA MÁY 1.1.MỘT SỐ MÁY TRONG THỰC TẾ ĐƯỢC DÙNG ĐỂ THAM KHẢO 75 1.1.1.Máy phay CNC mini EMCO PC MILL 55 75 1.1.2. Một số kết cấu máy tham khảo: 76 1.2.CẤU TRÚC VÀ CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY PHAY CNC. 78 1.2.1.Cấu trúc tổng thể của máy. 79 1.2.2. Cấu trúc trục X. 80 1.2.3. Cấu trúc trục Y. 81 1.2.4. Cấu trúc trục Z. 82 1.2.5 Các thông số cơ bản của máy. 82 1.2.6.Công suất động cơ chính: 82 1.2.7.Hệ thống truyền động chạy dao 82 CHƯƠNG II.THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY 2.1.XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC TÍNH TOÁN CỦA MÁY 83 2.2. TÍNH LỰC CẮT VÀ LỰC CHẠY DAO 83 2.2.4. Xác định lực chạy dao 91 2.3.TÍNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN 93 2.3.1.Xác định động cơ chính 93 2.3.3.Xác định công suất chạy dao 93 2.4.TÍNH TOÁN CƠ CẤU CHẠY DAO 95 2.4.1.Tính toán thiết kế cơ cấu chạy dao ngang. 97 2.4.2.Tính toán thiết kế cơ cấu chạy dao dọc 101 2.5. TÍNH TOÁN LỰA CHỌN KHỚP NỐI CHO CÁC TRỤC. 109 2.5.1. Phân loại và phạm vi sử dụng. 109 2.5.2. Chọn khớp nối 113 2.5.3. Tính khớp nối trục X 114 2.5.4. Tinh khớp nối trục Y 115 2.5.5. Tinh khớp nối trục Z 116 2.6. TÍNH TOÁN LỰA CHỌN Ổ LĂN CHO CÁC TRỤC. 116 2.6.1. Phân loại ổ lăn. 116 2.6.2. Kích thước chủ yếu của ổ lăn. 118 2.6.2.Yêu cầu của ổ lăn. 119 2.6.3. Tính toán chọn ổ lăn cho hệ thống trục X 120 2.6.4. Tính toán chọn ổ lăn cho hệ thống trục Y 122 2.6.5. Tính toán chọn ổ lăn cho hệ thống trục Z. 124 2.6.TÍNH CHỌN CƠ CẤU CON TRƯỢTTHANH TRƯỢT BI 126 2.6.1.Một số khái niệm về đường đẫn trong máy công cụ cnc. 126 2.6.3.Các dạng đường dẫn trong máy công cụ cnc. 131 2.6.4.Chọn tính toán sống lăn cho trục Y 136 2.6.5. Chọn tính sống lăn cho trục X 140 2.6.6. Chọn tính sống lăn cho trục Z. 140 2.7. CHỌN ĐỘNG CƠ 141 2.8. CHỌN CƠ CẤU ĐẦU KẸP DAO. 142 2.8.1. Các loại cơ cấu đầu kẹp dao. 142 2.8.2. Chọn cơ cấu đầu kẹp dao. 142 CHƯƠNG III.THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG MỘT SỐ CHI TIẾT 3.1 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO VÍT ME .. 143 3.2. QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO ĐAI ỐC BI 173 PHẦN III THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY PHAY CNC 3 TRỤC CHƯƠNG I NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN MÁY 1.1. SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 222 1.1.1. Khối nguồn. 223 1.1.4. Khối mạch công suất 223 1.1.5. Khối cơ cấu chấp hành. 224 1.2. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN GIA CÔNG 224 1.2.1. Nội suy tuyến tính . 224 1.2.2. Nội suy đường tròn. 225 CHƯƠNG II.GIỚI THIỆU MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG L297 VÀ L298 2.1. VI MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC L297. 226 2.1.1.Giới thiệu 226 2.1.2.Các ưu điểm 228 2.1.3.Chức năng của các chân 229 2.2. VI MẠCH L298 231 2.3. THIẾT LẬP THỨ TỰ ĐIỀU KHIỂN PHA 232 2.4. CÁC TÍN HIỆU INH1 VÀ INH2 234 2.5. CÁC TÍN HIỆU KHÁC 235 2.6. ĐIỀU KHIỂN DÒNG TẢI 235 2.7. ĐIỀU KHIỂN TÍN HIÊỤ PHA VÀ BẰNG TÍN HIỆU INHIBIT. 236 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC LƯỠNG CỰC SỬ DỤNG L297 VÀ L298 2.1. YÊU CẦU CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN 238 2.1.1. Các thông số chủ yếu của động cơ bước: 238 2.1.2.Hệ thống điều khiển động cơ bước. 239 2.1.3.Điều khiển cả bước và điều khiển nửa bước. 240 2.1.4. Vấn đề về sự trượt bước. 241 3.2.THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 242 3.2.1.Sơ đồ mạch 242 3.2.2.Thuyết minh nguyên lý làm việc của mạch. 243 3.2.3.Điều khiển động cơ ở chế độ nửa bước 243 CHƯƠNG III. PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN MACH3 3.1. TỔNG QUAN VỀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN. 246 3.2. THIẾT LẬP VẬN HÀNH MACH 3 246 3.2.1.Thiết lập Mach 3 với phần cứng máy tính. 246 3.2.2. Vận hành Mach 3. 247 3.3. PHƯƠNG PHÁP THIẾT LẬP HỆ ĐIỀU KHIỂN 275 3.3.1. Lập một chương trình G code bằng phần mềm 275 3.3.2 Xuất t chương trình NC sau đó đưa vào Mach 3 để gia công. 277 PHẦN 4: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ LẮP RÁP, KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MÁY PHAY CNC 3 TRỤC. CHƯƠNG I: PHƯƠNG PHÁP LẮP RÁP VÀ QUY TRÌNH LẮP RÁP MÁY PHAY CNC 3 TRỤC. 4.1. CHỌN PHƯƠNG PHÁP LẮP. 279 4.1. 1.Các phương pháp lắp. 279 4.1.2. Chọn phương pháp lắp ráp cho máy phay 3 trục CNC. 279 4.2. SƠ ĐỒ LẮP RÁP. 279 4.3. TIẾN TRÌNH CÔNG NGHỆ LẮP RÁP CÁC CỤM CHI TIẾT 281 4.3.1.Lắp ráp cụm trục Y 281 4.3.2. Lắp ráp cụm trục X 281 4.3.3. Lắp ráp cụm trục Z 282 4.3. LẮP RÁP BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN. 284 CHƯƠNG II: TIẾN HÀNH KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MÁY 2.1. CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHĨNH XÁC CỦA MÁY 284 2.2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MÁY. 284 TÀI LIỆU THAM KHẢO 285
TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP MC LC LI NểI U 3.1.4 XAC ẹềNH LệễẽNG Dệ TRUNG GIAN BAẩNG PHệễNG PHAP TRA BNG 132 1.1 S KHI CA H THNG IU KHIN 202 1.1.1 Khi ngun 203 1.1.4 Khi mch cụng sut 203 1.1.5 Khi c cu chp hnh 204 3.1 TNG QUAN V MCH IU KHIN 228 3.2 THIT LP VN HNH MACH 228 3.2.1.Thit lp Mach vi phn cng mỏy tớnh 228 3.2.2 Vn hnh Mach .228 3.3 PHNG PHP THIT LP H IU KHIN 257 3.3.1 Lp mt chng trỡnh G- code bng phn mm 257 THIT K -TNH TON- CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP LI NểI U Hin khoa hc v cụng ngh ngy cng phỏt trin v hon thin Nn kinh t nc ta ang i mi theo nhp chung ca ton th gii, nú ũi hi phi dng nhng thnh tu khoa hc k thut mi nht Trong ú ngnh c khớ úng vai trũ then cht, cú tớnh cht quyt nh n cụng cuc ci cỏch t nc Vi s phỏt trin khụng ngng ca cỏc thnh tu- khoa hc cụng ngh, CAD/CAM/CNC ngy cng tr nờn thụng dng trờn th gii v nc ta Chỳng ang dn thay th cỏc cụng ngh gia cụng truyn thng V bn cht cụng ngh CNC l s k tha v phỏt trin ca cỏc phng phỏp gia cụng c in, ng dng cụng ngh thụng tin v iu khin t ng vo quy trỡnh tớnh toỏn thit k v ch to cỏc chi tit mỏy, dõy chuyn sn xut bỏn t ng v t ng cỏc h thng thit b tinh vi v phc Trong nhng nm gn õy, CAD/CAM/CNC ó cú nhng phỏt trin mi nhu cu v kin thc lnh vc ny ngy cng cao Cỏc trng i hc cao ng v trung cp ngh, ó v ang tip cn cỏc kin thc nờu trờn, nhng khú khn v hin l trang thit b CNC a dng v chng loi v phong phỳ v phng phỏp lp trỡnh, ú vic nghiờn cu, tỡm hiu v thit k nhng mụ hỡnh mỏy gia cụng iu khin s l mt ang c hu ht cỏc k s v sinh viờn ngnh k thut quan tõm Mỏy phay iu khin s trc l mỏy cụng c iu khin s c dựng rt ph bin ngnh c khớ ch to, c bit l ch to khuụn mu chớnh xỏc cỏc chi tit phc v cụng nghip Nú cú s tớch hp cỏc yu t c khớ, h thng in-in t v khoa hc mỏy tớnh ti Nghiờn cu v thit k, ch to mụ hỡnh mỏy iu khin s trc to iu kin cho sinh viờn cú cỏi nhỡn ton din v trc quan hn v lnh vc C khớ núi chung v CNC núi riờng ti nhn c s quan tõm ca Khoa C Khớ v cỏc thy b mụn Cụng ngh Trong thi gian lm ỏn, chỳng em ó s dng kin thc c trang b ti nh trng, nghiờn cu tớnh toỏn thit k mụ hỡnh mỏy iu khin s trc, di s hng dn c th, nhit tỡnh ca thy Trõn Vn ua cho n chỳng em ó hon TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP thnh ỏn tt nghip Tuy nhiờn quỏ trỡnh tớnh toỏn v thit k, ch to s cú nhng sai sút chỳng em thiu kinh nghim thit k Chỳng em xin chõn thnh cm n cỏc thy khoa c khớ, v c bit l thy Trn Vn ua ó hng dn v giỳp chỳng em thc hin ti ny H ni, ngy thỏng nm 2012 TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP PHN I MY CễNG C IU TNG QUAN V CễNG NGH IU KHIN S V KHIN S TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP CHNG I MY CễNG C IU KHIN S VAI TRề V TC NG 1.TNG QUAN V MY CễNG C IU KHIN THEO CHNG TRèNH S 1.1.Nhng nột c bn v mỏy cụng c iu khin s iu khin s (NC) 30 nm qua ú tc ng mnh ti ngnh ch to mỏy, ú to cc th h my mi v cng c t ng hỳa c kh mi Ngy my iu khin s l thnh phn c bn ca gia cng linh hot cỳ th p ng c nhu cu cao, tng my iu khin phi cỳ kh nng m nhn nhng chc nng iu khin nht nh - Chuẩn bị công nghệ để gia công chi tiết phải đợc lập trình để điều khiển máy theo ngôn ngữ mà hãng chế tạo máy cài đặt cho hệ điều khiển NC, CNC - Máy gia công CNC có giá trị kinh tế lớn giá thành máy lại cao Mỗi máy công cụ đợc cấu tạo từ tổ hợp trục thẳng quay (linear and rotate axises) Để điều khiển trục chơng trình số phải có hai điều kiện: + Mỗi trục NC cần có hệ thống đo dịch chuyển điện tử + Mỗi trục NC cần có khớp trực tiếp với hệ điều khiển số Nhim v ca chng trỡnh NC l so sỏnh cỏc giỏ tr cn t v v trớ ó nh trc vi cỏc giỏ tr thc t v v trớ h thng o v dch chuyn thụng bỏo V cú sai lch gia hai giỏ tr ny nú s phỏt mt tớn hiu iu chnh truyn t ti cỏc b phn dn ng ca cỏc trc cõn bng cỏc sai lch ú Nguyờn lý np v x lý cỏc thụng tin hỡnh hc mt vũng iu khin khộp kớn (Control Cycle) TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP B c bng c l B nh chng trỡnh X 1 Giỏ tr yờu cu + Giỏ tr thc Sai lch _ H o Bn mỏy ng c Nguyờn lý np v x lý cỏc thụng tin hỡnh hc mt vũng iu khin khộp kớn iu khin theo qu o liờn tc thụng bỏo cỏc giỏ tr mi m cỏc trc iu khin phi t ti, nh ú cú th t ti nhng chuyn ng liờn tc theo qu o mỏy tin, trc chớnh ca mỏy cng c xỏc lp l trc iu khin s nu s dng nhng dng c c phỏt ng khoan hoc phay Phn ln cỏc trung tõm gia cụng c trang b bn trũn quay iu khin NC Bn trũn quay theo nhp vớ d nh nhp quay trung tõm tin 4x90 hoc 12x300, khụng tớnh vo cỏc trc iu khin NC Cu trỳc in t ca cỏc h iu khin CNC ngy ó c thit lp da trờn c s s dng cỏc b vi s lý (microprocessors) 16 v 32 bit v cỏc mng tớch hp IC (Integrate Circuit), s lng cỏc b vi s lý c s dng cho h CNC thng t n Mỏy NC l mỏy cú kh nng lp trỡnh t do, ngha l cỏc chuyn ng theo tng trc c nh trc thụng qua mt chng trỡnh Nhng h iu khin s TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP ngy c thit lp trờn c s s dng mỏy vi tớnh cũn c gi l h thng iu khin CNC, tc l iu khin s bng vi tớnh np v xut d liu t ng, cỏc h iu khin CNC c trang b nhng giao din khỏc mnh v hu hiu H iu khin NC v CNC u da trờn nguyờn lý chung nờn cú th coi nh cỏc khỏi nim NC v CNC l ng ngha vi v phng din nguyờn lý CNC l h iu khin s m mi chc nng iu khin c thc hin bng mt hoc nhiu mỏy vi tớnh tớch hp vi mt phn mm phự hp Nhng c im ca CNC so vi NC l: - Cú mt hoc nhiu mn hỡnh mt hoc nhiu mu sc - Phn ln vi nhiu mu lp trỡnh v th nghim chng trỡnh - Cú kh nng hiu chnh cỏc chng trỡnh c lu tr - Cỏc lng hiu chnh dng c (lng bự dao) v chiu di, v ng kớnh, tui bn, c lu tr - Cú nhiu nht l n 10 phớm mm vi cỏc chc nng thay i - Cú th cm mt phớm bm ASCII tớch hp hoc tựy chn - Khụng cú cụng tc thp phõn v cng thng khụng cú cụng tc xoay - Th tớch nh hn v ớt phỏt sinh nhit hn - Cú phm vi chc nng rng hn - Cú phm vi tựy chn thớch ng theo nhu cu s dng ca khỏch hng v cú phm vi dnh m rng - Cú cỏc chu trỡnh gia cụng v o kim cú kh nng lu tr - Cú nhiu chc nng c b sung Cỏc h CNC c ch to theo mụun cú kh nng ỏp ng nhiu chc nng Bi vy khỏch hng phi kim tra xem mỡnh nờn dựng mụun no cho phự hp v cú hiu qu nht Nhng h CNC cú kh nng lp trỡnh ti xng cú nhng cụng c tr giỳp lp trỡnh rt mnh TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP Cỏc h CNC s dng nhiu b nh a dng v hon ho v cu to cho nhng mc sau: - Chng trỡnh sn xut xớ nghip - Cỏc chng trỡnh gia cụng chi tit cú th lp li t ng - Cỏc chu trỡnh c nh v thay i - Nhng ch dn tớch hp cho ngi hnh - Phn mm chun oỏn v nhng tr giỳp tỡm li - Nhng d liu v mỏy v cụng ty ch dn v hin th sai s vi bn rừ rng - Cỏc chuyn dch im khụng, bự dao, cỏc d liu dng c - Cỏc thụng s mỏy - Cỏc giao din d liu cú mt ý ngha rt ln ni cỏc thit b ngoi vi cn thit c im c trng quan trng v tớnh nhanh nhy ca mt h thng CNC l tc chuyn tip d liu, thi gian thc hin chu trỡnh gia cụng, tc phỏt trin ca b SERVO v thi gian chu k ca h iu khin PLC (Programable Logic Controller) Mỏy NC l nhng mỏy gia cụng t ng v lp trỡnh t do, c bit t ng t ng húa gia cụng sn phm hng lot va v nh u im c bn ca mỏy NC l kh nng iu chnh nhanh thớch nghi vi cỏc chng trỡnh gia cụng thay i, m khụng cn phi tỏc ng th cụng hoc thay i mỏy 1.2.u im ca gia cụng CNC i vi sn xut lot nh v va, mỏy CNC nhiu trng hp l cụng c gia cụng cú nhng nột u im hn so vi mỏy thng nhng im sau: - Gia cụng c cỏc chi tit phc hn - Quy hoch thi gian sn xut tt hn - Thi gian lu thụng ngn hn trung nguyờn cụng cao v gim thi gian ph - Tớnh linh hot cao hn TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP - ln lot ti u nh hn - chớnh xỏc gia cụng n nh u - Chi phớ kim tra gim - Chi phớ cho ph phm gim - Hot ng liờn tc nhiu ca sn xut - Mt cụng nhõn cú th hnh nhiu mỏy ng thi - Hiu sut cao hn - Tng nng lc sn xut - Mt cụng nhõn cú th hnh nhiu mỏy ng thi - Hiu sut cao hn - Tng nng lc sn xut - Cú kh nng thớch hp gia cụng linh hot Nhng nột u vit ca mỏy CNC trờn õy l khụng ph thuc vo kiu mỏy, nhng mỏy CNC cú kh nng lp trỡnh ti xng sn xut, theo nhn xột ca cỏc nh sn xut cú nhiu kinh nghim thỡ chỳng cng cú tớnh linh hot cao hn v ng thi tit kim c thi gian iu quan trng l ngi xng sn xut chp nhn mỏy NC, hnh c mỏy NC, c o to tt v cú kh nng khc phc c cỏc s c nh 1.3. chớnh xỏc ca gia cụng CNC Trong nhiu trng hp chớnh xỏc tuyt i v chớnh xỏc lp li cú th t c cng rt quan trng trin khai s dng mỏy CNC chớnh xỏc ny gim nhiu hao phớ cn thit cho vic kim tra, nhng sai lch c xỏc nh cú th c hiu chnh n gin chớnh xỏc ca mt mỏy CNC c ỏnh giỏ theo nhiu lun im khỏc nhau, vy thc t cú cỏc quy nh quc gia dng Tin õy l chớnh xỏc hỡnh hc, tc l tng trc NC phi cú v trớ chớnh xỏc so vi Thõn mỏy NC phi cú cng vng cao l iu kin m bo cỏc trc dch chuyn v gia cụng chớnh xỏc c gi vng chớnh xỏc ca mt mỏy NC cng c ỏnh giỏ thờm theo ỳng sai lch dch chuyn vo (da trờn TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP sai lch v trớ sai s h thng v b rng phõn b ca v trớ sai s ngu nhiờn) i vi cỏc kiu mỏy CNC cũn cú nhng quy nh ỏnh giỏ theo cỏc chi tit kim tra n gin Vi nhng chi tit kim tra ny, mỏy cụng c cn c kho sỏt v nhng sai s in hỡnh Tớnh cht ng hc ca h iu khin s dn n sai s kớch thc Ti nhng mỏy NC cú gia tc cao, vi tr s gia tc 10 m/giõy v cao hn s xut hin bin dng ng hc Cui cựng h thng dao c s dng v lp t, cỏc b phỏt ng v ngun sai s thit k ca mỏy (nhit , rung ng, dn hng cng cú vai trũ quan trng i vi chớnh xỏc t c) t c chớnh xỏc cao theo yờu cu, mỏy phi cú chớnh xỏc cao, phi gim chn ng Vỡ vy phi m bo cỏc v trc vớt me khụng cú khe h, cỏc b phn truyn v cỏc trc vớt me cõn bng tuyt i, cỏc sng trt cú cng vng cao v khụng cú ma sỏt trỏnh quay trt hot ng Ngy nay, kt cu thụng dng l trc vớt me cú ren hỡnh thang ó c thay th bng kt cu trc vớt me cú chui viờn bi cu chy tun hon trờn trc ren cú ớt ma sỏt v cú th coi nh khụng cú khe h Kt cu vớt me + c bi + bi ny cú hiu sut t ti 98%, nh cú ớt nhit, cú chớnh xỏc v bc ren cao v cú kh nng truyn lc dch chuyn ln hn so vi kt cu thụng thng cú cựng kớch thc Mun t c cng vng chu xon theo yờu cu, trc vớt me cng di thỡ ng kớnh ca nú phi cng ln (ti 150mm) v mụ men quỏn tớnh v lng cng ln Vỡ vy trng hp ny thng khụng truyn ng ti trc vớt me m truyn ng vo c cú quỏn tớnh ớt hn, cũn trc vớt me b ngm cht 1.4. an ton ca gia cụng CNC Mt mỏy phc nh mt mỏy CNC ũi hi phi cú an ton cao, trc ht l i vi ngi hnh mỏy, sau ú l trỏnh h hi mỏy, dng c v chi TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang 10 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP C Axis Trc C quay quanh Z ú chớnh l mõm xoay gn bỏnh vớt Mõm xoay s dng h thng trc vớt bỏnh vớt vi thụng s: Trc vớt : z1=1, Bc vớt p=3mm Bỏnh vớt: z2=90 rng T s truyn 1:90 Khi trc vớt quay c vũng thỡ bỏnh vớt quay c 1/90 vũng = 4o S xung cp cho ng c bc quay vũng 200 xung Thụng qua b truyn t l 2:1 ta cú S xung cp cho trc vớt l: 200 ì = 400 xung S xung cp cho bỏnh vớt quay c 1o l 400 = 100 xung Ta t C Axis mc Steps per 100 xung THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 255 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP Sau in cỏc thụng s cn thit ta click vo SAVE AXIS SETTING lu li vic ci t cho tng trc Test v chy mỏy Sau xỏc lp cỏc mc c bn nh trờn l ta cú th test c mỏy v chy mỏy c Trc tiờn ta cm cng song song LPT vo mỏy tớnh v mch giao tip test trc tiờn ta kim tra trờn mch ng c v mch giao tip LED vng hin th thỡ tớn hiu Enable cũn sỏng iu ny cú ngha l mch ng c cng nh ng c ang ch ngh Lỳc ny thỡ khụng cú in cp cho ng c v ta cú th dựng tay quay c ng c Cũn nu mch ng c ó hot ng ( LED vng tt) thỡ ta khụng th RESET quay ng c bng tay c v lỳc ú phi kim tra li Tab Output singnal hoc nỳt RESET xem biu tng mu phớa trờn ca nú cú chuyn sang mu xanh nh hỡnh khụng Nu nỳt Reset chuyn sang mu xanh nh vy m trc ng c khụng th quay bng tay c thỡ l ỳng Lỳc ny ta kim tra bng cỏch dựng chut click vo nỳt RESET nú chuyn sang ch khụng hot ng (ta thy biu tng mu phớa trờn nhp nhỏy chuyn t mu sang mu xanh v ngc li) ng thi lỳc ú ta cú th quay trc ng c c nh vy l c Trc tiờn ta click vo nỳt Reset cho biu tng mu phớa trờn ca nú chuyn THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 256 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP sang mu xanh Sau ú nhn gi phớm mi tờn lờn trờn bn phớm mỏy tớnh, lỳc ú trờn vựng hin th v iu khin ta ta thy giỏ tr trc X bt u tng lờn Lỳc ú ng c cng bt u quay Nh vy l trc ó chy Tip tc iu chnh cỏc trc Y, X, B, C cũn li 3.3 PHNG PHP THIT LP H IU KHIN 3.3.1 Lp mt chng trỡnh G- code bng phn mm Vic lp trỡnh mt chng trỡnh G-code gia cụng mt chi tit mu cú th thc hin bng tay, tc l t vit cỏc cõu lnh Tuy nhiờn, cụng vic ny s rt khú khn i vi nhng chng trỡnh gia cụng chi tit cú cú phc rt nhiu cỏc cõu lnh Ngy vic i v phỏt trin ca CAD/CAM cho phộp ta mụ phng gia cụng v ly mó lnh G-code mt cỏch d dng Nhúm thc hin ti ó s dng phn mm SolidWork thit k chi tit mu v gia cụng trờn mụ un SolidCam mụ phng ri t õy ly mó G-code a vo Mach tin hnh gia cụng trờn mu vt tht Cỏc bc gia cụng chi tit mu + Thit k chi tit trờn ProEngineer: THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 257 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP + a chi tit vo mụi trng mụ phng gia cụng trc v xỏc lp ng chy dao Sau ú xut sang mó G code Ly G-code: O5 N1(Date:25/5/12 Time:13:07:05) N2G40G90G80G94 N3M8 N4G04P2.0 N5M10 N6G04P4.0 N7G93 N8G1X-.387Y30.5Z2.C-38.54B128.792F39.89 N9G94 N10G1Z-18.841F2000 N11X-2.263Y29.914Z-19.215F500 N12G93 N13G1X-1.909Y28.559Z-18.874C-39.88B130.533F346.82 N14X-1.594Y27.282Z-18.486C-41.409B131.977F364.66 N1538X-4.271Y16.385Z.201C294.019B-65.551F925.65 N1539X-4.11Y16.024Z.562C294.166B-65.782F934.45 N1540G94 N1541G1Z2.F500 N1542M2 THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 258 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP 3.3.2 Xut t chng trỡnh NC sau ú a vo Mach gia cụng THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 259 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP PHN 4: THIT K QUY TRèNH CễNG NGH LP RP, KIM TRA NH GI CHNH XC CA MY PHAY CNC TRC THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 260 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP CHNG I: PHNG PHP LP RP V QUY TRèNH LP RP MY PHAY CNC TRC 4.1 CHN PHNG PHP LP 4.1 1.Cỏc phng phỏp lp Phng phỏp lp ln hon ton Phng phỏp lp ln khụng hon ton Phng phỏp lp chn: lp chn tng chic, lp chn theo nhúm Phng phỏp lp sa Phng phỏp lp iu chnh 4.1.2 Chn phng phỏp lp rỏp cho mỏy phay trc CNC - Lp sa L phng phỏp m cỏc khõu thnh phn ca chui lp rỏp c m rng dung sai d ch to.Dung sai ca khõu khộp kớn(dung sai lp rỏp) c m bo nh sa cha chui kớch thc lp rỏp (khõu thnh phn) t yờu cu lp rỏp phi co i mt lng kim loi khõu bi thng dung sai ca khõu khộp kớn c m bo 4.2 S LP RP THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 261 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI 35 N TT NGHIP 43 43 25 34 1 22 14 2 21 11 15 28 16 15 14 T? M GI? NG BấN X 24 VAI é? 1 1 43 23 39 4 11 18 2 1 1 THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 262 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP 4.3 TIN TRèNH CễNG NGH LP RP CC CM CHI TIT Theo trờn phng phỏp ta la chn l phng phỏp lp sa Ta chia cỏc sn phm thnh cm chớnh l cm X, cm Y, cm Z 4.3.1.Lp rỏp cm trc Y CM Y: Vi cm Y ta cú chi tit c s l bn mỏy ta lp cm chi tit ca trc vớt me c bi ca trc Y, cm trc vớt me c lp ghộp vi bi v c lp vo l ca bn mỏy ó c gia cụng m bo ng trc Ta cú th kim tra ng trc ca l ny bng trc kim bng phng phỏp dựng ng h so c b trớ vuụng gúc vi v ta cho chm u kim ca ng h so vo trc kim ta s thy c lch ca ng h so theo hai phng vuụng gúc vi Hai l c gia cụng m bo song song ca trc vớt me Y v bn mỏy v song song vi thnh bờn ca bn mỏy ti vỡ nú s nh hng ti song song cng nh vuụng gúc ca trc X v trc Z - Chi tit bn rónh ch T c lp vo bn mỏy nh cỏc vớt M5 - Chi tit ngang ca trc Y c lp vo bi ca trc vớt me qua vớt M3 4.3.2 Lp rỏp cm trc X - CM X: THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 263 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP - chi tit vai c ghộp vo thnh bờn bng vớt M8 sau ú kim tra vuụng gúc bng thc vuụng gúc thnh bờn l chi tit c s ca cm trc X c gỏ v kp trờn tụ v c chnh cho m bo song song ca tm thnh bờn Chi tit trt dn hng trc X c lp ghộp vi ngang ca trc X v c m bo song song ca trt ny bng cỏch lp thõn ca trc Z chi tit v trt ta khoan l lm cht nh v v khoan, taro cỏc l bt ren M3 Khi ó m bo song song ca trt ta phi m bo ng phng ca 2 trt vỡ nú s quyt nh vic u dao s vuụng gúc vi bn mỏy hay khụng - Chi tit rng trờn ca trc X c lp ghộp lờn phn trờn cựng ca thõn bờn, sau ú l gi 16 ca trc vớt me c bi Y Cỏc chi tit bi v c lp vo trc vớt me c bi X sau ú c lp ghộp vo gi .Tm bt c 22 c lp ghộp vi c bi ca trc X v m bo vuụng gúc vi thõn ca trc Z.Trc vớt me X phi c m bo song song vi trt ca trc X bng cỏch lp rỏp ta c nh mt u v t mt u cũn li ta di cho cm trc Z v phớa cho chuyn ng c bn l ờm thỡ ta se tin hnh cht bu lụng li.Nu sai s ca l gia cụng ln thỡ ta phi tin hnh co sa l t yờu cu lp ghộp Nh vy ta ó lp ghộp c cm trc X v cm Y THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 264 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP 4.3.3 Lp rỏp cm trc Z CM Z: - Thõn ca trc Z c lp trờn trt ca trc X m bo vuụng gúc ca trc Z v bn mỏy Chi tit tm thõn di c lp vo chi tit thõn trc Z 17 qua cỏc vớt M5, dựng thc gúc 90 o vuụng gúc gia thõn 17 v thõn di chnh kp cht ca M5 cho tm t 90 Chi tit dn hng v trc vớt me Z c lp ghộp bờn ngoi sau ú c a vo t vo cỏc v trớ l ca tm thõn di 6, o trc cha m bo c song song gia cỏc trc v vuụng gúc vi tm thõn di 6, ta lp tm thõn trờn 21 vo cỏc v trớ ca 2thanh THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 265 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP dn hng v trc vớt me 12 Do cỏc ln lp vo trc vớt me Z l lp cú dụi vy ta se lp cỏc ln 32 vo trc vớt me trc sau ú lp vo tm thõn trờn v di ca trc Z Do quỏ trỡnh ch to cỏc chi tit s xy sai s v gõy khụng vuụng gúc ca trc vớt vi bn mỏy Do vy, trc Z quỏ trỡnh lp ta cn kim tra iu kin ny, ó m bo ta cht cỏc vớt M5 m bo cng vng - Chi tit thõn gn ng c c lp vo tm kp trt bng cỏc vớt M4 sau ú ụm ng c s c lp vo tm thõn Cui cựng l ng c ct chớnh c lp vo v kim tra li vuụng gúc ca trc dao vi bn mỏy - sau kt cu mỏy ó c lp vo ta tin hnh lp cỏc chi tit ph v in t hon thnh sn phm 4.3 LP RP B PHN IU KHIN Mỏy tớnh, hay b iu khin l mt b phn lp rỏp in t tỏch bit hn vi phn cũn li ca mỏy Nú cha ng tt c b nh hot ng, bng mỏy tớnh, cp ngun, v mch in t khỏc lm cho mỏy hot ng H thng dõy c phõn loi kt ni b iu khin ti ng c mỏy v cỏc khe trt v trớ Cỏc khe trt ny liờn tip gi thụng tin v v trớ trc ti b iu khin, ú v trớ chớnh xỏc ca bn lm vic mi quan h vi trc chớnh luụn c bit n Mt trc ca b iu khin cú mt mn hỡnh video hin th thụng tin chng trỡnh, v trớ, tc v vt liu cung cp cho mỏy cựng nhiu d liu khỏc cn thit cho hnh viờn giỏm sỏt ch tiờu ca mỏy Cng trờn panel trc l cỏc phớm nhp d liu vo, cỏc cng kt ni d liu v cỏc cụng tc ngdng Mỏy sau lp rỏp c chy th kim tra chớnh xỏc Mi mỏy cú nhng im khỏc bit v vt lý v nhng im khỏc bit ny cú th c chnh sa toỏn hc h iu hnh ca mỏy tớnh Sau kim tra, chic mỏy hon tt s c sn v hon thnh THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 266 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP CHNG II: TIN HNH KIM TRA V NH GI CHNH XC CA MY 2.1 CC CH TIấU NH GI CHNH XC CA MY Chi tiờu ỏnh giỏ chớnh xỏc ca mỏy da trờn c s : chớnh xỏc v hỡnh dỏng hỡnh hc v cng vng ca mỏy 2.2 PHNG PHP NH GI CHNH XC CA MY - ỏnh giỏ chi tiờu chớnh xỏc v hỡnh dỏng hỡnh hc:bao gm song song ca cỏc v trc dn hng cỏc trc X, Y, Z ,v vuụng gúc gia cỏc trc - Cỏc gỏ nng quỏ trỡnh lp rỏp gm : bn lp, V, tm ke, chờm, bỳa, thc cp,calip - ỏnh giỏ chi tit v cng vng ca mỏy ta tin hnh gia cụng th lot chi tit v o kớch thc thc ca chi tit gia cụng so vi bn thit k ta s thy c sai lch trung bỡnh lot chi tit ú Túm li: ỏnh giỏ chớnh xỏc ca mỏy l mt phn quan trng kim tra li nhng tớnh toỏn v kt cu mỏy xem cú m bo chi tiờu k thut THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 267 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP TI LIU THAM KHO Tớnh toỏn thit k mỏy ct kim loi GS.Phm p-GS Nguyn c Lc Nh xut bn i hc v trung hc chuyờn nghip Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ-Tp II Trnh Cht-Lờ Vn Uyn Nh xut bn giỏo dc-2007 Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ-Tp I Trnh Cht-Lờ Vn Uyn Nh xut bn gio dc-2007 Nguyn lý ct kim loi GS.TS.Trn Vn ch Nh xut bn khoa hc v k thut-2009 Hng dn thit k ỏn cụng ngh ch to mỏy GS - TS Nguyn c Lc Nh xut bn khoa hc v k thut S tay cụng ngh ch to mỏy GS - TS Nguyn c Lc Nh xut bn khoa hc v k thut 2006 S tay cụng ngh ch to mỏy GS - TS Nguyn c Lc Nh xut bn khoa hc v k thut 2001 S tay gia cụng c PGS TS Trn Vn ch Nh xut bn khoa hc v k thut Thit k quy trỡnh cụng ngh ch to mỏy GS - TS Trn Vn ch Nh xut bn khoa hc v k thut 11 Thit k ỏn cụng ngh ch to mỏy GS - TS Trn Vn ch Nh xut bn khoa hc v k thut THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 268 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP 12 Thit k mỏy ct kim loi Trn Quc Hựng Trng i hc s phm k thut Thnh Ph H Chớ Minh 13 Giỏo trỡnh chi tit mỏy PGS.TS Nguyn Vn Yn Nh xut bn giao thụng ti 14 cng bi ging dung sai v o lng k thut Ths Trn Vn ua H Cụng Nghip H Ni 15.H thng iu khin s cho mỏy cụng c T Duy Liờm Nh xut bn khoa hc v k thut 16.Dung sai lp ghộp Ninh c Tn Nh xut bn giỏo dc 17.Mỏy cụng c CNC T Duy Liờm Nh xut bn khoa hc v k thut 18.Cụng ngh CNC Trn Vn ch Nh xuy bn khoa hc v k thut 19.V k thut c khớ-Tp v Tp Trn Hu Qu Nh xut bn giỏo dc v mt s ti liu trờn internet THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC TRC Trang 269 [...]... NC v CNC nh sau: ổ tích phôi Máy công cụ ổ tích dao Nguời máy (IR) Hệ điều khiển NC, CNC Trạm đo kiểm chất luợng H thng gia cụng linh hot (FMS) - Ni ghộp mm nhiu mỏy, trung tõm gia cụng, thụng qua h thng cung ng phụi v dng c t ng, iu khin linh hot vi mỏy tớnh - Phm vi ng dng kinh t - Mc t ng húa cỏc th h mỏy cụng c Thao tỏc Mỏy thng Mỏy NC TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC 3 TRC Mỏy CNC Trang 16 TRNG... vựng quay vi tc thp ny T M P2 P1 V E (a) P3 R R C M (b) M Xớch ng hc chy dao (a) Chy dao bng vớt me au c bi THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC 3 TRC Trang 35 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP (b) Chy dao bng thanh rng bỏnh rng C: Thanh rng ni lin vi bn mỏy M: ng c T: Bn mỏy P2: cú c chn P3: Bỏnh rng V: Vớt me E: ai c P1: cú hoc khụng cú c chn 2 .3. 2 Cm phỏt ng Cm phỏt ng mỏy cụng c iu khin... iu khin s hng nng v cỏc mỏy cn cú chớnh xỏc cao P= hằng số P= hằng số a, H thng cp du ỏp lc khụng i tit lu c nh D b, H thng cp du lu lng khụng i c, H thng cp du ph thuc kt qu o chiu dy mng du C d, H thng cp du ph thuc o ỏp lc A: Bm, B: Van chnh ỏp, E: Tit lu, F: o chiu dy mng du, P: ỏp lc, Q: Lu lng TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC 3 TRC Trang 32 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP * H thng khớ tnh... mỏy phi chp nhn M l im khụng ca h to mỏy, chng hn vi mỏy tin CNC thỡ M l im tõm u trc chớnh ca mỏy, cũn mỏy phay thỡ M l im gúc trỏi phớa ngoi ca bn mỏy M Trục chính của máy tiện NC,CNC M:điểm không của máy TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC 3 TRC Trang 19 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP im khụng ca mỏy - im chun cu mỏy (R): Cú nhiu trng hp khụng th chy v im khụng ca mỏy theo mt trc thun tin... dng tớch dao c lp vi mỏy v ni ghộp vi mt ROBOT trung gian Tc thay i nhanh cng l vn quan trng hin nay 2.1 .3 Quỏ trỡnh cp chi tit TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC 3 TRC Trang 27 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP Mỏy cụng c iu khin s c phõn ra lm hai nhúm mỏy vi quỏ trỡnh cp chi tit gia cụng: Máy chi tiết ROBOT Hệ thống băng tải chi tiết S qỳa trnh cp chi tit ca my NC,CNC Nhúm ny cú chi tit quay:... mỏy b trớ khỏ xa nhau c bit l cỏc chuyn ng phi hp c lp trỡnh vi a ch nh nhau, cú th l X hoc Y TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC 3 TRC Trang 14 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP Bạc đỡ Hộp trục chính W Z Trụ máy Trục chính C cu hot ng trờn trc chớnh Khi c nh chiu dng ca trc phi luụn gi nh l dng c luụn luụn chuyn ng cũn phụi gia cụng luụn luụn ng yờn Chiu dng ca trc khi ny c xỏc nh nh chiu dng ca cỏc... nh - Thc hin c cỏc thay i vn tc theo chng trỡnh, xỏc nh c c v tr s v chiu, khụng cú s thỏo lng chi tit hoc thay i v trớ tng i gia dao v chi tit gia cụng THIT K-TNH TON-CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC 3 TRC Trang 33 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP - Cung cp cỏc lc cn thit thng cỏc thnh phn lc ct theo chiu chuyn ng - Trong trng hp cn thit, cỏc b phn no ú cn phi m bo nhiu chc nng o lng cỏc dch chuyn... trỡnh cụng ngh APT nhm h tr v to iu kin thun li cho ngi TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC 3 TRC Trang 23 TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP lp trỡnh cụng ngh gia cụng chi tit c khớ trờn mỏy cụng c NC, CNC v h thng gia cụng cp cao (trung tõm gia cụng, h thụng gia cụng linh hot FMS) Mó ISO c bn: Tiờu chun quc t ISO8 938 quy nh mt b ct mó cho cỏc mỏy NC iu khin quỏ trỡnh gia cụng cỏc chi tit c khớ Cỏc... khin quỏ trỡnh gia cụng cỏc chi tit c khớ Cỏc hóng ch to mỏy cụng c NC, CNC s dng mó ISO cú hiu chnh gia bn quyn trong s dng mỏy ca hóng Cỏc tiờu chun quc gia u da trờn tiờu chun quc t ISO/DIS69 83 v ISO/69 83 Chng trỡnh NC lp theo mó ISO l mt tp kớ t cú cỳ phỏp riờng, c lu tr trờn a mm hay a cng c lp bng tay di s h tr ca h son tho vn bn no ú Tng quan v cỏc ngụn ng lp trỡnh cụng ngh: Ngụn ng APT do Hc... ct Trục dạng cổng Đuờng truợt C cu trc dng cng Ta cú thờm khỏi nim X1/X2 hoc Y1/Y2 ú l trng hp nhng mỏy iu khin s (NC) cú tr ng v cỏc dm ngang cú th di chuyn c, cũn gi l cỏc trc dng cng (granty), cn phi cú hai b khi ng tỏch bit cho cỏc chuyn ng hai phớa vỡ cỏc sng trt ca mỏy b trớ khỏ xa nhau c bit l cỏc chuyn ng phi hp c lp trỡnh vi a ch nh nhau, cú th l X hoc Y TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC 3