cơ cấu chấp hành 3 4 2 2 2 động cơ khí nén

Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành

... điện điện áp 2. 2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2. 2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc hoạt động lõi sắt ... 20 KHz, tầm nghe người Phương pháp mô tả hình 2. 23 Hình 2. 23 - Biểu đồ điều rộng xung Ví dụ: dùng điều chế độ rộng xung để điều khiển động DC, hình 2. 24 Hình 2. 24 – Điều khiển tốc động 2. 2 .2. 2 Động ... điều khiển Nguyên tắc hoạt động động mô tả hình 2. 22 Hình 2. 22- Hoạt động động DC 34 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành Thay đổi tốc độ quay động thường sử dụng phương...

20
2,913
43

2-2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Danh mục: Cơ khí - Luyện kim

... lực  Các thiết bò khí nén rẻ  Khí nén có độ co giãn nên dễ hấp thụ xung động  NHƯC ĐIỂM Khó điều khiển xác vò trí tốc độ  Hệ thống hoạt động ồn  CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), ... b) c) d) a) Hình 2 .49 Cấu tạo van 3/ 2 kí hiệu e) b) a) c) Hình 2. 50 Cấu tạo van 5 /2 kí hiệu Van 5 /2 điều khiển điện 2 -3 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN  Thiết bò điều khiển hệ thống tự động làm nhiệm vụ ... Trục truyền động Trục công tác Động Li hợp Điều khiển cam 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN a) b) Mạch khí nén ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN - KHÍ NÉN RƠLE Rơle loại khí cụ tự động dùng để khởi động thiết bò...

67
583
0

Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... định 3. 2. 8 Thời gian đáp ứng 3. 2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3. 2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3. 2. 1 Dải đo 3. 2. 2 Độ phân giải 3. 2 .3 Độ nhạy 3. 2 .4 Sai số 3. 2. 5 Khả lặp lại 3. 2. 6 Vùng chết 3. 2. 7 ... định 3. 2. 8 Thời gian đáp ứng 3. 2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3. 2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3. 2. 1 Dải đo 3. 2. 2 Độ phân giải 3. 2 .3 Độ nhạy 3. 2 .4 Sai số 3. 2. 5 Khả lặp lại 3. 2. 6 Vùng chết 3. 2. 7 ... định 3. 2. 8 Thời gian đáp ứng 3. 2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3. 2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3. 2. 1 Dải đo 3. 2. 2 Độ phân giải 3. 2 .3 Độ nhạy 3. 2 .4 Sai số 3. 2. 5 Khả lặp lại 3. 2. 6 Vùng chết 3. 2. 7...

110
2,247
26

nâng cao thực hành thi điều khiển thiết bị tập cổ chân sử dụng cơ cấu chấp hành PAM

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ứng dụng cấu tác động lĩnh vực y tế phục hồi chức 2. XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấu chấp hành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấu chấp hành PAM ... pp 32 7 ~33 3, (1999) [11] M Folgheraiter, G Gini, M Perkowski, and M Pivtoraiko, Adaptive Reflex Control for an Artificial Hand, in Proc., SYROCO 20 03, Symposium on Robot Control, (20 03) [ 12] Carey ... khiển van tỉ lệ khí nén (FESTO, MPYE-5-1/8HF-710 B) [ 14] thông qua card giao tiếp biến đổi D/A (Advantech, PCI 1711) [15], điều khiển hai cấu chấp hành PAM (FESTO, MAS-10-N -22 0-AA-MCFK) [1] Sơ...

8
606
0

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

Danh mục: Báo cáo khoa học

... trọng (kG) Vận tốc trung bình (mm/s) 14. 544 04 1.6 13. 51881 3. 2 12. 97511 4. 8 12. 658 23 6 .4 12 .36 656 16 V(mm/s) 15 14 13 12 11 10 5 FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí ... Nẵng năm 20 10 Nội dung 2. 1 Cơ sở lý thuyết 2. 1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách ... xưởng 2. 2 .2 Lựa chọn sơ đồ thủy lực Chọn sơ đồ mạch thủy lực điều khiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển động êm...

5
1,203
7

BÀI TẬP VÀ THỰC HÀNH 3 - TIẾT 2

Danh mục: Vật lý

... THPT Cẩm Lý  Giáo án tin học 12 Bài 3: a) Sắp xếp tên học sinh bảng HOC_SINH theo thứ tự bảng chữ GV: Chọn trường cần xếp chế độ hiển thị trang liệu; Cách 1: Cách 2: Dùng nút lệnh (tăng dần) hay ... Nghĩa Trường THPT Cẩm Lý  Giáo án tin học 12 c) Tương tự xếp điểm Văn theo thứ tự tăng dần GV: Hướng dẫn học sinh thao tác lại HS: Thực hành Bài 4: Tìm bảng học sinh có điểm trung bình môn 10 ... em thao tác mẫu sau thực hành b) Sắp xếp điểm Toán theo thứ tự giảm dần để biết bạn có điểm Toán cao GV: Thao tác máy chiếu HS: Quan sát thao tác giáo viên sau thực hành lại GV: Kiểm tra lại...

3
4,100
20

Hinh hoc 8(3-4) 2 cot.doc

Danh mục: Toán học

... nh: (2 phót) + Hc thüc â/n, cạc cháút v dáúu hiãûu nháûn biãút hçnh thang cán + BTVN : 11 ->16/ 74, 75(SGK) ; 22 , 23 / 63( SBT) + Xem lải cạc trỉåìng håüp bàòng ca hai tam giạc vng âãø lm Bt 12/ 74( SGK) ... thang, cạc cháút v dáúu hiãûu nháûn biãút hçnh thang cán + BTVN : 18,19/ 75(SGK) 25 ,26 ,29 ,30 / 63( SBT) HSG lm thãm : 32 / 64 (SBT) + BTBS: Cho hçnh thang ABCD (AB //CD) Gi M l trung âiãøm ca BC, cọ AM ... xẹt kãút qu tỉìng - Hçnh 24 c: N = 700 nhọm v treo kãút qu [ ?2] lãn - Hçnh 24 d: S = 900 bng phủ cho c låïp quan sạt c) Hai gọc âäúi ca hçnh thang cán b -> HÂ Hoảt âäüng 2: Tçm hiãøu cạc cháút ca...

8
296
0

Hình học 8(3-4), 2 cột

Danh mục: Toán học

... Hçnh 24 c l hçnh thang cán tr låìi vç - Hçnh 24 d l hçnh thang cán Gv: Nháûn xẹt kãút qu tỉìng nhọm v vç treo kãút qu [ ?2] lãn bng phủ cho b) - Hçnh 24 a: D = 1000 c låïp quan sạt - Hçnh 24 c: N ... nh: (2 phót) + Hc thüc â/n, cạc cháút v dáúu hiãûu nháûn biãút hçnh thang cán + BTVN : 11 ->16/ 74, 75(SGK) ; 22 , 23 / 63( SBT) + Xem lải cạc trỉåìng håüp bàòng ca hai tam giạc vng âãø lm Bt 12/ 74( SGK) ... hiãûu nháûn biãút hçnh thang cán + BTVN : 18,19/ 75(SGK) 25 ,26 ,29 ,30 / 63( SBT) HSG lm thãm : 32 / 64 (SBT) Ngỉåìi Soản - Tráưn Hỉỵu Trung 13 Trỉåìng THCS Mảc Âénh Chi + BTBS: Cho hçnh thang ABCD...

7
376
0

Hinh hoc 8(3-4) 2 cot

Danh mục: Toán học

... Hçnh 24 c l hçnh thang cán tr låìi vç - Hçnh 24 d l hçnh thang cán Gv: Nháûn xẹt kãút qu tỉìng nhọm v vç treo kãút qu [ ?2] lãn bng phủ cho b) - Hçnh 24 a: D = 1000 c låïp quan sạt - Hçnh 24 c: N ... nh: (2 phót) + Hc thüc â/n, cạc cháút v dáúu hiãûu nháûn biãút hçnh thang cán + BTVN : 11 ->16/ 74, 75(SGK) ; 22 , 23 / 63( SBT) + Xem lải cạc trỉåìng håüp bàòng ca hai tam giạc vng âãø lm Bt 12/ 74( SGK) ... hiãûu nháûn biãút hçnh thang cán + BTVN : 18,19/ 75(SGK) 25 ,26 ,29 ,30 / 63( SBT) HSG lm thãm : 32 / 64 (SBT) Ngỉåìi Soản - Tráưn Hỉỵu Trung 13 Trỉåìng THCS Mảc Âénh Chi + BTBS: Cho hçnh thang ABCD...

7
305
0

CƠ CẤU CHẤP HÀNH Khí nén thủy lực

Danh mục: Tự động hóa

... m2kg/s3 CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ NGUỒN NĂNG LƯNG • Khí nén – – – Sản xuất khí nén Phân phối khí nén Xử lý nguồn khí nén • Thủy lực (dầu ép) – – Cung cấp lượng dầu Xử lý nguồn dầu KHÍ NÉN • Sản xuất khí ... yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống điều khiển khí nén Phân phối khí nén Phân phối khí nén • Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ cân áp suất khí nén máy nén khí chuyển đến, trích chứa, ngưng tụ tách ... hai cấp nén đến 15 bar; 3- 4 cấp lên đến 25 0 bar Lưu lượng máy nén pít tông: Qv = V.n.ηv 10 -3 [lít / phút] Trong đó: V - Thể tích khí nén tải vòng quay [cm3]; n – Số vòng quay động máy nén [vòng...

140
5,642
29

Mô phỏng trực quan thuật toán về cấu trúc điều khiển và kiểu dữ liệu có cấu trúc chương 3, 4 tin học 11

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... tiễn; tác động đến tình cảm, đem lại niềm vui, hứng thú cho học sinh Chiến lợc giáo dục 20 01 - 20 10 (ban hành kèm theo Quyết định số 20 1 /20 01/QĐ - TTg ngày 28 / 12/ 2001 thủ tớng phủ), mục 24 . 2 ghi ... Nguyễn Thị Luận 43 Lớp: 47 A - CNTT Khoá luận tốt nghiệp Đại học Vinh Hình 2. 20 Nút trở trang tr ớcớc Nút trở trang sau: Hình 2. 21 Nút trở trang sau Trở giao diện phần trớc: Hình 2. 22 Nút trở phần ... dùng 2. 2 Một số cấu trúc thuật toán điển hình a Các cấu trúc điều khiển - Cấu trúc rẽ nhánh: Dạng thiếu: Hình 2. 1 Sơ đồ khối lệnh rẽ nhánh dạng thiếu Dạng đầy đủ: Sinh viên: Nguyễn Thị Luận 24 ...

63
531
0

Cơ cấu chấp hành pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... T E2 E1 A Y1 P q2 = 0. 24 l/min B T Y2 Qdư = 23 . 55 – 0 .48 = 23 . 07 l/min Q = 23 . 55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH v = m/min = 1 /20 m/s Giai đọan xy lanh q = 23 . 55 /2 = 11.775 l/min A Y3 Công ... suất Năng lượng N2 = (P x Q)/600 = 40 x 23 . 07 / 600 = 1. 538 kW P T E2 E1 A Y1 P q2 = 0. 24 l/min B T Y2 Qdư = 23 . 55 – 0 .48 = 23 . 07 l/min Q = 23 . 55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giai đọan ... (20 28 .38 + 42 .41 x 105 x 34 .18 x 10 -4 + 18 x 1 03) / 45 .58 x 10 -4 = 757.5 x 1 04 (N/m2) = 75.75 bar Khi áp suất đạt tới giá trị 75.75 bar hai xy lanh chuyển động đồng thời Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH...

42
1,365
17

10 cải tiến nổi bật nhất trên hệ điều hành iOS 4.2 pptx

Danh mục: Hệ điều hành

... Một tính mong chờ hệ điều hành iOS 4. 2 AirPrint cho phép người dùng in trực tiếp từ ảnh có smartphone hay máy tính bảng Hiện máy ... nhạc chuông cho contact Bổ sung tính Folder cho máy tính bảng iPad cho phép lưu trữ 20 ứng dụng (của iPhone 12) Thêm khả quản lý nhiều hòm mail lúc cho iPad Dễ dàng tùy chỉnh âm lượng độ sáng...

7
332
0

Giáo trình kỹ thuật cảm biến và cơ cấu chấp hành

Danh mục: Điện - Điện tử

... A(U  U  )  AU  U1  R3 R2 + R1  Ra 1k + R1  + U3 Đầu R2 + U2 R3 Hình 1. 13 Sơ đồ khuếch đại đo lƣờng gồm ba KĐTT ghép nối điện trở Hệ số khuếch đại:  R2  R3  A  1   Ra  R1   ... nhiệt độ hai mối hàn T1 T2 khác nhau, mạch xuất suất điện động e(T1, T2) mà độ lớn phụ thuộc chênh lệch nhiệt độ T1 T2 Hiệu ứng nhiệt điện (M2) T1 (M1) T2 e T1 (M2) Hình 1 .4 Sơ đồ hiệu ứng nhiệt ... bước sóng Độ nhạy tương đối mắt V() 0,5  (m) 0 ,3 0 ,4 0,6 0,5 0,7 0,8 max Hình 2. 2 Đường cong độ nhạy tương đối mắt 2. 2 Cảm biến quang dẫn 2. 2.1 Hiệu ứng quang dẫn • Hiệu ứng quang dẫn tượng...

241
1,433
4

Cơ cấu chấp hành pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... thuỷ lực Các thiết bò khí nén rẻ Khí nén có độ co giãn nên dễ hấp thụ xung động NHƯC ĐIỂM Khó điều khiển xác vò trí tốc độ Hệ thống hoạt động ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), ... b) c) d) a) Hình 2 .49 Cấu tạo van 3/ 2 kí hiệu e) b) a) c) Hình 2. 50 Cấu tạo van 5 /2 kí hiệu Van 5 /2 điều khiển điện 2 -3 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệ thống tự động làm nhiệm vụ ... Trục truyền động Trục công tác Động Li hợp Điều khiển cam 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN a) b) Mạch khí nén ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN - KHÍ NÉN RƠLE Rơle loại khí cụ tự động dùng để khởi động thiết bò...

67
947
6

Ứng dụng văn phòng miễn phí LibreOffice 3.4.2 ra mắt ppsx

Danh mục: Tin học văn phòng

... Đặc biệt, nhiều phần mở rộng hay kèm LibreOffice 3. 4. 2 làm người dùng thêm tiện lợi sử dụng Công cụ soạn thảo văn LibreOffice Writer, tương tự Microsoft...

2
232
0

CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... cách 3. 4 CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3. 4. 1 Các động điện • 3. 4. 1.1 Động DC • 3. 4. 1 .2 Động AC • 3. 4. 1 .3 Động bước • 3. 4. 2 Hệ thống điều khiển khí nén • 3. 4. 2. 1 Phần tử xử lý điều khiển • 3. 4. 2. 2 Cơ cấu chấp ... định 3. 2. 8 Thời gian đáp ứng 3. 2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3. 2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3. 2. 1 Dải đo 3. 2. 2 Độ phân giải 3. 2 .3 Độ nhạy 3. 2 .4 Sai số 3. 2. 5 Khả lặp lại 3. 2. 6 Vùng chết 3. 2. 7 ... định 3. 2. 8 Thời gian đáp ứng 3. 2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3. 2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3. 2. 1 Dải đo 3. 2. 2 Độ phân giải 3. 2 .3 Độ nhạy 3. 2 .4 Sai số 3. 2. 5 Khả lặp lại 3. 2. 6 Vùng chết 3. 2. 7...

67
661
10

thiết kế hệ thống tđtl ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... p.qB.nB 3. 2. 2 Truyền động thủy lực thể tích có chuyển động quay pa Hình 3- 2 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực thể tích có chuyển động quay 1-Bơm rôto; 2- Van an toàn; 3- Cơ cấu phân phối; 4- Động ... có chuyển động tùy động 3. 2 Nguyên lý hoạt động truyền động thủy lực thể tích 3. 2. 1 Truyền động thủy lực thể tích có chuyển động tịnh tiến *) Sơ đồ nguyên lý hoạt động: Nhờ dẫn động khí, piston ... thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Thùng chứa Thùng chứa Hình 5 -2 Sơ đồ cấu phân phối tùy động 1- Động thủy lực; 2- Cơ cấu phân phối chính; 3- Cơ cấu phân phối phụ - Con...

118
3,358
21

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... có chuyển động tùy động 3. 2 Nguyên lý hoạt động truyền động thủy lực thể tích 3. 2. 1 Truyền động thủy lực thể tích có chuyển động tịnh tiến *) Sơ đồ nguyên lý hoạt động: Nhờ dẫn động khí, piston ... vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN 3. 2. 2 Truyền động thủy lực thể tích có chuyển động quay pa Hình 3- 2 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực thể tích có chuyển động quay 1-Bơm rôto; 2- Van ... tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN 10 11 pa a) b) Hình 3- 3 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực thể tích kín 1- Bơm; 2- Van an toàn bơm; 3- Tiết lưu; 4- Van chiều; 5- Cơ cấu phân phối; 6- Động...

123
1,502
6

bài tập lớn cơ kết cấu 1 đề 3-4

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... 22 .1 .2, 5 − 22 .1.5 = −110kN M=165kNm F P=110kN q= 22 kN/m B C D K A I tr B T 24 ph QB = 22 .7,5 + 110 = 44 , kN 24 dah R A 0,75 tr dah Q B Q1tr = 110.0, 25 + 22 5 2, 5 22 .5 24 24 = 44 , kN + 2 ... lớn kết cấu Gv: Dương Đức Hùng *********************************************************** RA = 110.0, 75 − MB = 22 5 2, 5 22 .5 24 24 = 65,3kN − 2 22 .2, 5 .2, 5 22 .2, 5.5 − = 20 6,3kNm 2 q= 22 kN/m ... q= 22 kN/m P=110kN 35 ,96kN G q= 22 kN/m 35 ,96kN N Z P=110kN M=165kNm F C D B 55 kN 55 kN K I A 55 kN 10 1 54, 7 kN 65 ,3 kN 35 ,96kN 35 ,96kN T H 5 52 ,37 kNm 25 8 ,3 kN 30 2, 5 41 2, 8 1 92, 8 13, 5 22 0 20 6 ,3 165...

16
1,821
5