Cơ học lý thuyết - Chương 6

... = 3a. Theo biểu thức (5.7) xác định đợc gia tốc của điểm M: wx = 22dtxd = -3 a2cost = - 2x; wy = -a2sint = - 2y; -6 6- Gia tốc toàn phần w = .r)yx(2224=+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các ... với góc . AxM0 OHCPEMC0 yR v C Hình 5.11 -6 9- Trên hình có x = OH = OP - PH = R - R sin; y = HM =R + Rsin (-9 00) = R - Rcos = R(1 - cos); Vì bánh xe lăn không trợt nên: OP= . t0)t(dtvSuy ... -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở...

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học ... trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học...

... các trục thu đợc :wx = - wk - wen = - -9 8- 554 - 20 = -5 74 cm / s2. wy = wer . cos300 - wrn . sin300 - wen ; = 8 . 0, 866 - 160 . 0,5 - 400 = -4 73 cm / s2 ; Cuối ... chỉ phơng xác định nh sau : () 6, 0wwxwcosMxM== ; ()8,0wwywcosMyM== Thí dụ 7.3. : Cơ cấu điều chỉnh ly tâm biểu diễn nh hình vẽ 7.10. Tại -9 6- thời điểm đang xét quả cầu quay ... sin(etvr) = 2 . 4. 80 .0, 866 = 554 cm / s2ở đây góc < ()0re 60 v,=rrC RMwK wr reerwne wnr wtc Z x O nên sin(e,vr) = 0, 866 . Phơng chiều của ...

... vị trí M(1) đến vị trí M(2). Khi đó ta có: A 1-2 = A 1-0 + A 0-2 = A 1-0 - A 2-0 Thay A 1-0 = 1 , A 2-0 = 2 thì A 1-2 = 1 - 2. Nh vậy công của lực có thế đặt vào chất điểm ... Fms.ds (1 2-4 6) -1 7 6- Đối với ma sát lăn, mô men ma sát Mms chống lại sự chuyển động lăn của vật nên cũng tính đợc : dA = -Mmsd (1 2-4 7) Nh vậy công của lực ma sát là những công âm. - Công ... ==1ttoke1ttoke1kkodtFdtFdkrr; kr1 - kro = srke . Định lý đã đợc chứng minh. Chý ý rằng các biểu thức (1 0-1 9); (1 0-2 0), (1 0-2 1) và (1 0-2 2) là các biểu -1 5 0- Jx = + );zy(m2k2kkJy...