dieu khien canh tay robot bang plc

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:29

... các hệ thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo định hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp ... (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo * Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron gồm có: Một mô ... góc quay của cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu định hướng điều khiển. II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural controller) Phương trình chuyển động của cánh tay của robot: T)w(g . w) . w,w(C ...

5
1K
15

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11

13
941
2

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Ngày tải lên : 17/03/2014, 16:12

... Hình 2.4: Kết cấu phần cánh tay của robot + Tổng thể của cánh tay robot Sau khi thiết kế riêng lẻ từng bộ phận của robot ta lắp ráp được 1 cánh tay robot hoàn thiện như sau (Hình 2.5) ... tác giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1): ... nhiên, trong kỹ thuật robot người ta vẫn dùng các thuật ngữ quen thuộc, như vai (Shoulder), cánh tay (Arm), cổ tay (Wrist), bàn tay (Hund) và các khớp (Articulations), để chỉ tay máy và các bộ...

59
8.9K
35

điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

Ngày tải lên : 10/05/2014, 11:56

93
2.4K
22

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

Ngày tải lên : 16/09/2014, 09:40

27
871
0

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Ngày tải lên : 18/09/2014, 11:43

63
1.9K
8

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

... CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ROBOT 2.1. Tổng quan về robot công nghiệp  Robot và Robotics. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp ... lượng tải trọng sẽ làm cho cánh tay robot bị dịch chuyển. VD: Khi robot thực hiện gia công khoan, ấn mũi khoan vào chi tiết phản lực sẽ làm cơ cấu tay di chuyển,…Nếu robot được lập trình trong điều ... trọng trên tay robot, tộc độ di chuyển, điều kiện bảo dưỡng robot, …Độ chính xác cơ khí giảm sẽ làm giảm độ phân dải. 2.1.2.4. Độ chính xác Đánh giá độ chính xác vị trí tay robot có thể...

190
1.3K
12

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23

... Module. - “Micro PLC với nhiều chức năng tích hợp. 2.1.3. Các module của S7-200. Hình 2.1 2 CHƢƠNG I. GIỚI THIỆU VỀ PLC 1.1. TỔNG QUAN VỀ PLC. 1.1.1. Giới thiệu về PLC (Programmable ... ứng dụng PLC. PLC đƣợc sử dụng khá rộng rãi trong các ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 1.1.5. Các ƣu điểm khi sử dụng hệ thống điều khiển với PLC. - ... Download (PLC Menu) Tải xuống - Network (Insert) Chèn network mới - Program Elements (Insert) Mở cửa sổ các phần tử lập trình - CLear/Reset (PLC) Xoá chƣơng trình hiện thời trong PLC - LAD,...

82
1.3K
4

luận văn thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng plc s7 200

Ngày tải lên : 05/02/2015, 15:41

83
541
0

Điều khiển cánh tay máy robot

Ngày tải lên : 16/05/2014, 15:56

56
832
0

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:47

22
2.8K
23

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:19

22
1.4K
12

Điều khiển máy hút bụi bằng PLC s-7 200

Ngày tải lên : 26/08/2013, 21:44

74
729
1

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 15:15

... THIỆU ROBOT L2001: ROBOT L2001 có 4 bậc tự do đều là khớp quay, sử dụng động cơ điện một chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay của động cơ và chuyển động các khớp của tay máy tay máy ... là ngành robot học (Robotic) . trên thế giới ở nhiều nước đã xuất hiện những viện nghiên cứu riêng về robot . Ở Việt Nam, từ những năm giữa của thập kỷ 80 đã có viện nghiên cứu về robot . 3.2 ... cho robot, nhờ đó Robot biết được nhiệm vụ phải thực hiện. Chức năng của hệ thống điều khiển là thực hiện việc tái hiện lại các hành động (nhiệm vụ) đã được ‘học’. Bộ phận chấp hành giúp cho Robot...

53
1.2K
3

điều khiển động cơ servo bằng plc misu

Ngày tải lên : 04/03/2014, 13:36

... PHẠM VĂN MẠNG Trang 41 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 35 1.3.5 Cách vận hành bằng tay - Khi cấp nguồn cho động cơ servo amplifier, trên màn hình hiển thị CL - Công việc điều chỉnh...

120
4K
41

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơ rôn điều khiển cánh tay máy

Ngày tải lên : 25/04/2014, 18:57

95
478
1

Đồ án kỹ thuật_thiết kế mạch điều khiển cánh tay

Ngày tải lên : 06/05/2014, 22:11

... vào của cánh tay (chuyển động của khớp khuỷu tay) 4. Chuyển động lật lên xuống của bàn tay so với cổ tay; 5. Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ của bàn tay so với cổ tay. So ... của tay người (không tính đến chuyển động của các ngón tay) có 10 bậc tự do (10 khả năng chuyển động độc lập) tay máy trên là loại có đủ khả năng nắm bắt một vật bất kỳ trong không gian. Tay ... hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2. Tay máy trên hình 3.2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau: 1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải...

56
400
6

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:43

... hình robot ,sự thay đổi các tham số của robot ,vị trí và đạo hàm của tín hiệu phản hồi được dùng để tính toán chính xác tín hiệu điều khiển tác động lên robot. do tính không xác định của mô hình robot ... ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA 14 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Mục đích của bài toán điều khiển là tìm momen tác động lên các khớp của robot để robot chuyển động đến vị trí mong muốn thỏa ... Gas Điều khiển robot 2 bậc tự do sử dụng ANN được tối ưu bằng Gas theo phươg pháp tính momen Xét một mô hình robot 2 bậc tự do được mô tả như sau: Phương trình chuyển động của robot 2 bậc tự...

89
529
0

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:48

... khiển cánh tay máy 21 GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt Hình 1.10: Quá trình đọc Encoder. 3. Khái quát về họ PLC S7-200 của Siemens. 3.1 Giới thiệu về PLC. PLC được viết ... module chức năng. Hình 1.11: Các Modul của một PLC. 3.2 Cấu trúc, nguyên lý hoạt động của PLC S7-200, CPU 224. Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy Panel lập trình, vận hành, giám sát. Bộ ... ngành Điều khiển cánh tay máy 22 GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt 2. Thiết kế giao diện điều khiển trên WinCC 7.0. 2.1 Chọn biến và kết nối với PLC. Sau Khi khởi động...

89
630
0