co cau chap hanh piezo

LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU CHẤP HÀNH PIEZO SỬ DỤNG CẢM BIẾN ĐO CHUYỂN VỊ KIỂU TIẾP XÚC

... [6]http://home.arcor.de/it-solution/cpp/books/Professional%20MFC/CONTENTS.HTM [7]http://www.tenouk.com/Sitemap.html [8]http://www.informit.com/library/content.aspx?b=Visual_C_PlusPlus&seqNum=77 [9]http://www.functionx.com/visualc/controls/index.htm ... chọn MFC Class From ActiveX Control, sau click Add Trong hộp thoại Add Class From ActiveX Control Wizard, ô Available ActiveX controls chọn Microsoft Communications Control, version 6.0 -> ... liệu tham khảo: [1] http://www.piezomechanik.com/en/home/introduction/index.html?1= [2] http://www.noliac.com /Piezo_ actuators-7764.aspx [3] http://www.thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=1280...

nâng cao thực hành thi điều khiển thiết bị tập cổ chân sử dụng cơ cấu chấp hành PAM

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Conf., IEEE/EMBS, pp 1884~1887, (1997) [14] Festo, Proportional Directional Control Valves MPYE Technical Data, Festo Company, Germany [15] Advantech, PCI-1711/1731 User’s Manual, Advantech Company, ... Hospital, Thong Nhat Hospital and Phana Company is so limited such as: limited operations, simple operation, fix the condition regardless the human physical conditions of the patient in order to ... actuators, International Journal of Robotics Research, (2003) [6] Ahn, K.K and Thanh, T.D.C., Nonliear PID control to improve the control performance of PAM manipulators using neural network, in KSME,...

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đảm bảo vận tốc cấu chấp hành van tiết lưu nối thông với thùng chứa nên áp suất sau van tiết lưu coi Vì độ chênh áp trước sau van áp suất trước tiết lưu Q p p3 ( ) c Ax Hình 4: Sơ đồ tính toán...

5
1,203
7

CƠ CẤU CHẤP HÀNH Khí nén thủy lực

Danh mục: Tự động hóa

... nhận với áp suất làm việc bar - Hệ số cản dòng chảy: lưu lượng khí qua chỗ nối khớp, van, khúc cong gây tượng cản dòng chảy Xử lý khí nén • Khí nén tạo từ máy nén khí có chứa nhiều chất bẩn,...

140
5,642
29

Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... điểm đếm nối bên trạng thái nghỉ nhận biết vò trí Encoder dạng Absolute: Encoder dạng Absolute có ngõ tín hiệu mã hoá nhò phân Bên Cảm biến Encoder bao gồm dóa tròn bên có khắc vạch suốt vạch tối ... đổi bit hàng khác chưa kòp thay đổi Encoder loại Incremental: Encoder loại Incremental có kênh ngõ loại Absolute, cấu tạo đơn giản Trên bề mặt dóa tròn bên Encoder có hai đường tròn đồng tâm Mỗi ... khoảng 1% hao mòn học Hình 2.12 - Bộ chia điện áp 2.1.3.2 Thiết bò mã hóa (Encoder) Bộ giải mã tuyệt đối ( Absolute Encoder ) : Là loại thiết bò mã hóa mà tín hiệu mã đầu song song để thò góc quay...

20
2,913
43

Cơ cấu chấp hành pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Sử dụng mạch vi sai A Tính thông số hệ thống Y3 Công tắc áp suất P T E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec Chậm CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Giai đọan nhanh q1 = 11.775 + 11.775 ... CẤU CHẤP HÀNH Sử dụng mạch truyền thống Nhanh Chậm A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giai đọan xy lanh nhanh Khi cuộn dây Y1 cấp nguồn, dầu từ bơm ... trạng thái công tắc áp suất Vì cuộn dây Y3 chưa cấp nguồn, xy lanh làm việc với vận tốc nhanh m/min Nhanh Chậm V = m/min = 1/20 m/s A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 P B T Y2 Q = 23.55 l/min...

42
1,365
17

Giáo trình kỹ thuật cảm biến và cơ cấu chấp hành

Danh mục: Điện - Điện tử

... quang dẫn coi mạch tương đương gồm hai điện trở Rc0 Rcp mắc song song: Rc  R co R cp R co  R cp Trong đó: • Rco - điện trở tối • Rcp - điện trở chiếu sáng: • Thông thường Rcp

241
1,436
4

Cơ cấu chấp hành pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... khiển động nhằm đạt yêu cầu sau : - Đạt độ xác số vòng quay góc quay - Đổi chiều động hãm động nhanh - Thay đổi tốc độ dễ dàng xác Các loại động điện thường dùng - Động chiều - Động bước (Stepping ... chiều Động bước có roto nam châm vónh cữu Động bước Động Servo (Servomotor) + Mạch điều khiển Encoder Hình 2.41 Sơ đồ điều khiển servomoto Các loại ly hợp Li hợp đóa ma sát khí nén Li hợp đóa ... bôi trơn ƯU ĐIỂM Tiết kiệm so với nguồn lượng thuỷ lực Các thiết bò khí nén rẻ Khí nén có độ co giãn nên dễ hấp thụ xung động NHƯC ĐIỂM Khó điều khiển xác vò trí tốc độ Hệ thống hoạt động...

Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... + Encoder + Thermal couple + Load cell (strain gauge) + Camera + Tachometer(gia toc) + Ir + Potentionmeter(đo điện thế) + Gyroscope meter(con quyay) + Sonar + Laser + Tilt sensor(nghiêng + Piezo ... Tilt sensor(nghiêng + Piezo component + Quang học + Từ trường + Độ ẩm + Ion + Điện dẫn VỊ TRÍ, VẬN TỐC, GIA TỐC LVDT (Linear Variable Differential Transformer ) ENCODER Incremental Absolute(tuyệt ... Transformer ) ENCODER Incremental Absolute(tuyệt đối) Kết hợp INCREMENTAL ABSOLUTE LINEAR ENCODER LINEAR ENCODER ...

110
2,247
26

CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH pot

Danh mục: Điện - Điện tử

...

thiết kế hệ thống tđtl ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... núm xoay, *) Con trượt phân phối Con trượt phân phối dùng phổ biến hệ thống truyền động thủy lực thể tích Con trượt phân phối gồm có: - Con trượt phân phối piston bậc (hình 5.1) Con trượt phân ... 1000kN η Q N Q η Q2 n = const Q1 n = const K2 Q N n 0 K1 K ck Hìn 4-5 Các đường đặc tính theo tốc độ đường đặc tính xâm thực bơm piston Khi áp suất làm việc bơm không đổi (H = const), số vòng quay ... n tăng thì: - Q tăng n tăng Q = q.n - N = γ.Q.Η N tăng Q tăng - ηQ tăng n tăng Q tăng H = const nên ΔQ coi không đổi Tuy nhiên n tăng lớn, ηQ giảm mát qua van ảnh hưởng đến khả điền đầy buồng...

118
3,358
21

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... núm xoay, *) Con trượt phân phối Con trượt phân phối dùng phổ biến hệ thống truyền động thủy lực thể tích Con trượt phân phối gồm có: - Con trượt phân phối piston bậc (hình 5.1) Con trượt phân ... suất làm việc bơm không đổi (H = const), số vòng quay n tăng thì: - Q tăng n tăng Q = q.n - N = γ.Q.Η N tăng Q tăng - ηQ tăng n tăng Q tăng H = const nên ΔQ coi không đổi Tuy nhiên n tăng lớn, ... n = const Đối với máy thủy lực thể tích có n = const, thường biểu diễn thông số làm việc theo H lúc việc điều chỉnh chế độ làm việc máy thực cách thay đổi áp suất làm việc η Q N Q η Q2 n = const...

123
1,502
6

Thuyết minh ( điều khiển van cắt nhiên liệu của bơm cao áp chia phàn cơ cấu chấp hành)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... // khai bao thu vien int count = 0, temp_count = 10000; // khai bao bien void T0_ISR() interrupt // xu ly ngat timer { count++; if(count == temp_count) count = 0; if(count > 10000) P3_6 = 0; ... interrupt // xu ly ngat ngoai { // tang temp_count+=100; } // void EX1_ISR() interrupt // xu ly ngat ngoai { // giam temp_count-=100; if(temp_count < 10000) temp_count=10000 ; } ////////////////////////////////////////////////// ... chục cất vào ô nhớ 31H) (hàng đơn INTERRUPT CONTROLOTHER REGISTER 128 byte RAM Chia tiếp kết cho 10 số hàng chục 4K:8951 Gán A=P2 8K:8052 CPU BUS CONTROL OSCILATOR Cất kết vào RAM (hàng đơn vị...

39
1,166
4

Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

Tiểu luận cơ cấu chấp hành động cơ servo

Danh mục: Kỹ thuật

... soát vận tốc sau: Velocity [rpm] = Sub-command reg * 15000 / P1 / Encoder resolution [ppr] J - Thiết lập giá trị ghi vị trí lệnh Hình Motion profile by J command Motion hồ sơ J lệnh J ... hiệu chế độ When the position command register is changed, motor moves to the commaned position quickly Khi vị trí lệnh thay đổi, motor di chuyển đến vị trí cách nhanh chóng G - Tạo chuyển động ... đổi phương thức hoạt động servo Nghĩa để thay đổi liệu hoạt động servo thể hình 5.Thanh ghi vị trí dòng lệnh, Thanh ghi lệnh đếm vị trí xóa lúc Sự tương ứng số chế độ phương thức hoạt động hiển...

Nghiên cứu cơ sở ban đầu về lý thuyết cơ cấu chấp hành song song và Hexapod

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đường cong mặt cầu đồng tâm Do vật rắn thực chuyển động cầu, có điểm tĩnh Theo định nghĩa nêu trên,vật rắn quay xung quanh trục cố định coi trường hợp đặc biệt chuyển động cầu điểm trục quay coi ... a33 iθ Giải pt (2.27) tính được: l = I.e e − iθ đó: θ = cos −1 a11 + a 22 + a33 − (2.28) xác định góc quay quanh trục vít cos -1x hàm arccosine Vector đặc tính tương ứng giá trị l =1 xác định ... bậc tự không gian làm việc cấu Do giả thiết tất khớp hai chiều, khớp ba chiều coi hai khớp hai chiều, khớp chiều coi khớp chiều… Ngoài giả thiết giá trị l dùng cho chuyển động tất khâu chuyển...

Suy nghĩ về cơ cấu điều hành lãi suất của NHNN trong giai đoạn thực hiện cơ chế lãi suất thị trường

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... triển kinh tế để trình hội nhập diễn nhanh thay đổi điều hành lãi suất với việc bỏ chế quản lý lãi suất biện pháp hành sang chế lãi suất thị trờng Đây đợc coi đổi có tính đột phá điều hành sách ... tốt vai trò trung gian tài kinh tế thời gian qua Trong giai đoạn giai đoạn mà xu hội nhập diễn nhanh chóng nghành ngân hàng có đổi tích cực diễn mạnh mẽ hết thể việc điều hành sách tiền tệ NHNN ... qua Nhà Nớc ta đạo thực nhiều sách để đổi toàn diện kinh tế nhằm thúc đẩy trình hội nhập diễn nhanh chóng an toàn Nghành ngân hàng nghành kinh tế chủ lực kinh tế thực tốt vai trò nhiệm vụ thời...

Cơ cấu - Vận hành máy phát điện docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... cltb = ( ) 3.U m cos(.t ).dt T T / 12 = 1,65.U m Chỉnh lu cầu ba pha hai nửa chu kỳ + diodes phụ Diode Stator coil Rectified voltage Coil III Figure1 Coil I Diode Rectifier holder Coil II Figure3 ... rotor Pole core Drive end frame Magnetic pole (Claw) Rotor coil Brush Rear end frame Fan Slip ring p g Slip ring Brush Br sh Rotor coil Fan Rotor Lines of magnetic force Passage of cooled wind ... sets of three-phase windings Rotor coil Rotor coil IC regulator IC regulator l t Voltage Staggered 30 Voltage Rotational angle Rotational angle SC type alternator Compact type alternator III.3 CC...

Các thiết bị đóng cắt Các thiết bị truyền động Các van điều khiển và cơ cấu vận hành thủy lực Các van điều khiển và cơ cấu vận hành khí nén

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thông số Contactor -Đ , õ ể ì ì số ọ ề ê ã 27 , 22 : , , 22 , ề : - I ể Contactor: 10A, 20A, 40A, 60A, 100A : - ề ụ : K ọ - - số ề I ể số ượ , : ọ ì số ụ ỏ S số , , , ,6 , : số / Ký hiệu Contactor ... s W /4 : 4; ; ; ; ; 8, ; 22; ; 7; W Sử ụ ặ A -3, AC-4 AC Coil (V): 24, 36, 48, 110, 127, 220, 240, 380, 415, 480, 500, 600, 660 VAC DC Coil (V): 24, 36, 48, 110, 220 VDC ể : O; ; O (T êm ếp ểm, ... : K ọ - - số ề I ể số ượ , : ọ ì số ụ ỏ S số , , , ,6 , : số / Ký hiệu Contactor : , , Ví dụ: Contactor IEC 60947-2 -Ue : 500 V DC 690 V AC 50/60 Hz -I : A ≤ ° A AC-3 6A ≤6 ° A A -U : 69 A /6...

Tài liệu Cơ cấu điện từ chấp hành pptx

Danh mục: Vật lý

... TẠO Dây quấn Mạch từ Phần ứng (nắp) Phốt chặn Lò xo chịu nén Van Thành ống dẫn HANH HÃM ĐIỆN TỪ KHÁI NIỆM CHUNG Phanh hãm điện từ cấu điện từ chấp hành dùng để hãm thiết bị quay Nó phận thiếu ... CẤU TẠO Cuộn dây Mạch từ Phần ứng (nắp) Lò xo chịu kéo Má phanh Bánh đà Trục quay CẤU TẠO Cuộn dây, Mạch từ, Phần ứng, Lò xo, Đai phanh, Bánh đà, Trục quay ... cấu làm việc Trong cấu điện từ, NCĐ chiều dùng phổ biến lý sau :  Làm việc không rung, ồn, F = const đt     Không có tổn hao sắt từ, Dòng điện không phụ thuộc vào khe hở KK Có thể dùng nguồn...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25