CHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH • 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.3. Một số loại cảm biến thường gặp. • 3.4. Cơ cấu chấp hành CHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH • 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.3. Một số loại cảm biến thường gặp. • 3.4. Cơ cấu chấp hành Giác quan Vị giác Thính giác Khứu giác Thị giácXúc giác Cảm biến làm nhiệm vụ gì trong một hệ thống cơ điện tử. CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN VÀ CCCH 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. • Khối cảm biến. • Khối điều khiển. • Khối cơ cấu chấp hành. Khối cảm biến Khối cơ cấu chấp hành BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU KHIỂN Hình 3.1. Hệ CĐT thường gặp. CHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH • 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. 3.1.1. Giới thiệu về cảm biến. 3.1.2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành. • 3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.3. Một số loại cảm biến thường gặp. • 3.4. Cơ cấu chấp hành 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. 3.1.1. Giới thiệu cảm biến. - Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận sự biến đổi của các đại lượng vật lý cần đo thành các đại lượng đo chứa đựng thông tin cho phép xác định giá trị đại lượng cần đo. - Cảm biến được phân loại thành 2 dạng tương tự hoặc số dựa trên dạng tín hiệu đầu ra. Cảm biến tương tự cung cấp tín hiệu liên tục tỷ lệ với tham số cần đo và cần sự biến đổi tương tự thành số trước khi chuyển cho bộ điều khiển số. Trong khi đó, cảm biến số cung cấp đầu ra số có thể trực tiếp ghép nối với bộ điều khiển số. Phân loại cảm biến 3.1.1: GIÔÙI THIEÄU CAÛM BIEÁN Một số loại cảm biến thường gặp: • Cảm biến dịch chuyển thẳng và quay. • Cảm biến gia tốc. • Cảm biến lực. • Cảm biến đo mômen và công suất. • Cảm biến lưu lượng. • Cảm biến nhiệt độ. • Cảm biến đo khoảng cách. • Các cảm biến nhận biết ánh sáng, hình ảnh và nhận dạng. [...]... m CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu về cảm biến 3.1.2 Giới thiệu về cơ cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hình 3.2 Thiết bị chấp hành thơng thường Phân loại: - Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và. .. SỐ LOẠI CẢM BIẾN THƯỜNG GẶP • 3.3.1 Cảm biến dịch chuyển thẳng và quay • 3.3.2 Đo lực • 3.3.3 Cảm biến đo khoảng cách 3.3 MỘT SỐ LOẠI CẢM BIẾN THƯỜNG GẶP • 3.3.1 Cảm biến dịch chuyển thẳng và quay • 3.3.2 Đo lực • 3.3.3 Cảm biến đo khoảng cách 3.3.1 Cảm biến dòch chuyển thẳng và quay • 3.3.1.1 Cơng tắc hành trình • 3.3.1.2 Tia hồng ngoại • 3.3.1.3 Các bộ mã hóa quang học 3.3.1.1 Công tắc hành trình... nhất của cảm biến dịch chuyển Hình 3.7 Cơng tắc hình trình 3.3.1.2 Tia hồng ngoại • Thiết bị ngắt quang • Đo khoảng cách • Thiết bị phản xạ quang Hình 3.8 Bộ ngắt quang dẫn QVA11234 Hình 3.9 Cảm biến phản xạ quang bán dẫn QRB1114 3.3.1.3 Các bộ mã hóa quang học Hình 3.10 Bộ mã hóa tương đối 3.3.2 ĐO LỰC (a) (b) (c) Hình 3.11 Vật bị kéo dọc trục (a), nén dọc trục (b), biến dạng (c) Hình 3.12 Cảm biến. .. 3.3 Độ nhạy của cảm biến 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2.4 SAI SỐ Có 2 dạng sai số: Sai số hệ thống và sai số ngẫu nhiên Các dạng sai số hệ thống: • Sai số lệch khơng • Sai số tải • Sai số do độ nhạy của cảm biến thay đổi... dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và khí nén - Dạng nhị phân và dạng liên tục 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai... định Ổn định Khơng ma sát Biên giới ổn định Hình 3.5 Tính ổn định của hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng... Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng... số tải • Sai số do độ nhạy của cảm biến thay đổi khơng giống như mong muốn 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng... Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2.6 VÙNG CHẾT đầu ra Tuyến tính Vùng chết thực đầu vào Hình 3.4 Vùng chết 3.2.6 VÙNG CHẾT Đầu ra Vùng chết Bật Tắt Điểm đặt Nhiệt độ Hình 3.5 Vùng chết của bộ ổn nhiệt 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính . cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.3. Một số loại cảm biến thường gặp. • 3.4. Cơ cấu chấp hành 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. 3.1.1. Giới thiệu cảm biến. - Cảm biến là thiết. Cơ cấu chấp hành CHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH • 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.3. Một số loại cảm biến. CẢM BIẾN VÀ CCCH 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. • Khối cảm biến. • Khối điều khiển. • Khối cơ cấu chấp hành. Khối cảm biến Khối cơ cấu chấp hành BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU KHIỂN Hình