... thông giảm;FI:từ thông tăng;TD :momen giảm;TI :momen tăng Bảng chọn cho phương pháp DTC biểu diễn sau: Bảng 2.1 Bảng chọn cho phương DTC.FI/FD:từ thông giảm/tăng TD/=/I :momen giảm/bằng/tăng.S x:sector ... stator :sai số độ lớn từ thông stator :sai số momen Thiết kế điềukhiển mờ DTC Trong phương pháp DTC điềukhiển động không đồng có độ đập mạch cao momen từ thông Kỹ thuật đề nghị dựa việc áp đặt ... chọn biến tần đủ thời gian để đạt giá trị momen từ thông tham chiếu.Một trạng thái không chọn cho quãng thời gian chu kỳ đóng cắt lại,nó không làm thay đổi momen từ thông.Do đó,hệ số làm việc( ...
... TIP MOMEN 2.1 S cu trỳc kinh in phng phỏp iu khin trc tip momen Phng phỏp iu khin trc tip momen ( DTC) cho ng c khụng ng b ba pha cú cu trỳc mch vũng iu khin kớn cú phn hi t thụng stator v momen ... khụng u0 v u7 lm n nh momen in t Gi thit vect t thụng stator ang im P , quay theo chiu dng (ngc chiu kim ng h), cn tng gúc lch thay i momen Cn c vo trng thỏi sai lch t thụng v momen, vect u c chn ... 1.3 Kt lun Phng phỏp iu khin trc tip momen l phng phỏp iu khin khỏ hiu qu: Momen c iu khin trc tip nh tỏc ng ca cỏc vect in ỏp ti vect t thụng stator ỏp ng momen theo ti tt Thut toỏn iu khin...
... Hình Sơ đồ cấu trúcđiềukhiểntrựctiếp mô men động không đồng Phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen sử dụng vectơ từ thông stator nhân tố điềukhiển Các thành phần toạ độ vector từ thông stator...
... điềukhiểntrựctiếpmomen đời muộn (1986) phương pháp mẻ Phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen có cấu trúc đơn giản, dễ thực hiện, cho đáp ứng momen nhanh, nhiên độ đập mạch momen lại cao Đã có ... đáp ứng momen chậm Đối với công nghệ yêu cầu đáp ứng momen nhanh phương pháp bị hạn chế, cần có phương pháp điềukhiểnmomen với đáp ứng nhanh Bản chất phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen dựa ... thông momen Bộ điều chỉnh từ thông momen có nhiệm vụ trì từ thông momen phạm vi sai lệch cho phép cách cung cấp cho bảng chuyển mạch tối ưu tín hiệu cần tăng hay hay cần giảm từ thông momen 2.1...
... trình động học Phơng trình động học động nh sau: dwm + Dwm dt (1.90) Trong đó, te momen điện từ, t L momen tải, J momen quán tính động te t L = J cuối D số suy giảm Sử dụng phơng trình 1.82, phơng ... với vectơ từ thông từ hoá để xây dựng đợc biểu thức momen điện từ cho giúp điềukhiển độc lập thành phần dòng điện sinh từ thông sinh momen Nh momen điện từ đợc điềukhiểnđiềukhiển riêng rẽ mạch ... i r 2 (1.79) Biểu diễn momen cho p cặp cực ta có: te = ' p r' ì i r (1.80) => te = P s ì i s (1.81) => te = P( sD isQ sQ isD ) (1.82) Cuối ta thu đợc phơng trình cho momen nh sau: ' ' ' ' 3...
... 4.1 MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG: 4.1.1 Mô hình mô MOMEN TAI dTe/1 g + A DC Voltage Source Err_ Te -dTe/1 B C Err_phi1 MOMEN DAT Tm is_abc A m B m Te (N.m) Te C Induction machine Err_ ... - Bang chon Momen Vdc U_ab SABC TU THONG DAT Re |u| u XY Graph Im Subsystem1 sector angle angle F_d Us Khoi tinh Sector F_q Is F_d F_q Te Is_d Subsystem3 Is_d Is_abc Is_q Is_q TINH MOMEN1 Hình...
... TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN MA TRẬN – ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ SỬ ĐIỀUKHIỂNTRỰCTIẾPMOMEN 38 3.1 Phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen DTC truyền thống 39 3.2 Hệ truyền động MC – DTC 41 Đại ... – ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ SỬ ĐIỀUKHIỂNTRỰCTIẾPMOMEN 38 Đại Học Bách Khoa nghiệp Bộ môn Tự động hóa công 3.1 Phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen DTC truyền thống Phương pháp DTC cho phép ... án tốt nghiệp: Xây dựng hệ truyền động biến tần ma trận - động không đồng điềukhiểntrựctiếpmomen em tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo ThS Vũ Thụy Nguyên Các số liệu kết hoàn toàn với thực tế...
... Hình Sơ đồ cấu trúcđiềukhiểntrựctiếp mô men động không đồng Phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen sử dụng vectơ từ thông stator nhân tố điềukhiển Các thành phần toạ độ vector từ thông stator...
... slip speed [2] The scheme described below uses the monitored stator voltages and currents to reconstruct the rotor flux, torque by equations from (1) to (5) ωR = ψS α R d S d ψ Rβ − ψ S β ψ S α R ... problems (figure 11) ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC ĐỘNG CƠ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTRỰCTIẾP MOMENT Phạm Đình Trực(1), Hoàng Đăng Khoa(2) (1)Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM (2)Trường Đại ... nghiệp Tp.HCM TÓM TẮT: Bài báo trình bày phương pháp ước lượng vận tốc dùng điềukhiểntrựctiếp moment (DTC) động không đồng Hai nhóm phương pháp chủ yếu dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch...
... NFO (jonsson) Điềukhiển thụ động Điềukhiểntrựctiếp moment Quỹ đạo hình tròn (takahashi) Quỹ đạo hình lục giác (depenbrock) Điềukhiểnmomen từ thông vòng kín Hình 1.21 Phân loại phƣơng pháp ... phép điềukhiển tách bạch, độc lập thành phần dòng điện Stator sinh mômen từ thông Trong trình độ momen điện từ máy điện xoay chiều khe hở phải tỷ lệ với tích thành phần dòng điện sinh từ thông...
... 4.1 MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG: 4.1.1 Mô hình mô MOMEN TAI dTe/1 g + A DC Voltage Source Err_ Te -dTe/1 B C Err_phi1 MOMEN DAT Tm is_abc A m B m Te (N.m) Te C Induction machine Err_ ... - Bang chon Momen Vdc U_ab SABC TU THONG DAT Re |u| u XY Graph Im Subsystem1 sector angle angle F_d Us Khoi tinh Sector F_q Is F_d F_q Te Is_d Subsystem3 Is_d Is_abc Is_q Is_q TINH MOMEN1 Hình...
... trỡnh ủng hc Phng trỡnh ủng hc ca ủng c nh sau: dwm + Dwm (1.90) dt Trong ủú, te l momen ủin t, t L l momen ti, J l momen quỏn tớnh ca ủng c te t L = J v cui cựng D l hng s suy gim S dng phng trỡnh ... với vectơ từ thông từ hoá để xây dựng đợc biểu thức momen điện từ cho giúp điềukhiển độc lập thành phần dòng điện sinh từ thông sinh momen Nh momen điện từ đợc điềukhiểnđiềukhiển riêng rẽ mạch ... tr stator h s trt toỏn t tớch phõn ur ủin ỏp rotor trờn h to ủ rotor ' r hng s thi gian ca momen ủin t momen chun hoỏ v tớnh bng phn trm hng s thi gian trớch mu ủin ỏp rotor trờn pha i u usi (t...