... D Ml = k.ND = k.mD.g.cos300 PA= mA.g ; PD= mD.g ; (B)(D)(A)OPAVABDBDPBPDNDMlFmsDsCHướng dẫn giải BàitậpCơlýthuyết - Hệ: Liên thông – Trường ... (2);(3)và (4) vào (1) đợc: (A).VA2 0 = (B).S VA=. Hướng dẫn giải BàitậpCơlýthuyết - Hệ: Liên thông – Trường ĐHGTVT Page 3 -… -… Liên hệ gia tốc: ε1 =W3/R1; ε2= ... 3M1qt1WF3qtP3P3εXY1P11O1FtNMε22qtMcXY2P22O2NFt''Hng dn gii Bi tp C lý thuyt - H: Liờn thụng Trng HGTVT Page 1 Phần động lực học(9 bài) Bài 1 Cho M,Mc=const; Khối lợng các vật 1;2;3 tơng ứng m1;m2;m3...
... Bàitập dài Lýthuyết mạch 2 B. Mạch điện ở chế độ không đối xứng do sự cố SV: Trần Đức Quân GVHD: PGS.TS Lại ... 1∠120o·(-0.4953 - j0.5823) - 2.2656 - j3.2083 = -9.9574 - j22.4537 = 24.5625∠246.08o V Bài tập dài Lýthuyết mạch 2 A. Mạch điện ở chế độ đối xứng SV: Trần Đức Quân GVHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi - 3 ... (thoả mãn) ∆Q = 3392.9001 3392.90013392.9001QQQ3f3t3f−=− = 0 % (thoả mãn) Bài tập dài Lýthuyết mạch 2 A. Mạch điện ở chế độ đối xứng SV: Trần Đức Quân GVHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi - 1...
... 0CosCosrRPPhA (3) Thế (2) và(3) vào (**) ta có : 2034Cmv P R r Cos Cos 2043Cmv P R r Cos Cos Thế vào (1) ta được: 07cos 4cos4mgN ... gl cos + c1 Khi t=0 , 0 = 0 , 00( )vl c1 =2022vl-g Vậy ta có : 22 =gl cos+2022vl -g Thế vào (2’) 2gl( cos+2022vl -g)=-cos cos ... 2T 1NX Ngân hàng đề thi: CƠLÝTHUYẾT ĐẶNG THANH TÂN 68 x = a costkt ktkVy sin0 Q đạo của chất điểm , ta có : ktkVyktaxsin;cos0 120222kVyax...
... sau : và các định lý vi phân. Hãy tìm chuyển đổi Laplace của hàm sau:Lời giải:Định lý về phép lấy vi phân:Nếu f(t) trong miền thời gian thì:Theo đóTa sử dụng định lý trên và phương trình: ... lại là:Áp dụng phương pháp tích phân ta có:Tại đó có:Vì vậy có:Ở sơ đồ khối thứ hai ta co Từ đó ta rút ra được hàm truyền của hệ thốngBài 5-4: cho hệ thống như hình vẽ có 2 ... được viết lại:Thu gọn lại ta có: Trong trường hợp này:Biến đổi laplace cóCó: VàĐịnh thức con: (được tính bằng ∆κ trừ đi các vịng khơng dính với Pk)∆1= 1 Vậy hàm truyền của hệ thống...
... Kp,Ki,Kd. Thời gian trễ là 9s *Bước 3:Trên cửa sổ Command Window dùng 2 lệnh sau: >>pid0=[1.39 0.2 1.56]; >>pid=lsqpid(pid0,' bai_ tap& apos;,[0 500]) Màn hình sẽ hiện ra kết quả ... pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[],&apos ;bai_ tap& apos;,tspan); 3.Quá trình tính toán trên máy: a)Sơ lược quá trình tính: -Dùng 2 cửa sổ Command window &Simulink trong Matlab. -Với ... là không thay đổi. b)Các bước tiến hành. *Bước 1:Copy 3 file vừa tạo vào thư mục Optim/Toolbox/Matlab. *Bước 2:Tạo mô hình &apos ;bai_ tap& apos; trên Simulink: Hình 7 >> T=15;L=9;Kp=1.39;Ti=16.5;Td=3;...
... chứng. 8. Chứng minh Định lý 1 của Định lý EULER. 9. Chứng minh Định lý 2 của Định lý EULER. 10. Chứng minh Định lý 3 của Định lý EULER. BÀI TẬP VỀ LÝTHUYẾT ĐỒ THỊ. Trương ... kề của G1 và G2 Bài tậpLýthuyết Đồ thị Trương Mỹ Dung 1 BÀI TẬP VỀ LÝTHUYẾT ĐỒ THỊ. CH. 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ LÝTHUYẾT ĐỒ THỊ. CH. 2. CẤU TRÚC CÂY. ... BÀI TẬP TỔNG HP. Bài tậpLýthuyết Đồ thị Trương Mỹ Dung 2CH. 1. CÁC KHÁI NIỆN CƠ BẢN VỀ LÝ THUYẾT ĐỒ THỊ. 1. Vẽ một đồ thị có định hướng (không định...
... :Tay số 2:SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 7BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT Ô TÔ GVHD: LÊ BÁ KHANG* Tay soá 3 :* Tay soá 4:SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 8BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT Ô TÔ GVHD: LÊ BÁ KHANG* Tay soá 4:* Tay ... số theo công thức sau:SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 6BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT Ô TÔ GVHD: LÊ BÁ KHANGSVTH:VÕ VĂN CHINH Page 19BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT Ơ TƠ GVHD: LÊ BÁ KHANG=> W = K . F = 0,7*5.2992=3.70944(NS2/m2).5. ... 1,02+202.0hiSVTH:VÕ VĂN CHINH Page 10BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT Ô TÔ GVHD: LÊ BÁ KHANG* Tay soá 5:SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 9BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT Ơ TƠ GVHD: LÊ BÁ KHANGG. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC...
... trên biên giới ổn định 2. Khảo sát tính ổn định của hệ thống kín a) Khảo sát hệ thống kín theo lýthuyết - Xét đa thức đặc trưng của hệ thống kín: Akbd(s)= ... vậy ta có: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II. BÀI LÀM 1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc Lượng vào vào,lượng ra ra ; qua cơ cấu co sánh cho ra sai số ... % Lấy đặc tính quá độ >> margin (Whm) % lấy đặc tính biên độ tần số logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Nhận xét: Khi tiến tới ta có đặc tính tần...
... =++++=++++=+-= cout<< “\n\t\tk=%3d y=%6.2f “,k,y[k] ; delay(1) ; } getch() ; gd = DETECT; initgraph(&gd,&gm,”c:\\borlandc++\\bgi”) ; setlinestyle(0,0,3) ; setbkcolor(0) ; setcolor(4) ... nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lýthuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... TUSTIN”) ; outtextxy(150,40,”(He khong on dinh)”) ; outtexexy(20,450,”0”) ; setcolor(5) ; rectangle(2,2,637,477) ; setcolor(1) ; for (i = i ; i<=10 ; i++) { line(64*i, 5, 64*i,15) ; line(64*i...
... tốc và gia tốc sóng tại các nút : - Lýthuyếtcó : Trang | 11 BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555Trang | 20 BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG ... 0σ∆= 0xkm =Thay số : β=3,5521Trang | 16 BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555Trang | 18 BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555 1ϖ = 0,25 ... trọng sóng theo công thức Morison : Trang | 10 BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555Trang | 19 BÀI TẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555x2x xch(kz)V...
... TRANGKHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG SV: Phạm Lê Ngọc TínPhạm Lê Ngọc TínLỚP 53 - CNOTBÀI TẬPLÝTHUYẾT Ô TÔNHA TRANG – 26/11/2013TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANGKHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG SV: Phạm ... THÔNG SV: Phạm Lê Ngọc TínNf – công suất tiêu hao cho lực cản lăn. .cos . .f fN G f v P vα= =(đường bằng = 0, cos = 1)Ni – công suất tiêu hao cho lực cản dốc.sin . . 0i iN G ... dựa vào độ thị gia tốc của ô tô j =f(v). Để tiến hành xác định thời gian ta cần xây dựng đường cong gia tốc nghịch ở mỗi số truyền khác nhau, nghĩa là xây dựng đồ thị 1/j = f(v).ở đây ta xây...
... dụ 2. Trong một lớp học, thầy giáo phát phiếu thăm dò yêu cầu học sinh ghi thứ tự 3 môn Toán, Lý, Hóa đang học theo mức độ yêu thích giảm dần. Hỏi có bao nhiêu cách ghi khác nhau ? Giải Đây ... (T,L,H), (T,H,L), (L,T,H), (L,H,T), (H,T,L), (H,L,T). Ví dụ 3. Có 2 sách toán khác nhau, 3 sách lý khác nhau và 4 sách hóa khác nhau. Cần sắp xếp các sách thành một hàng sao cho các sách cùng ... P3 = 3! = 6 cách. Tiếp đến, các sách từng môn đổi chỗ cho nhau, toán có P2 = 2! = 2 cách, lýcó P3 = 3! = 6 cách, hóa có P4 = 4! = 24 cách. Vậy, theo qui tắc nhân, có : 6 × 2 ×...