0
  1. Trang chủ >
  2. Kinh Doanh - Tiếp Thị >
  3. Quản trị kinh doanh >

Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do   pendubot

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

... LOẠI HỆ CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG 1.3 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO_ PENDUBOT Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot: Hình 1.7: Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot ... khiển cho hệ thống này.Tôi chọn đề tài :” NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO- PENDUBOT Mục đích nghiên cứu -Nắm bắt lí thuyết điều khiển tuyến tính hóa phản hồi cục ,PID, ... hành so sánh đánh giá điều khiển 2 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Cánh tay robot thiếu dẫn động bậc tự do_ Pendubot - Các lý thuyết điều khiển phi tuyến tuyến tính - Phạm vi nghiên cứu giới hạn...
  • 26
  • 689
  • 0
Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot

Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot

... người nghiên cứu điều khiển tự động. Với mong muốn nghiên cứu luật điều khiển cho hệ thống này.Tôi chọn đề tài :” NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO- PENDUBOT Mục đích nghiên ... VỀ CÁC HỆ THỐNG THIẾU DẪN ĐỘNG 1.2 PHÂN LOẠI HỆ CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG 1.3 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO_ PENDUBOT Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot: Hình ... Header Page of 126 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Cánh tay robot thiếu dẫn động bậc tự do_ Pendubot - Các lý thuyết điều khiển phi tuyến tuyến tính - Phạm vi nghiên cứu giới hạn việc đánh giá đáp...
  • 26
  • 403
  • 0
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

... ngược để tự điều chỉnh thông số mạng; Một mạng nơron điều khiển dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural ... sin So với phương pháp điều khiển phương pháp PID phương pháp Fuzzy logic điều khiển công nghệ mạng nơron thể tính xác hiệu cao nhiều Từ kết đạt điều khiển công nghệ mạng nơron với tính thích nghi ... khiển công nghệ mạng nơron dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển Các kết mô phương pháp điều khiển công nghệ mạng nơron cho thấy tính hiệu tính...
  • 5
  • 1,031
  • 15
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

... NG DÙNG M NG NƠ RON 3.1 GI I THI U M NG NƠ RON NHÂN T O Hình 4.1 Cánh tay robot b c t 4.2 ĐI U KHI N TRƯ T BÁM M C TIÊU 3.1.1 Khái ni m ron sinh h c 4.2.1 Thi t k 3.1.2 M ng ron nhân t o ... N TRƯ T VÀ M NG NƠ RON Đ ĐI U KHI N CÁNH TAY ROBOT HAI B C T ñ tài nghiên c u DO ñ làm ng d ng m ng ron ñ thi t k b ñi u n trư t cho - Nghiên c u lý thy t, làm s ñ tri n khai th c t B C C ... 4.3 NH N D NG MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY B C T DO DÙNG M NG TRUY N TH NG, GI I THU T LAN TRUY N NGƯ C Đ thi t k lu t ñi u n trư t bám dùng m ng ron cho h cánh tay máy b c t do, ta ti n hành nh n...
  • 13
  • 941
  • 2
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu giới ... phạm vi nghiên cứu, chế tạo điều khiển cánh tay robot ba bậc tự với phần mềm điều khiển nêu Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn chế tạo, điều khiển robot Phương pháp...
  • 59
  • 8,911
  • 35
điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

... nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Đình Khôi 2.1 Bộ xử lý: Bộ xử gọi xử trung tâm (CPU), linh kiện chứa vi xử Bộ xử biên dịch tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU, ... DC Bộ điều rộng xung (PWM, PTO): CPU S7-200 có ngõ xung tốc độ cao Q0.0, Q0.1, dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao ứng dụng điều khiển thiết bị bên điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển nhiệt ... chuyên xử ảnh Có thể nói Matlab công cụ mạnh giúp cho việc thực giải thuật xử ảnh nhanh chóng dễ hiểu 1.2 Công cụ Image Processing toolbox: Đây công cụ tích hợp sẵn Matlab sử dụng cho xử ảnh...
  • 93
  • 2,372
  • 22
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 thuyết xử ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ ĐẦU Trong ngành khoa học máy tính, xử ảnh đƣợc nghiêm cứu ứng dụng mạnh mẽ đời sống nhƣ y học xử ảnh xử dụng nhận dạng khối u, cải thiện ảnh X-quang Trong sống gia đình xử ảnh dùng...
  • 63
  • 1,939
  • 8
Hệ thống điều khiển cánh tay Robot

Hệ thống điều khiển cánh tay Robot

... trình mô tả luật điều khiển PID 3.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ : 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao ... max-product B2 y 3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TOÁN PID KINH ĐIỂN: Hệ thống điều khiển : Một hệ thống điều khiển bao gồm ba thành phần : •Bộ điều khiển •Đối tượng điều khiển •Thành phần ... PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với...
  • 56
  • 322
  • 0
Điều khiển cánh tay robot bằng vi điều khiển họ PIC

Điều khiển cánh tay robot bằng vi điều khiển họ PIC

... VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC SVTH: Nguyễn Hữu Cường Trang IV.27 Chương trình cho vi điều khiển họ PIC Điều khiển cánh tay robot vi điều khiển họ PIC GVHD: ThS Phạm Văn Tấn Mỗi lệnh vi điều khiển họ PIC ... Chương trình cho vi điều khiển họ PIC Điều khiển cánh tay robot vi điều khiển họ PIC GVHD: ThS Phạm Văn Tấn CHƯƠNG II GIỚI THIỆU SƠ LƯC VỀ VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F84A –¯— II.1 ... IV.13 Chương trình cho vi điều khiển họ PIC Điều khiển cánh tay robot vi điều khiển họ PIC GVHD: ThS Phạm Văn Tấn II.2.2 Các chân vi điều khiển PIC1 6F84A Vi điều khiển PIC1 6F84A có kiểu phân...
  • 148
  • 512
  • 0
Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển cánh tay robot

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển cánh tay robot

... giới Thống kê dự đoán việc sử dụng cánh tay robot tương lai chương sở hình thành nên ý tưởng đề tài, thi t kế thi công điều khiển cánh tay robot 1.1.1 Giới thi u chung cánh tay người Cánh tay ... mô khớp cánh tay người thực chức cài đặt sẵn 1.4 Mục tiêu đề tài Thi t kế thi công hệ thống điều khiển cho cánh tay Robot cách điều khiển động Servo tương ứng với khớp cánh tay người (Robot arm ... Đề tài: "Thi t kế thi công hệ thống điều khiển cánh tay Robot giúp hiểu vấn đề liên quan đến việc tính toán thi t kế, chế tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết mạch giao tiếp công suất...
  • 73
  • 1,183
  • 9
Đề tài Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Đề tài Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

... phẩm, nghiên cứu chuyên sâu robot, chọn đề tài Thiết kế, chế tạo điều khiển cánh tay robot bậc tự do Đề tài hướng tới thay điều khiển công ty nước xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho đối tượng ... thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu giới hạn phạm vi nghiên cứu, chế tạo điều khiển ... cấu tạo cánh tay robot tác giả tự chế tạo bao gồm sau: 2.1.1 Cấu tạo cánh tay robot Cấu tạo cánh tay robot chia làm phần (Hình 2.1): - Phần chân đế Footer Page 30 of 1 13 26 Header Page 31 of 113...
  • 59
  • 473
  • 0
Điều khiển cánh tay robot

Điều khiển cánh tay robot

... tiết robot Scorbot ER4U cho Bảng 2.2 sau: Chân đế robot Đế robot Vai robot Cẳng tay Khuỷu tay Bánh đai vai robot Bánh đai ghép nối cẳng tay, khủy tay Động vai robot Tay kẹp Trục nối cẳng tay, ... khủy tay Bánh tay kẹp Bàn đặt robot, phôi, máy công tác robot Bánh truyền chuyển động Thanh trượt Động tay kẹp Phôi gắp Tấm nối bánh tay kẹp Bộ phận tay kẹp Đáy vai robot Ốp lưng robot Ốp trục robot ... kiểu tay máy khác Vì xét robot kiểu tay máy đặt toán: động học robot, động lực học robot Đây bước sở ban đầu quan trọng trước thiết kế robot nói chung robot kiểu tay máy nói riêng Nhận thức điều...
  • 47
  • 1,366
  • 24
Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển cánh tay robot

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển cánh tay robot

... giới Thống kê dự đoán việc sử dụng cánh tay robot tương lai chương sở hình thành nên ý tưởng đề tài, thi t kế thi công điều khiển cánh tay robot 1.1.1 Giới thi u chung cánh tay người Cánh tay ... mô khớp cánh tay người thực chức cài đặt sẵn 1.4 Mục tiêu đề tài Thi t kế thi công hệ thống điều khiển cho cánh tay Robot cách điều khiển động Servo tương ứng với khớp cánh tay người (Robot arm ... Đề tài: "Thi t kế thi công hệ thống điều khiển cánh tay Robot giúp hiểu vấn đề liên quan đến việc tính toán thi t kế, chế tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết mạch giao tiếp công suất...
  • 73
  • 798
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển cánh tay robot scarađiều khiển cánh tay robotlập trình điều khiển cánh tay robotdieu khien canh tay robot bang plcthiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nenthiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nendieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thểbài 9 điều khiển cánh tay robot gắp hàngthiết kế chế tạo các module điều khiển và hệ thống điều khiển cánh tay robotđiều khiển cánh tay robot bằng suy nghĩvần đề điều khiển cánh tay robotvấn đề điều khiển cánh tay robotkhí cụ điện điều khiển bằng taychuong 2 khi cu dien dieu khien bang taycâu hỏi trắc nghiệm khí cụ điện dieu khien bang tayBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM