... 0 .3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Momen đặt 0.6 0.4 0.2 -0.2 0 .3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 23 60 50 tốc độ (rad/s) 40 30 20 10 0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 .30 0 .35 0.40 Thời gian (s) Hỡnh 2. 23: ... úng m sỏu van ca bin tn Hỡnh 3. 19: Mụ hỡnh chi tit ca bng chuyn mch b Tham ng c Hỡnh 3. 20: Thụng s ng c 3. 2 Kt qu mụ phng 22 Hỡnh 3. 21: Qu o t thụng stator Hỡnh 3. 22: ỏp ng mụmen Momen đáp ứng ... phộp 2.5 Quan h ti u gia momen t v t thụng stator Xõy dng quan h ti u gia momen t v t thụng stator theo hm mc tiờu dũng in cc i (nng lng dũng in c s dng ti a) T thụng stator cú quan h vi momen cho...
... stator :sai số độ lớn từ thông stator :sai số momen Thiết kế điềukhiển mờ DTC Trong phươngphápDTCđiềukhiểnđộngkhôngđồngcóđộ đập mạch cao momen từ thông Kỹ thuật đề nghị dựa việc áp đặt ... động cơ.Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phươngphápDTC thực điềukhiển logic mờ dựa điềukhiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộđiềukhiển mờ thiết kế dựa suy luận sau ... Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điềukhiển tự động,NXB KHKT,Hà Nội [3] Nguyễn Phùng Quang (1996), Điềukhiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB Giáo dục Tiếng Anh [4] Antoni Arias Pujol, Improvements...
... trình bày phươngpháp để tổng hợp hệ thống điềukhiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3. 1 PHƯƠNGPHÁP TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN SỐ CHO ... điều chỉnh hệ thống điềukhiển số Xét sơ đồđiềukhiển số vòng (hình 3) sau: L B(s) y g - R(z) WZOH O(s) Hình 3. 4 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển số vòng Trong đó: R(z) – hàm truyền điềukhiển ... cân Tuy nhiên, dùng thủ thuật phươngpháp áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2 .3 Tổng hợp thiết kế theo phươngpháp Reinisch Phươngpháp thiết kế thuật điềukhiển Reinisch dựa sở mô hình...
... toán mô men Hình Sơ đồ cấu trúcđiềukhiểntrựctiếp mô men độngkhôngđồngPhươngphápđiềukhiểntrựctiếpmomen sử dụng vectơ từ thông stator nhân tố điềukhiển Các thành phần toạ độ vector ... khôngđồng ba phaphươngphápđiềukhiểntrựctiếp lên mô men 59 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6 (35 ).2009 điện từ, tốc độ đại lượng điềukhiển gián tiếpPhươngpháp đạt số ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6 (35 ).2009 Hình Mô hình Simulink cho cấu trúcđiềukhiểntrựctiếp mô men Kết mô phươngphápđiềukhiểntrựctiếp mô men a Đáp ứng từ thông b Quỹ đạo từ...
... = 31 ,890 (độ) 110 100 90 80 70 60 50 40 31 ,89 30 20 (độ) 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 Uđk 3, 89 4,4 5,56 6,11 6,67 7,22 7,78 8, 23 8 ,33 8,89 76 120 170 218 2 63 397 33 4 ... Thoi gian (s) 1.2 1.4 1.8 Hình 3. 11: Kết mô khởi độngđộngphươngđiều áp xoay chiều 3.3 HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘĐỘNGCƠ BẰNG PHƯƠNGPHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3. 3.1 Nguyên lý điều chỉnh 3. 3.2 Đánh ... khoi dong bang phuongphapdong t ruc t iep dongco v ao nguon dien 800 600 d g i nA o d () n e 400 200 -200 -400 -600 -800 0.2 thoi gian (s ) 1.8 Hình 3. 2: Kết mô dòng khởi độngphương pháp...
... = 31 ,890 (độ) 110 100 90 80 70 60 50 40 31 ,89 30 20 (độ) 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 Uđk 3, 89 4,4 5,56 6,11 6,67 7,22 7,78 8, 23 8 ,33 8,89 76 120 170 218 2 63 397 33 4 ... Thoi gian (s) 1.2 1.4 1.8 Hình 3. 11: Kết mô khởi độngđộngphươngđiều áp xoay chiều 3.3 HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘĐỘNGCƠ BẰNG PHƯƠNGPHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3. 3.1 Nguyên lý điều chỉnh 3. 3.2 Đánh ... khoi dong bang phuongphapdong t ruc t iep dongco v ao nguon dien 800 600 d g i nA o d () n e 400 200 -200 -400 -600 -800 0.2 thoi gian (s ) 1.8 Hình 3. 2: Kết mô dòng khởi độngphương pháp...
... b2(11,12) vµ S3(12, 13) , S2( 13, 14) ®ang ®ãng nªn cn hót c«ng t¾c t¬ S1 cã ®iƯn , Piston thùc hiƯn hµnh tr×nh sang ph¶i B+ + Khi sang ph¶i, Piston gỈp c¶m biÕn vÞ trÝ b 3, tiÕp ®iĨm b3(6,15) ®ãng ... ®ang ®ãng ®ã cÊp ®iƯn cho R¬le thêi gian 2RTH TiÕp diĨm thêng më ®ãng chËm b¾t ®Çu tÝnh thêi gian ®ãng chËm Thêi gian nµy ®ỵc chØnh ®Þnh b»ng thêi gian r¶i liƯu t¹i vÞ trÝ b3, a1 HÕt thêi gian ... khiĨn Mạng điện Mạch điện điềukhiển phân Cơ cấu chấp hành Bộ phối điện UVÀO = 230 V / 50 Hz IVÀO = 10 A Tiếp điểm URA = 24 V DC IRA = A • Nút nhấn Phần tử điềukhiển Rơle (van đảo chiều) Nam châm...