bài 14 lý thuyết các loại dao động phần i
Vật lý 12 : CÁC LOẠI DAO ĐỘNG CỘNG HƯỞNG
... số f Biết biên độ ngo i lực tuần hồn khơng đ i Khi thay đ i f biên độ dao động viên bi thay đ i f = 2π Hz biên độ dao động viên bi đạt cực đ i Tính kh i lượng viên bi HD : Biên độ dao động cưởng ... hợp dao động riêng v i dao động ngo i lực tuần hồn C Sau th i gian dao động l i dao động ngo i lực tuần hoàn D Tần số dao động cưỡng tần số ngo i lực tuần hoàn Câu 23: Chọn câu trả l i Dao động ... tăng tỉ lệ v i th i gian C có ma sát cực đ i D biên độ thay đ i liên tục Câu 19: Chọn câu trả l i sai n i dao động tắt dần: A Dao động tắt dần dao động có biên độ giảm dần theo th i gian B Nguyên...
- 16
- 1,294
- 0
bài tập nâng cao các lọai dao động
... đợc coi nh lắc đơn có chu kì dao động T = 2s, vật nặng có kh i lợng m = 1kg Biên độ góc dao động lúc đầu o = 50 Do chịu tác dụng lực cản không đ i FC = 0,011(N) nên dao động đợc mét th i gian t(s) ... t(s) r i dõng l i Lấy gia tốc ri t g = 10 m/s2 Xác định t B: t = 20s B: t = 80s C: t = 40s D: t = 10s Câu Gắn vật có kh i lượng m = 200g vào lò xo có độ cứng k = 80 N/m Một đầu lò xo chuyển động ... động kéo m kh i vị trí cân O đoạn 10cm dọc theo trục lò xo thả nhẹ cho vật dao động Biết hệ số ma sát m mặt phẳng ngang µ = 0,1 (g = 10m/s2) Tìm tốc độ lớn mà vật đạt trình dao động? C: vmax...
- 2
- 320
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... phi tuyến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM T i liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết i u khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà – Huỳnh Th i Hoàng NXB Đ i học Quốc Gia TPHCM B i tập: B i ... khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống i u khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống i u khiển r i rạc Chương 7: Phân tích thiết kế hệ thống i u khiển r i rạc Chương 8: Hệ thống i u khiển ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM N i dung chương Kh i niệm i u khiển Các nguyên tắc i u khiển Phân lo i i u khiển Một số ví dụ hệ thống i u khiển 26 September 2006 © H T Hoàng - ÐHBK...
- 5
- 1,118
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... đáp ứng hệ thống “gần” v i mục đích đònh trước i u khiển tự động trình i u khiển tác động ngư i 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM T i cần ph i i u khiển tự động? Đáp ứng hệ thống không ... Tăng hiệu kinh tế 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các thành phần hệ thống i u khiển thành phần bản: đ i tượng, i u khiển, cảm biến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các toán ... Kh i niệm Thí dụ 1: L i xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn đònh v=40km/h Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ ⇒ thu thập thông tin Bộ não i u khiển tăng tốc v40km/h ⇒ xử lý thông tin...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... thông tin phản h i Muốn hệ thống i u khiển có chất lượng cao bắt buộc ph i có ph i h i thông tin, tức ph i có đo lường tín hiệu từ đ i tượng Các sơ đồ i u khiển dựa nguyên tắc phản h i thông tin: ... tin: i u khiển bù nhiễu i u khiển san sai lệch i u khiển ph i hợp 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản h i (tt) Sơ đồ i u khiển bù nhiễu 26 ... TPHCM 14 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản h i (tt) Sơ đồ i u khiển san sai lệch 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản h i (tt) Sơ đồ i u khiển...
- 5
- 724
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... thống tồn hoạt động m i trường cụ thể có tác động qua l i chặt chẽ v i m i trường Nguyên tắc bổ sung thừa nhậân có đ i tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống ta ph i i u khiển hệ thống ... thực thi: i u khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến Cấp ph i hợp Cấp tổ chức quản lý 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Nguyên tắc 5: Nguyên tắc phân cấp Thí dụ: Hệ SCADA (Supervisory ... hệ thống i u khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp i u khiển bổ sung cho trung tâm Cấu trúc phân cấp thường sử dụng cấu trúc hình Đa số hệ thống i u khiển dây chuyền sản suất chia làm cấp:...
- 5
- 752
- 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... TPHCM 25 Phân lo i theo chiến lược i u khiển Mục tiêu i u khiển thường gặp sai số tín hiệu tín hiệu vào chuẩn nhỏ tốt Tùy theo dạng tín hiệu vào mà ta có lo i i u khiển sau: i u khiển ổn đònh ... biến theo th i gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đ i Hệ thống biến đ i theo th i gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống thay đ i theo th i gian ... hóa: Nếu tín hiệu chuẩn r(t) = const, ta g i i u khiển ổn đònh hóa i u khiển theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) hàm thay đ i theo th i gian biết trước i u khiển theo d i: Tín hiệu vào r(t)...
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... nhiều ngõ Kỹ thuật thiết kế miền th i gian Các phương pháp thiết kế hệ thống: i u khiển t i ưu i u khiển thích nghi i u khiển bền vững Bộ i u khiển: H i tiếp trạng th i 26 September 2006 © ... TPHCM 28 i u khiển đ i Mô tả toán học dùng để phân tích thiết kế hệ thống phương trình trạng th i Đặc i m: Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đ i theo th i gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ... miền tần số Các phương pháp phân tích thiết kế hệ thống: Quỹ đạo nghiệm số Đặc tính tần số: biểu đồ Nyquist, biểu đồ Bode Bộ i u khiển: Sớm trể pha PID (Proportional – Integral – Derivative) 26...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... Các môn học Lý thuyết i u khiển tự động Các PP i u khiển đ i đề cập đến môn học: Lý thuyết i u khiển nâng cao (bậc Đ i học) i u khiển t i ưu (bậc Cao học) i u khiển thích nghi bền ... Thiết bò i n tử dân dụng: máy i u hòa, ti vi, tủ lạnh, máy giặt, máy ảnh, n i cơm i n,… Thiết bò y tế 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Hệ thống i u khiển nhiệt độä Nhiệt độ đ i ... học) i u khiển hệ đa biến (bậc Cao học) i u khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học) Các PP ĐK thông minh đề cập đến môn học: Trí tuệ nhân tạo hệ chuyên gia (bậc Đ i học) Hệ thống i u khiển thông minh...
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... thống i u khiển động Động (DC, AC) thiết bò truyền động sử dụng phổ biến máy móc, dây chuyền sản suất Có toán i u khiển thường gặp: i u khiển tốc độ, i u khiển vò trí, i u khiển moment 26 September ... i u khiển nhiệt độ theo chương trình 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Một hệ thống i u khiển nhiệt độ thực tế 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Hệ thống i u khiển động ... i u khiển vò trí, i u khiển moment 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống i u khiển đònh vò anten 26 September 2006 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 41 ...
- 5
- 491
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... thống i u khiển mực chất lỏng Hệ thống i u khiển mực chất lỏng thường gặp trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước gi i khác, hệ thống xử lý nước th i, i u khiển mực chất lỏng, i u khiển ... lỏng Các lo i cảm biến đo mức chất lỏng: Cảm biến đo dòch chuyển: biến trở, encoder Cảm biến áp suất Cảm biến i n dung 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Một thí dụ hệ thống i u khiển ... vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng, NXB Đ i học Quốc Gia 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Mô hình i u khiển mực chất lỏng phòng thí nghiệm 26 September...
- 4
- 452
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
... PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG I U KHIỂN R I RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM N i dung chương Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ r i rạc Thiết kế hệ thống i u khiển r i rạc 15 December ... Đánh giá tính ổn đònh nh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM i u kiện ổn đònh hệ r i rạc Hệ thống ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) tín hiệu vào bò chặn tín hiệu bò chặn Im s Miền ... det( zI − Ad ) = © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phương pháp đánh giá tính ổn đònh hệ r i rạc nh Tiêu chuẩn ổn đònh đ i số Tiêu chuẩn Routh – Hurwitz mở rộng Tiêu chuẩn Jury Phương pháp quỹ đạo nghiệm...
- 9
- 523
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... trước viết theo thứ tự ngược l i Hàng lẽ thứ i = 2k+1 (k≥1) gồm có (n−k+1) phần tử, phần tử hàng i cột j xác đònh công thức: ci −2,1 ci −2,n− j −k +3 cij = ci −2,1 ci −1,1 ci −1,n− j −k +3 Tiêu ... l i tiến đến ∞ theo tiệm cận xác đònh qui tắc qui tắc Qui tắc 3: Quỹ đạo nghiệm số đ i xứng qua trục thực Qui tắc 4: Một i m trục thực thuộc quỹ đạo nghiệm số tổng số cực zero G0(z) bên ph i ... thực i m A có tọa độ xác đònh b i: n m ∑ pi − ∑ zi ∑ cực − ∑ zero = i= 1 OA = n−m i =1 n−m (pi zi cực zero G0(z) ) Qui tắc 7: : i m tách nhập (nếu có) quỹ đạo nghiệm số nằm trục thực nghiệm phương...
- 9
- 391
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
... r i rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Đáp ứng hệ r i rạc ng Đáp ứng hệ r i rạc tính hai cách sau: Cách 1: hệ r i rạc mô tả hàm truyền trước tiên ta tính C(z), sau dùng phép biến ... r i rạc Kết hợp v i i u kiện a2 + b2 =1, ta hệ phương trình: a − b + (0.021K − 1.607)a + (0.018K + 0.607) = j 2ab + j (0.021K − 1.607)b = a + b = Gia i hệ phương trình trên, ta giao i m ... hệ r i rạc Giao i m QĐNS v i vòng tròn đơn vò: (PTÑT) ⇔ ( z − 1)( z − 0.607) + K (0.021z + 0.018) = ⇔ z + (0.021K − 1.607) z + (0.018K + 0.607) = (*) Cách 1: Dùng tiêu chuẩn Routh – Hurwitz mở...
- 9
- 352
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
... (tiêu chuẩn 5%) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Sai số xác lập R(s) + E(z) − T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) Biểu thức sai soá: R( z ) E( z) = + GC ( z )GH ( z ) Sai số xác laäp: exl = lim e(k ) = lim(1 ... 34 Chất lượng hệ r i rạc Thí dụ ng c Tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: r (k ) = 1, ∀k ≥ i u kiện đầu: c(−1) = c(−2) = Thay vào biểu thức đệ qui tính c(k): c(k ) = {0; 0.0420; 0 .141 8; 0.2662; 0.3909; ... hệ thống: độ vọt lố, th i gian độ, sai số xác lập Gi i: Hàm truyền kín hệ thống: 15 December 2006 G( z) Gk ( z ) = + G( z) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Chất lượng hệ r i rạc Thí dụ ng c 10 G (s)...
- 9
- 343
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
... phương trình trạng th i mô tả hệ thống Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò ( i u kiện đầu 0) dựa vào phương trình trạng th i vừa tìm Tính độ vọt lố, th i gian độ, sai số xác lập 15 December ... k qđ = 14 t qđ = k qđT = 14 × 0.1 ⇒ t qđ = 1.4 sec Sai số xák )lập: ; 0.0420; 0 .141 8; 0.2662; 0.3909; 0.5003; c( c = {0 Do hệ thống h i. 5860; m.6459vò0.6817;0.6975; 0.6985; 0.6898; tiếp â đơn ... Chất lượng hệ r i rạc Thí dụ ng c Th i gian độ theo tiêu chuẩn 5%: cxl = 0.624 Trước tiên ta cần xác đònh kqđ thỏa: ε = 5% = 0.05 (1 − ε )cxl ≤ c(k...
- 9
- 322
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf
... thiết kế hệ thống i u khiển r i rạc ng Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống i u khiển liên tục, sau r i rạc hóa ta hệ thống i u khiển r i rạc Chất lượng hệ r i rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên ... khiển r i rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ i u khiển thường dùng ng n g i u khiển n i tiếp R(s) + − T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) i u khiển h i tiếp trạng th i r(k) ... tích phân r i rạc: GI ( z ) = z −1 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 51 Hàm truyền i u khiển r i rạc Bộ i u khiển PID K IT z + K D z − GPID ( z ) = K P + + z −1 T z P hoaëc GPID ( z ) =...
- 9
- 326
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt
... dụ thiết kế i u khiển sớm pha r i rạc dùng QĐNS ng R(s) + − G (s) = T 50 s ( s + 5) GC(z) ZOH G(s) C(s) T = 0.1sec TK i u khiển sớm pha GC(z) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có cặp cực đònh v i ξ ... December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 59 Thí dụ thiết kế i u khiển sớm pha r i rạc dùng QĐNS ng Chọn cực zero khâu hiệu chỉnh phương pháp triệt tiêu nghiệm: − zC = 0.607 ⇒ zC = −0.607 − pC = OA = ... truyền i u khiển cần thiết kế laø: z − 0.607 GC ( z ) = 1.24 z − 0.029 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 61 Thí dụ thiết kế i u khiển sớm pha r i rạc dùng QĐNS ng Quỹ đạo nghiệm số hệ...
- 9
- 265
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf
... dụ thiết kế i u khiển PID dùng PP gi i tích ng Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế khâu PI (vì yêu cầu sai số xác lập 0) KIT z + GC ( z ) = K P + z −1 Phương trình đặc trưng hệ thống sau hiệu chỉnh là: ... 68 Thí dụ thiết kế i u khiển trể pha r i rạc dùng QĐNS ng QĐNS trước sau hiệu chỉnh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Thí dụ thiết kế i u khiển PID dùng PP gi i tích ng R(s) + − T ... Thí dụ thiết kế i u khiển trể pha r i rạc dùng QĐNS ng Gi i: Phương trình đặc trưng trước hiệu chỉnh: + G( z) = 50 G ( s) = s ( s + 5) G(s) •...
- 9
- 290
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx
... thiết kế i u khiển h i tiếp trạng th i ng r(k) + − u(k) x (k + 1) = Ad x (k ) + Bd u (k ) x(t) Cd c(k) K Bước 1: Viết phương trình đặc trưng hệ thống kín det[ zI − Ad + Bd K ] = (1) Bước 2: Viết ... thiết kế i u khiển PID dùng PP gi i tích ng Cân hệ số phương trình đặc trưng hệ thống phương trình đặc trưng mong muốn, ta được: 0.091K P + 0.091K I − 1.819 = 0.112 − 0.091K P + 0.091K I ... trình đặc trưng mong muốn n ∏ ( z − pi ) = (2) i =1 pi , (i = 1, n) cực mong muốn Bước 3: Cân hệ số hai phương trình đặc trưng (1) (2) tìm vector h i tiếp trạng th i K 15 December 2006 © H T Hồng...
- 9
- 300
- 0
- lý thuyết về mạch dao động điện tử
- giải bài tập lý 12 sgk về dao động điều hòa
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết kim loại kiềm
- các loại dao đông lop 12
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap an
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
- giai bai tap ly thuyet dieu khien tu dong
- bài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tính
- co so ly thuyet cac loai hinh rang cycloid va cac ung dung trong cong nghiep
- đồng quản lý và các loại hình đồng quản lý
- các loại dao động kí điện tử
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008