... (nén) đúng tâm Bài tập 1. Thanh tuyệt đối cứng AB được treo cân bằng bởi thanh CD bằng thép có mặt cắt ngang tròn như hình vẽ. Tại B có lực tác dụng P = 10 (kN). Biết đường kính thanh d = 2cm ... 2qaaqaaqaME== II. Kéo (nén) đúng tâm Bài tập DBPG1206060AC11NCD = 300YAXAh- Thanh CD có liên kết hai đầu bản lề nên lực tác dụng dọc theo thanh (thanh chịu kéo đúng tâm). - ... trên thanh CD.Dùng mặt cắt 1 1 vuông góc với CD đặt lực dọc NCD vào mặt cắt, hệ lực cân bằng tác dụng lên thanh AB là:(YA, XA, G, NZ, P) 0≡ IV. Uốn phẳng của thanh thẳng Bài tập...
... Hướng dẫn giải BàitậpCơlýthuyết - Hệ: Liờn thụng Trng HGTVT Page 12 Bài 8 Cơ hệ gồm các vật A, B,E và 2 bánh D có khối lợng tơng ứng là ... 3M1qt1WF3qtP3P3εXY1P11O1FtNMε22qtMcXY2P22O2NFt'' Hướng dẫn giải BàitậpCơlýthuyết - Hệ: Liờn thụng Trng HGTVT Page 1 Phần động lực học(9 bài) Bài 1 Cho M,Mc=const; Khối lợng các vật 1;2;3 tơng ... vo cơ hệ như hình vẽ -… McM2qtε2W3F3qtNFt''XY2P22O2P3W3F3qtP3T Hướng dẫn giải BàitậpCơlýthuyết - Hệ: Liờn thụng Trng HGTVT Page 14 Bài...
... a2IA2 + IA0 = 0 { Bàitập dài Lýthuyết mạch 2 B. Mạch điện ở chế độ không đối xứng do sự cố SV: Trần Đức Quân GVHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi - 6 - Xét bài toán thứ tự thuận: EAZd11Zd21Z21Z11IA1UA1ZV1IA1UA1Uh1 ... = 37.0217 + j41.4211 V Bàitập dài Lýthuyết mạch 2 B. Mạch điện ở chế độ không đối xứng do sự cố SV: Trần Đức Quân GVHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi - 9 - Áp dụng vào bài toán thứ tự không ta có: ... 11683.2161− −= = 0 % (thoả mãn) Bàitập dài Lýthuyết mạch 2 B. Mạch điện ở chế độ không đối xứng do sự cố SV: Trần Đức Quân GVHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi - 7 - Xét bài toán thứ tự không: Zd10Zd20Z20Z10IA0UA0ZV0IA0UA03ZN13ZN33ZN2...
... 1P G Ngân hàng đề thi: CƠLÝTHUYẾTĐẶNGTHANHTÂN 96 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA: Xây dựng và cơ học ứng dụng BỘ MÔN: Cơ Môn Học : CƠLÝTHUYẾT Mã môn học:1121011 Số ĐVHT: ... A B O Ngân hàng đề thi: CƠLÝTHUYẾTĐẶNGTHANHTÂN 62 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA: Xây dựng và cơ học ứng dụng BỘ MÔN: Cơ Môn Học : CƠLÝTHUYẾT Mã môn học:1121011 Số ... mặt phẳng nghiêng nhẵn trơn . Ngân hàng đề thi: CƠLÝTHUYẾTĐẶNGTHANHTÂN 97 Đáp án bài 1 Nguyên lý D’Alembert - Hệ lực tác dụng lên hệ : ),,,,(2121qtqtFFNPP...
... sau : và các định lý vi phân. Hãy tìm chuyển đổi Laplace của hàm sau:Lời giải:Định lý về phép lấy vi phân:Nếu f(t) trong miền thời gian thì:Theo đóTa sử dụng định lý trên và phương trình: ... hoặc là bỏ tín hiệu chuẩn tác động vào hệ thống là giống nhau: Bài 5-5: tìm hàm truyền của hệ thống của sơ đồ khối sau đây: Bài làm:Ta có:Ө0= G Өe * Өe= Өi – Өb**Өb= H Ө0***Thay ... xoắnθ: Góc của trục động cơ Ec: Điện áp điều khiểnJ: Mômen quán tínhGộp hai công thức lại ta có:Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0Hàm truyền là:Với Cócơ năng phải bằng điện...
... -0.4644 -0.0342 + 0.0244i -0.0342 - 0.0244i z = -0.8536 Bàitập dài LTĐKTĐ Bàitập dài môn học Lýthuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: ... Bàitập dài LTĐKTĐ 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm Least-quares. 1.Hàm Least-quares. *Yêu cầu của đề bài ... Bàitập dài LTĐKTĐ 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 >> step(W) MATLAB...
... BàitậpLýthuyết Đồ thị Trương Mỹ Dung 1 BÀI TẬP VỀ LÝTHUYẾT ĐỒ THỊ. CH. 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ LÝTHUYẾT ĐỒ THỊ. CH. 2. CẤU TRÚC CÂY. CH. 3. BÀI TOÁN ... 4. ĐỒ THỊ PHẲNG & BÀI TOÁN TÔ MÀU. BÀI TẬP TỔNG HP. BàitậpLýthuyết Đồ thị Trương Mỹ Dung 2CH. 1. CÁC KHÁI NIỆN CƠ BẢN VỀ LÝ THUYẾT ĐỒ THỊ. 1. ... chứng. 8. Chứng minh Định lý 1 của Định lý EULER. 9. Chứng minh Định lý 2 của Định lý EULER. 10. Chứng minh Định lý 3 của Định lý EULER. BÀI TẬP VỀ LÝTHUYẾT ĐỒ THỊ. Trương...
... Tuyển tậpBàitập viết lai câu dạngthành ngữ Olympic 2007 Lyn1982vn@gmail.com260. His chances of being picked ... no/ little/ not much resemblance between the final version and the initial draft.12 Tuyển tậpBàitập viết lai câu dạngthành ngữ Olympic 2007 Lyn1982vn@gmail.com207. You have hit the nail ... must avoid adverse publicity at all costs.259. I’ve never set eyes on her before.11 Tuyển tậpBàitập viết lai câu dạngthành ngữ Olympic 2007 Lyn1982vn@gmail.com155. The candle fell over and...
... :Tay soá 2:SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 7 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT Ô TÔ GVHD: LÊ BÁ KHANG* Tay soá 3 :* Tay soá 4:SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 8 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT Ô TÔ GVHD: LÊ BÁ KHANG* Tay soá ... tay số theo công thức sau:SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 6 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT Ô TÔ GVHD: LÊ BÁ KHANGSVTH:VÕ VĂN CHINH Page 19 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT Ô TÔ GVHD: LÊ BÁ KHANG=> W = K . F = 0,7*5.2992=3.70944(NS2/m2).5. ... = 1,02+202.0hiSVTH:VÕ VĂN CHINH Page 10 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT Ô TÔ GVHD: LÊ BÁ KHANG* Tay soá 5:SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 9 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT Ô TÔ GVHD: LÊ BÁ KHANGG. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ...
... Bàitập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II. BÀI LÀM 1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc Lượng vào vào,lượng ra ra ; qua cơ cấu co sánh cho ra sai số Cơ ... những chỉ tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bàiBàitập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Whbd(s)= ... + 0.002756 s^3 + 0.168 s^2 + s + 262.5 Bàitập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 1.Sơ đồ của hệ thống: Trong đó: CCCT :Cơ cấu chương trình dùng để tạo tín hiệu...
... nyquist(W0*W12k) Bàitập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lýthuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... W2=tf(6.5,[.045 .03 1]) Transfer function: Bàitập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tiến_ DHDI7TH 7 Ta có đặc tính quá độ nh- sau : Bàitập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tiến_ ... nguyên lý làm việc của hệ thống : 2.Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ : - khi bỏ khâu PID và ngắt bỏ W4(p) ta có sơ đồ cấu trúc nh- sau : (Hình vẽ số 3) Bàitập lớn:...
... tốc và gia tốc sóng tại các nút : - Lýthuyếtcó : Trang | 11 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555Trang | 20 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG ... 0σ∆= 0xkm =Thay số : β=3,5521Trang | 16 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555Trang | 18 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555 1ϖ ... trọng sóng theo công thức Morison : Trang | 10 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555Trang | 19 BÀITẬP LỚN LÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555x2x...