thƣ viện cơ cấu chấp hành và thiết bị đo

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

...

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)

... dựng cho hệ EL đủ cấu chấp hành vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành với can thiệp bổ sung thêm cho thích hợp dựa công cụ tách hệ Spong phương pháp điều khiển hệ EL đủ cấu chấp hành nhiều tác giả ... QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hiện có nhiều phương pháp điều khiển đồng thời áp dụng vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành nói chung hệ cẩu treo, cẩu tháp nói riêng ... đối tượng hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành Kết nghiên cứu luận án giúp cho việc thiết kế điều khiển thích nghi bền vững cho hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành, có cẩu treo thực tiễn; Việc...

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Danh mục: Tiến sĩ

... toán điều khiển bám hệ thiếu cấu chấp hành (1.8) thành toán điều khiển bám cho hệ đủ cấu chấp hành nhờ phân tích (1.8) thành hai hệ riêng biệt gồm hệ đủ cấu chấp hành hệ tự Nội dung phương pháp ... khiển bám hệ thiếu cấu chấp hành chứa đựng toán điều khiển hệ EL đủ cấu chấp hành Bởi cần thiết ta tóm tắt số phương pháp điều khiển thích nghi điển hình cho hệ EL đủ cấu chấp hành 1.6.1 Phƣơng ... QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hiện có nhiều phương pháp điều khiển đồng thời áp dụng vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành nói chung [18,25,38,40,63,66,76,83,88]...

Một số nguyên tác và giải pháp quản lý cơ sở vật chất và thiết bị đồ dạy học tại trường THPT Buôn Ma Thuột

Danh mục: Giáo dục học

... học, sổ mượn thiết bị dạy học thuận tiện cho việc mượn thiết bị giáo viên việc theo dõi kiểm tra nhà trường Sổ mượn thiết bị giáo viên phụ trách phòng thí nghiệm vào sổ chuẩn bị thiết bị dạy học ... hình trụ 01 … Lập sổ thiết bị dạy học - Căn vào sổ lượng giáo viên môn, khối lớp để nhân phiếu mượn thiết bị dạy học lập sổ mượn thiết bị chi giáo viên (mỗi giáo viên sổ thiết bị – ghi riêng khối, ... nhiều thành tố có liên quan chặt chẽ tương tác với Các thành tố cấu thành trình dạy học là: Mục tiêu – Nội dung – Phương pháp – Giáo viên – Học sinh – Thiết bị giáo dục Có thể diễn tả thành tố cấu...

45
2,100
9

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

Danh mục: Báo cáo khoa học

... vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp hành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mô hình đơn giản, bị giới hạn ... dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển động êm hơn, chất lỏng qua tiết lưu bị nóng lên làm mát thùng chứa trước vào hệ thống Bởi vậy, điều kiện lưu ... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi...

5
1,203
7

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến đổi lượng chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp ... quay vòng) phụ thuộc vào lưu lượng bơm động 10 Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN thủy lực Khi thay đổi hai yếu tố thay đổi vận tốc cấu chấp hành Thực tế tránh ... 0,95 50 Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Các phần thủy lực hệ thống truyền động thủy lực thể tích 5.1 Cơ cấu phân phối a) Chức năng, phân loại - Cơ cấu phân...

123
1,502
6

Hệ thống đo và điều khiển CN - các thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Các thiết bị ño Thiết bị ño ñại lượng ñiện Thiết bị ño ñại lượng không ñiện Cơ cấu chấp hành Thiết bị ñóng cắt Thiết bị truyền ñộng Các van ñiều khiển & cấu chấp hành thuỷ lực Các ... thuỷ lực Các van ñiều khiển & cấu chấp hành khí nén Đo ñiện áp: Đo ñiện áp DC AC tần số tới hàng MHz Điện áp dải mV ñến hàng MV Đo thị số hay tương tự Đo dòng ñiện: Đo dòng ñiện DC AC tần số tới ... giải ñến 0.01Hz Đo thông số mạch R,L,C Đo thông số hay ño thông số phức hợp Phục vụ ñể xác ñịnh thông số mạch ñiện Phục vụ cho ño ñại lượng không ñiện Đo nhiệt ñộ: Đo cặp nhiệt ñiện Đo nhiệt ñiện...

nâng cao thực hành thi điều khiển thiết bị tập cổ chân sử dụng cơ cấu chấp hành PAM

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ứng dụng cấu tác động lĩnh vực y tế phục hồi chức 2.XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấu chấp hành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấu chấp hành PAM ... khoa học giới Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị y tế phục hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp ... động, khả lặp lặp lại tốt trình chuyển động, cấu chấp hành PAM lựa chọn thay hữu hiệu trường hợp tương tác với người Nghiên cứu ứng dụng cấu chấp hành PAM vào lĩnh vực y tế chăm sóc sức khỏe, phục...

Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc hoạt ... TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành BÀI TẬP CHƯƠNG Bài Vẽ nối kết cần thiết thiết bò vào với PLC mô tả Đầu bao gồm đèn 24Vdc, đèn 120Vac Đầu vào bao gồm nút nhấn NO cảm biến quan ... loại thiết bò mã hóa có dãy xung phù hợp với góc trục quay Thiết bò mã hóa xung trục không làm việc Do cần có đếám để xung 28 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành Thiết...

20
2,913
43

Giáo trình kỹ thuật cảm biến và cơ cấu chấp hành

Danh mục: Điện - Điện tử

... Mạch đo 1.5.1 Sơ đồ mạch đo Mạch đo bao gồm toàn thiết bị đo ( có cảm biến) cho phép xác định xác giá trị đại lƣợng cần đo điều kiện tốt Ở đầu vào mạch đo, cảm biến chịu tác động đại lƣợng cần đo ... NiỆM VÀ ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN 1.1 Khái niệm phân loại cảm biến 1.1.1 Khái niệm Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lƣợng vật lý đại lƣợng tính chất điện cần đo thành đại lƣợng điện đo lƣờng ... tính chừng đại lƣợng đo nằm vùng Nếu cảm biến không tuyến tính, ngƣời ta đƣa vào mạch đo thiết bị hiệu chỉnh cho tín hiệu điện nhận đƣợc đầu tỉ lệ với thay đổi đại lƣợng đo đầu vào Sự hiệu chỉnh...

241
1,433
4

Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... m CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại...

110
2,247
26

CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơ cấu chấp hành CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP ... • Khối cấu chấp hành biến HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐIỀU KHIỂN Khối cấu chấp hành Hình 3.1 Hệ CĐT thường gặp CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 ... thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến - Cảm biến thiết...

thiết kế hệ thống tđtl ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) ... chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp chất lỏng biến thành động thủy lực làm chuyển động phận chấp hành Cơ cấu trung gian dùng để điều chỉnh điều khiển ... thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Thùng chứa Thùng chứa Hình 5-2 Sơ đồ cấu phân phối tùy động 1- Động thủy lực; 2- Cơ cấu phân phối chính; 3- Cơ cấu phân phối phụ - Con...

118
3,358
21

Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

Nghiên cứu cơ sở ban đầu về lý thuyết cơ cấu chấp hành song song và Hexapod

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cấu trúc khớp nối cầu Ngoài tất trục khớp nối cầu phải cắt đỉêm chung Cơ cấu chấp hành gọi cấu chấp hành kiểu cầu có cấu cầu Hình 2.22 minh hoạ cấu chấp hành kiểu cầu song song 3- dof Trong cấu ... coi khâu vào, khâu coi khâu Cơ cấu chấp hành cầu dùng làm thiết bị trỏ Vật rắn thực chuyển động không gian chuyển động đặc trưng chuyển động phẳng chuyển động cầu Cơ cấu chấp hành gọi cấu cầu ... cần thiết để nghiên cứu học áp dụng cấu chấp hành robot 44 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự không gian, cấu chấp...

Giáo trình: Cảm biến và Cơ cấu chấp hành

Danh mục: Điện - Điện tử

... thuộc vào độ pha tạp - Hệ số đầu đo K : hệ số đầu đo phụ thuộc vào độ pha tạp độ pha tạp tăng lên, hệ số đầu đo giảm 2.4.5 Đầu đo chế độ động a Tần số sử dụng tối đa: Tần số làm việc đầu đo không ... tuyến tính hóa đo n c Gia công kết đo d Sai số kết phép đo gián tiếp 2.6.5 Ví dụ cảm biến thông minh Bộ cảm biến áp suất vi sai thông minh Cảm biến ST 3000 Chương III: CÁC CƠ CẤU CHẤP HÀNH 3.2 Các ... 273,15 2.1.2 Nhiệt độ đo nhiệt độ cần đo Nhiệt độ đo cảm biến T phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường Tx trao đổi nhiệt Để đo hiệu số Tx – T phải cực tiểu Có biện pháp nâng cao độ xác đo: - Tăng cường...

CƠ CẤU CHẤP HÀNH Khí nén thủy lực

Danh mục: Tự động hóa

... việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng ... PHẦN – ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Ngun lý • Cơ cấu truyền lượng cơng nghiệp – – – u cầu việc truyền lượng Các dạng biến đổi lượng Các chuyển ... lượng: – bar Khả tải lớn động khí Độ tin cậy cao trục trặc kỹ thuật Tuổi thọ lớn Tính đồng lượng cấu chấp hành phần tử chức báo hiệu, kiểm tra, điều khiển nên làm việc môi trường dễ nổ, bảo đảm môi...

140
5,642
29

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008