... xylanh khí nén Khi xylanh di chuyển để truyền qua truyền bốn kẹp xoay xuống để giữ lấy kết bia Đồng thời thông qua hai truyền để truyển động cho hai kẹp bên để kẹp kết lại + Chuyển động lăn tải ... đầu vào kết, hai sensor hai góc chéo vò trí đặt xếp kết để gắp đi, ba sensor vò đặt pallete Lược đồ động máy Động nâng hạ bàn kẹp Động xoay ngang bàn máy kẹp Bộ phận xoay ngang Bàn kẹp Băng tải...