điều khiển trực thăng

XÂY DỰNG hệ THỐNG điều KHIỂN TRỰC THĂNG KHÔNG NGƯỜI lái GIẢ lập BẰNG mô HÌNH kết hợp GA – FL

Ngày tải lên : 04/08/2013, 16:09

108
383
0

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

Ngày tải lên : 26/04/2013, 08:26

... so với hợp kim Fe-Si thấp v không chứa Mn. Giá trị CPE cng lớn thì góc nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số n 0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song song với R p nhỏ, có tác dụng góp ... Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn l vật liệu anot thích hợp nhất trong số các mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu. Điều khá lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, có thể dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa ... Siemens). Tổ chức tế vi của hợp kim đ$ợc xác định bằng kính hiển vi kim t$ơng (Neophot 1). 2. Điều kiện thực nghiệm Bề mặt điện cực trong phép đo tổng trở đ$ợc gia công giống nh$ trong khảo...

7
946
5

Đồ án lập trình PLC s7 300 điều khiển cho thang máy nhà 5 tầng

Ngày tải lên : 27/10/2013, 00:01

46
2.4K
5

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP

Ngày tải lên : 11/03/2014, 15:28

4
997
5

Phương pháp điều khiển trực tiếp moomen động cơ KĐB 3 pha

Ngày tải lên : 27/03/2014, 21:29

6
1.4K
17

điều khiển trực tiếp momen (dtc) cho động cơ không đồng bộ ba pha bằng bộ biến tần nguồn áp

Ngày tải lên : 18/04/2014, 09:54

25
3.1K
14

Điều khiển mở thang máy nhóm

Ngày tải lên : 21/05/2014, 17:57

68
656
7

báo cáo nghiên cứu khoa học ' phương pháp điều khiển trực tiếp mômen động cơ không đồng bộ ba pha'

Ngày tải lên : 29/06/2014, 18:58

6
734
5

nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy-điều khiển thang máy bằng plc

Ngày tải lên : 05/05/2014, 18:45

50
1.2K
7

Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:59

... một độ cao mong muốn thì bộ điều khiển lựa chọn là luật PD có dạng trong đó: e(t) là tín hiệu đầu vào (sai lệch điều khiển) , u(t) là tín hiệu đầu ra (tín hiệu điều khiển) , kP là hệ số khuếch ... thì bộ điều khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điều khiển không cần phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điều khiển ... e(t) càng lớn thì thông qua thành phần D - vi phân uD(t) , bộ điều khiển đưa tín hiệu điều chỉnh càng lớn. Trong khi thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng xác định không phải lúc nào ta cũng bắt...

10
1.4K
19

Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:05

... Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc ... trạmchủ 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao – Kém linh hoạt trong thay ... phân tán Điềukhiển tập trung FCS FCS = Field Control System = Field Control System Vào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân...

18
1.7K
4

Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:32

... ₫iểm  Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntại các trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnra trựctiếphoặc thông qua ... phân cấp chứcnăng HỆ THỐNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNGIÁM SÁT Giám sát, vận hành, chẩn đoán Điềukhiểncaocấp, phốihợp Quảnlýdữ liệu, lập báo cáo ĐIỀUKHIỂN Điềukhiển, điềuchỉnh, Bảovệ, an toàn, Ghi chép, ... hợptrọnvẹn trong hệ thống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theo công thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất. Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/14/2006 Chương 2: C ấutrúchệ...

20
1.7K
9

Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:33

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... 2005 - HMS Các thành phầnchính  Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra ... bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật –Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển)  Đặc điểmkỹ thuật: –Mạng tốc độ cao (10-100MBit/s) –Yêucầutínhnăng thờigianthực, đặcbiệtvới bus điềukhiển –...

27
2K
21

Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:33

... Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp –Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC –Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp  Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system)  Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),  Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...

20
1.8K
3

Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:36

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 18 Chương ... dụng: – Lúc đầuchủ yếu trong các ngành công nghiệpchế tạo, điều khiển các quá trình rờirạc – Ngày nay cả trong điềukhiểntrìnhtự và điềukhiển quá trình liên tục-> cạnh tranh với Compact Digital ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung  Phát triểnhệ...

18
718
5

Cấu trúc lệnh điều khiển

Ngày tải lên : 01/09/2012, 09:09

... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do. Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... I. Cấu trúc chọn 1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End If iều kiện ở ... không thể thoát khỏi vòng lặp bằng lệnh Exit. Vỡ vậy vòng lặp này chỉ thoát khỏi khi biểu thức điều kiện là sai. Cỳ phỏp: While <iu kin> <Cõu lnh> Wend Ví dụ: While sPassword <>...

21
931
1

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Ngày tải lên : 04/09/2012, 09:27

... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do. Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... I. Cấu trúc chọn 1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End If iều kiện ở ... không thể thoát khỏi vòng lặp bằng lệnh Exit. Vỡ vậy vòng lặp này chỉ thoát khỏi khi biểu thức điều kiện là sai. Cỳ phỏp: While <iu kin> <Cõu lnh> Wend Ví dụ: While sPassword <>...

21
792
3

Cấu trúc điều khiển dữ liệu

Ngày tải lên : 04/09/2012, 15:25

... vòng lặp điều khiển bằng con đếm • vòng lặp điều khiển bằng con đếm đòi hỏi –Tên của biến điều khiển( control variable) hay biến đếm (loop counter) – Giá trị khởi tạo của biến điều khiển – Điều kiện ... bản Cấu trúc điều khiển và cấu trúc chương trình Đề mục 2.1 Các kiểu dữ liệu cơ bản 2.2 Các phép gán tắt, phép tăng, phép giảm 2 .3 Các phép toán logic 2.4 Thuật toán, mã giả, điều khiển của chương ... khối 2.5 Sơ lược về các cấu trúc điều khiển 2.6 Cấu trúc lựa chọn if, if/else 2.7 Phép toán lựa chọn 3 ngôi 2.8 Cấu trúc lặp while 2.9 Thiết lập thuật toán 2.10 Điều khiển lặp bằng con đếm và giá...

38
560
0

Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID

Ngày tải lên : 10/10/2012, 10:42

... thì bộ điều khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điều khiển không cần phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điều khiển ... e(t) càng lớn thì thông qua thành phần D - vi phân uD(t) , bộ điều khiển đưa tín hiệu điều chỉnh càng lớn. Trong khi thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng xác định không phải lúc nào ta cũng bắt ... phỏng đáp ứng được yêu cầu về điều khiển và thực tế vận hành cầu trục. Tuy nhiên cần phải nghiên cứu thêm để điều khiển cầu trục trong môi trường có nhiễu hay trong điều kiện làm việc khắc nhiệt...

10
616
4

Ứng dụng PLC cho hệ thống khống chế điều khiển thang máy

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:30

... luật điều khiển thang máy Huy Mạnh Chuyên ngành Tự động hoá XNCN 2 Chơng I tín hiệu hoá và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy 1.1 Tối u hoá ch ơng trình điều khiển ... nguyên lý hệ thống điều khiển thang máy sử dụng thiết bị điều khiển logic khả trình PLC Hình 3-1: Sơ đồ nguyên lý toàn hệ thống Tín hiệu hóa và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy ... thiết. Các tín hiệu đó tác động vào hệ điều khiển thang máy không theo một quy luật nào cả. Do đó vấn đề đặt ra là : th ang máy phải có một luật điều khiển sao cho vừa thoả mÃn đ ợc các yêu...

41
2.2K
18