giảm ảnh hưởng xấu đến môi trường xung quanh
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
... tiến hành điều kiện thường (P =1 at) thông số áp suất ảnh hưởng nhiều đến trình.Nó ảnh hưởng đến dòng dòng lỏng tháp hay nói cách khác ảnh hưởng đến trình tiếp xúc pha truyền khối chất lượng sản ... xét đến hai thông số có ảnh hưởng đến trình chưng cất: ♣ Nhiệt tổn thất (Qtt) ♣ Hệ số truyền nhiệt (K) 2.1.2.1.Nhiệt tổn thất (Qtt): Khi tính thoán ta cho nhiệt tổn thất môi trường xung quanh ... ảnh hưởng lớn đến trình chưng cất Nếu lưu lượng đốt thấp tháp bò nhiệt, dòng lỏng không đạt nhiệt độ sôi lượng khả lôi kéo cấu tử dễ bay dòng lỏng giảm ảnh hưởng chất lượng sản phẩm Trường...
- 18
- 1,420
- 12
thiết kế hệ thống tời kéo dây tải điện
... phần vòng ma sát, có tác dụng làm giảm xước bề mặt đĩa chủ động làm giảm khả chịu nhiệt vòng ma sát 25 Thiết kế tời kéo dây tải điện Chất dính kết ảnh hưởng đến độ bền tính chịu nhiệt vòng ma ... pháp tạo lực ép chia ra: loại lò xo trụ bố trí xung quanh chu vi đĩa ép, lò xo côn bố trí tâm hay lò xo đĩa • Ly hợp ma sát dùng lò xo trụ bố trí xung quanh có kết cấu đơn giản, thoát nhiệt tốt, ... nhiệt cho ly hợp ta cần tính lúc làm việc Giả thiết trình đóng ly hợp trình truyền nhiệt môi trường xung quanh Nhiệt độ tăng lên đĩa ép tiếp xúc trực tiếp với ma sát thời gian ly hợp bị trượt xác...
- 28
- 2,331
- 5
Tự động xóa thông tin cá nhân khi đóng Firefox potx
... private Tại mục History, trường Firefox will bạn tiến hành xổ menu xuống chọn Use custom settings for history để thiết lập liên quan đến history Firefox Ngay tùy chỉnh liên quan đến history Firefox ... quan trọng để tránh phiền toán sau Ngoài liệu lưu trữ USB, dịch vụ đám mây thông tin liên quan đến tài khoản đăng nhập lại khó quản lý Bạn sử dụng CClean sử dụng trình duyệt dạng ẩn danh để thông ... quan trọng để tránh phiền toán sau Ngoài liệu lưu trữ USB, dịch vụ đám mây thông tin liên quan đến tài khoản đăng nhập lại khó quản lý Firefox trình duyệt phổ biến Đối với máy tính sử dụng chung...
- 5
- 387
- 0
thiết kế bãi đỗ xe tự động lấy thông số từ máy tính
... vào phương pháp đếm xung Như xe qua cửa phải có thiết bị để cảm nhận xe vào, thiết bị gọi cảm biến Khi xe qua cảm biến nhận tạo xung điện đưa khối xử lí để tăng dần số đếm giảm dần số đếm Tại ... phóng điện qua R1, chân T1cho đến điện áp tụ giảm xuống 1/3Vcc mạch so sánh đổi trạng thái S = 1, R = Q bù FF chuyến lên mức điện áp cao T1 tắt tụ C1 lại bắt đầu nạp đến điện áp 2/3Vcc Chu trình ... dùng dao động chip Không có yêu cầu chu kỳ nhiệm vụ tín hiệu xung clock bên tín hiệu phải qua flip-flop chia hai trước đến mạch tạo xung clock bên trong, nhiên chi tiết kỹ thuật thời gian mức...
- 23
- 861
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo một số thiết bị tự động đo thông số thủy - hải văn
... so với sản phẩm loại thị trường ) Hệ thống thiết bị đưa vào áp dụng đảm bảo cung cấp thông số xác, kịp thời để từ đưa dự báo xác ảnh hưởng thiên nhiên tạo Đặc biệt ảnh hưởng to lớn từ biển sóng ... nghiên cứu phát triển với mục tiêu đưa số liệu xác kịp thời, để từ đưa dự báo xác ảnh hưởng thiên nhiên tạo Đặc biệt ảnh hưởng to lớn từ biển sóng thần, bão, lũ, lụt Cho tới hầu hết trạm thuỷ – hải ... Hợp đồng ký kết: từ tháng 04/ 2008 đến tháng 04/2010 - Thực tế thực hiện: từ tháng 07/2008 đến tháng 07/2010 - Được gia hạn (nếu có): - Lần : từ tháng04/2010 đến tháng 07/2010 Kinh phí sử dụng...
- 220
- 609
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết, hệ thống tự động hoá thông minh sử dụng tương tác người máy bằng tiếng nói trong điều khiển
... tiếp cận mô hình hóa giới hạn liên quan đến đặc tính nhớ người có ảnh hưởng trực tiếp đến ergonomie công cụ trợ giúp phục vụ cho người vận hành Các ảnh hưởng tóm tắt: - Xét cách tổng thể, giao ... Biến đổi trường độ tiếng nói 111 Hình 2-61: Biến đổi cao độ tín hiệu với TD-PSOLA trường hợp β>1 [Moulines 1995] 112 Hình 2-62: Biến đổi trường độ tín hiệu với TD-PSOLA trường ... 2-52: Biến đổi cao độ tín hiệu với TD-PSOLA trường hợp β>1[Moulines 1995] 106 Hình 2-53: Biến đổi trường độ tín hiệu với TD-PSOLA trường hợp tăng trường độ[Moulines 1995] 107...
- 254
- 643
- 0
Luận văn Tính độ rộng kênh và tốc độ truyền cho một kênh đo tự động nhiều thông số
... chế với tín hiệu mang xung UTín hiệu mang dãy xung thờng xung hình chữ nhật Các thông số xung là: Biên độ xung Um Tín hiệu đo Tần số xung f = 1/T t Độ rộng xung (thời giant xung) O U Tín hiệu mang ... biên độ - xung t O t U đc Điều chế tần số - xung t O 11 t U đc Điều chế độ rộng - xung t O t U đc t O Điều chế mã - xung t Tín hiệu mã Hình I.21: Sơ đồ tín hiệu điều chế với tín hiệu mang xung Tín ... thuộc vào: m(độ tuyến tính), số thay đổi dải thời gian sử dụng (do già hoá) ảnh hởng đại lợng vật lý khác môi trờng xung quanh Vì cảm biến phần tử mạch nên coi cảm biến là: Máy phát (cảm biến tích...
- 49
- 1,471
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... phi tuyến chia làm hai loại: Hệ phi tuyến liên tục Hệ phi tuyến rời rạc Nội dung môn học đề cập đến hệ phi tuyến liên tục 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tính chất hệ phi tuyến Hệ phi...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... nặng l: chiều dài cánh tay máy lC : khoảng cách từ trọng tâm tay máy đến trục quay B: hệ số ma sát nhớt g: gia tốc trọng trường u(t): moment tác động lên trục quay cánh tay máy θ(t): góc quay ... y(t) qout Phương trình cân bằng: đó: a: tiết diện van xả A: tiết diện ngang bồn g: gia tốc trọng trường k: hệ số tỉ lệ với công suất bơm CD: hệ số xả & Ay (t ) = qin (t ) − qout (t ) qin (t ) =...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến: & x (t ) = f ( x (t ), u (t )) y (t ) = h( x (t ), u (t )) Khai triển Taylor f(x,u) h(x,u) xung quanh điểm ... , u )) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Các ma trận trạng thái hệ tuyến tính quanh điểm làm việc tónh tính sau: ∂f1 ∂x ∂f A = ∂x1 ... phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Không có phương pháp áp dụng hiệu cho hệ phi tuyến Môn học đề cập đến số phương pháp thường dùng sau đây: Phương pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô tả Phương...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khiển kinh ... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) Tuyến tính hóa hệ tay máy quanh điểm làm việc y = π/6 (rad): Xác đònh điểm làm việc tónh: x1 = π / x2 =0 ⇒ B f ( x , ... −0.0396 ( x,u ) k ∂f1 B= = = 1.5 ∂u ( x,u ) A ( x,u ) D= ∂h =0 ∂u ( x,u ) Vậy PTTT mô tả hệ bồn chứa quanh điểm làm việc y=20cm là: ~ ~ & ~ (t ) = −0.0396 x (t ) + 1.5u (t ) x ~ ~ y (t ) = x (t...
- 8
- 408
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK Thuật toán ... u (t ) = umin 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh r(t) + e(t) PID u(t) Đối tượng phi tuyến − ON-OFF y(t) Chọn ĐK Thuật toán...
- 8
- 273
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... tuyến tính hóa Lyapunov Cho hệ phi tuyến phương trình trạng thái: & x = f ( x, u ) (1) Giả sử xung quanh điểm cân xe , hệ thống (1) tuyến tính hóa dạng: ~ = A~ + Bu ~ & x x (2) Đònh lý: Nếu hệ ... cân Đònh nghóa: Một hệ thống gọi ổn đònh điểm cân xe có tác động tức thời đánh bật hệ khỏi xe đưa đến điểm x0 thuộc lân cận xe sau hệ có khả tự quay điểm cân xe ban đầu Chú ý: tính ổn đònh hệ phi...
- 8
- 295
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
... Phương pháp tuyến tính hóa Lyapunov – Thí dụ (tt) Mô hình tuyến tính quanh điểm cân xe = [0 0]T ~ ~ & x = A~ + B u x ∂f1 =0 a11 = ∂x1 ( x =0,u =0) ∂f g g = − cos x1 ... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Phương pháp tuyến tính hóa Lyapunov – Thí dụ (tt) Mô hình tuyến tính quanh điểm cân xe = [π ~ ~ & x = A~ + B u x ∂f =0 a11 = ∂x1 ( x = π ,u =0) a12 = ∂f1 ∂x2 g ∂f...
- 8
- 320
- 0
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực
... khin, d liu PLC phi cú cng vo, giao tip vi cỏc i tng iu khin v trao i thụng tin vi mụi trng xung quanh - Trong PLC cú nhiu thit b iu khin c phõn bit qua cỏc chc nng sau + Cỏc cng vo + Bớt nh ... dn hoc cỏc thụng s iu chnh khỏc Ngoi vựng ny cũn cú cỏc phn t v i tng nh: B nh thi, b m, cỏc b m xung tc cao v cỏc ngừ vo/ra analog Vựng nh d liu gũm cỏc bin, vựng m ca cỏc ngừ vo/ra, vựng nh ... 31 Kh nng m rng: Cỏc modul CPU cú th m rng thờm modul m rng, mi modul m rng cú t 30 - 40I/O B c xung tc cao, Timer, counter, chc nng chnh nh tớn hiu Analog, chc nng truyn thụng * Cỏc CPU h C200Ha...
- 57
- 276
- 0
Lý thuyết điều khiển tự động hệ thống điều khiển phi tuyến
... Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh ỉ Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khiển ... hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh ỉ Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến: x (t ) f ( x (t ), u (t )) y (t ) h( x (t ), u (t )) ỉ Khai triển Taylor f(x,u) h(x,u) xung quanh điểm làm ... Hồng - ÐHBK TPHCM (*) h( x , u )) 22 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh ỉ Các ma trận trạng thái hệ tuyến tính quanh điểm làm việc tónh tính sau: A f1 x1 f2 x1 f1 x2 f2 x2...
- 77
- 513
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25