Nghiên cứu mô phỏng và lập trình điều khiển điện áp bộ biến đổi DC DC buck”

Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot

... nh nghĩa c u trúc robot, đặc tr ng hình h c, đ ng h c, đ ng b hóa nhi u robot Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp 12 Catia NC - Mill: t o ch ng trình ch a ph n ngun ... 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC 136 Hình 6.32: Sản ... năng, ng d ng ph n m m Catia Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp Hình 1.3: Mơ hệ thống robot Hình 1.4: Mơ cấu gấp robot Microsoft RDS tích...

Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... 23 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CATIATHIẾT KẾ VÀ MÔ HÌNH HÓA HÌNH HỌC ROBOT 23 3.1 Thiết lập mô hình đế robot 24 3.2 Thiết lập mô hình 3D cho Link 35 3.3 Thiết lập mô hình...

nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HỒNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HỒNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... khiển robot  Thiết kế, mơ hình hóa hình học robot Edubot năm bậc tự đơn giản  Tính tốn, mơ động học cho robot  Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot xây dựng quy trình điều khiển...

Đo Lường Và Điều Khiển Bằng Máy Tính Nghiên cứu card USB6008 và lập trình Labview

... xác Tín hiệu điều khiển dòng điện Các chân xuất/nhập tín hiệu số Số kênh Timing Logic Levels Ngưỡng điện áp vào giới hạn lớn Ngưỡng điện áp giới hạn lớn Dòng điện vào Bộ lọc vào lập trình Output ... USB 6008 LabView: a) Kết nối card USB 6008: B1: Kết nối card USB 6008 với máy vi tính B2: Kiểm tra cài Driver cho card Để xem thiết bị USB-6008 kết nối với máy tính, ta khởi động thư viện NI-DAQ ... Card USB-6008 1.Giới thiệu tổng quát 2.Mô tả a) Mô tả phần mềm b) Mô tả phần cứng Chương II: Sử dụng card USB 6008 LabView 1.Tìm hiểu chung Labview a) Giới thiệu b) Ứng dụng Labview Sử dụng card...

16
2,444
8

Nghiên cứu, mô phỏng và thiết kế hệ điều khiển búp sóng cho Anten mảng pha

... cỏc loi anten thụng minh m anten mng pha l mt s ú - Mụi trng truyn súng i vi cỏc ng dng s dng anten mng pha - S hot ng ca anten mng pha 1.1 Khỏi nim anten mng pha phõn bit anten mng pha vi cỏc ... BP SểNG CHO ANTEN MNG PHA 53 4.1 Thit k, ch to cỏc phn t h thng anten mng pha 53 4.1.1 S thc nghim h anten v iu khin bỳp súng cho anten mng pha 53 4.1.2 H anten mch ... 1: Anten mng pha v mụi trng truyn súng - Gii thiu s lc v cỏc loi anten thụng minh m anten mng pha l mt s ú - Mụi trng truyn súng i vi cỏc ng dng s dng anten mng pha - S hot ng ca anten mng pha...

68
1,704
4

Thuyết trình nghiên cứu mô phỏng và tính giá thành cho tô pô mạng liên kết trong siêu máy tính sử dụng công cụ SIMGRID

... dung Tổng quan mạng liên kết Công cụ mô Simgrid Tính giá thành cho tô- pô mạng liên kết Ứng dụng minh họa Tổng quan mạng liên kết a Khái niệm & ứng dụng b Các thành phần  Cấu hình mạng (topology) ... CM-5: Fat Tree Công cụ mô Simgrid a Lý lựa chọn công cụ Simgrid b Cấu hình cho ứng dụng Simgrid c Kiến trúc Simgrid Công cụ mô Simgrid a Lý lựa chọn công cụ Simgrid • Vai trò mô để kiểm nghiệm ... Simgrid Tính giá thành cho tô- pô mạng liên kết a Sử dụng cáp mạng công thức tính theo độ dài • Sử dụng cáp đồng & cáp quang kết hợp Chi phí Chi phí 1m dây Chi phí đầu kết nối Loại cáp mạng (Cost_per_m)...

Tìm hiểu phần mềm fx training ứng dụng mô phỏng và lập trình cho hệ thống băng tải vận chuyển và phân loại sản phẩm

... cần đưa sản phẩm lên hệ thống băng tải, sản phẩm vận chuyển tự động hay cần tích lũy số sản phẩm hệ thống băng tải Băng tải thường sử dụng việc vận chuyển, xếp vật liệu kho bãi, vận chuyển bán ... xuất ngày nhiều thị trường, em lựa chọn đồ án Tìm hiểu phần mềm Fx- training ứng dụng mô lập trình cho hệ thống băng tải vận chuyển phân loại sản phẩm ” Sau thời gian nhận đồ án, với giúp đỡ nhiệt ... sản phẩm băng tải ưu điểm bậc băng tải 28 Hình 2.3: Băng tải lăn lineshaft 2.1.4 Băng tải dây băng Băng tải dây băng (belt conveyor) dạng băng tải thông dụng sử dụng linh hoạt tốn Sản phẩm chuyển...

65
4,745
6

Nghiên cứu mô phỏng và khảo sát cảm biến áp suất kiểu áp trở chế tạo trên cơ sở công nghệ vi cơ điện tử (MEMS)

... vật Trên thực tế, để áp ứng nhu cầu đa dạng đòi hỏi cảm biến áp suất phải áp ứng cách tốt cho trường hợp cụ thể Chính cảm biến áp suất kiểu áp trở, áp ứng phần độ nhạy khả đo áp suất phạm vi ... suất phạm vi rộng Cảm biến áp suất cụ thể chế tạo vào năm 1960, sau nhiều nhà nghiên cứu giới tập trung nghiên cứu lĩnh vực Đặc biệt có xuất công nghệ vi cơ, mở khả vi c chế tạo linh kiện có kích ... kế Trên phương diện toán học nhằm đưa biểu thức định lượng cần thiết Cuối tìm hiểu loại cảm biến áp suất khác sử dụng công nghệ MEMS Chương 2: Thiết kế mô cảm biến áp suất áp điện trở Trên sở...

4
1,135
7

Nghiên cứu mô phỏng và xác định chế độ cấp đông hợp lý cho cá tra Việt Nam

... Sử dụng mô hình mô nghiên cứu biến thiên trường nhiệt độ trình cấp đông Sử dụng mô hình mô để nghiên cứu ảnh hưởng thông số môi (iv) trường cấp đông (v) Sử dụng mô hình mô để nghiên cứu ảnh hưởng ... xây dựng mô hình mô trình làm lạnh cấp đông cá da trơn để nghiên cứu ảnh hưởng thông môi trường cấp đông Mô hình cho phép xác định thông số (1) thời gian cấp đông, (2) trường nhiệt độ thực phẩm ... ρ(T) cá tra Đánh giá độ tin cậy mô hình so với kết thực nghiệm để áp dụng cho mô hình toán xác định thời gian cấp đông Cá tra 2.2.1 Phát triển mô hình dự đoán tính chất nhiệt vật lý cho cá tra...

NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TIN SỐ VỚI CÁC KÊNH TRUYỀN KHÁC NHAU.

... trò, chức khối điều chế, giải điều chế  Các loại kênh truyền đặc điểm chúng Sơ đồ khối tổng quát hệ thống thông tin số Sơ đồ khối chức hệ thống thông tin số đầy đủ Khối Điều chế số khối giao ... tín hiệu số thành tín hiệu liên tục phù hợp với việc truyền đưa tín hiệu xa KHỐI ĐIỀU CHẾ, GIẢI ĐIỀU CHẾ thiếu với loại hệ thống thông tin số Các loại kênh truyền đặc tính chúng  Kênh truyền ... khối điều chế, giải điều chế: Bộ điều chế MSK Bộ giải điều chế MSK Công thức tính xác suất lỗi (trên kênh truyền AWGN): Quadrature Amplitude Modulation (QAM) Điều chế biên độ cầu phương QAM phương...

30
2,053
24

Nghiên cứu, mô phỏng và thiết kế sợi PCFs lõi chiết suất cao cấu trúc 6 cạnh

...

Đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu, mô phỏng và xây dựng sơ đồ công nghệ của giàn khoan BK07

... Hiệp Nghiên cứu, mô xây dựng sơ đồ công nghệ giàn khoan BK - 07 SVTH: Lê Văn Đồ Án Tốt Nghiệp Năm 2012 Hiệp Trang GVHD: TS Lê Bá Hùng Nghiên cứu, mô xây dựng sơ đồ công nghệ giàn khoan BK - 07 ... Đồ Án Tốt Nghiệp Trang GVHD: TS Lê Bá Hùng MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Năm 2012 Hiệp Nghiên cứu, mô xây dựng sơ đồ công nghệ giàn khoan BK - 07 SVTH: Lê Văn Đồ Án Tốt Nghiệp Trang ... 2.1 Khái quát chung công nghệ Hình vẽ miêu tả khái quát đặc trưng tiêu biểu công nghệ xử lý sơ dầu khí giàn Hình 2-1 Sơ đồ tổng quan giàn khoan Hình - Sơ đồ công nghệ giàn khoan Ngày sản phẩm...

157
2,134
12

NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG LTE

... Python • Chương trình mô file thực thi C++ tập lệnh python • NS-3 sử dụng hệ thống xây dựng waf CÁC MODULE CÓ TRONG NS-3 MODULE LTE MÔ PHỎNG ƯỚC LƯỢNG ĐỘ SUY HAO ĐƯỜNG TRUYỀN Mô hình xem xét độ ... Time(s) 20 UL-SINR 3eNB 25 30 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN  Nghiên cứu chuyển sâu hệ thống 4G LTE  Đánh giá thêm mô hình khác module LTE NS-3 Chân thành cám ơn Thầy cô các bạn lắng nghe! ... 450 500 Giả thuyết 3: Mô hình Fading Vehicular EVA 60kmph SINR ước lượng Mô hình Fading Pedestrian EPA 3kmph SINR ước lượng Mô hình Fading Urban ETU 3kmph SINR ước lượng MÔ HÌNH XEM XÉT QUÁ TRÌNH...

Một số vấn đề khoa học trong nghiên cứu mô phỏng và tính toán chất lượng nước

... TÍNH TOÁN KIỂM ĐỊNH CHẤT LƯỢNG MÔ HÌNH Chương 3: THỬ NGHIỆM MÔ PHỎNG CHẤT LƯỢNG NƯỚC HỒ THANH NHÀN 3 CHƯƠNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG CHẤT LƯỢNG NƯỚC 1.1 Tổng quan kết nước mô hình tính toán mô ... CHƯƠNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG CHẤT LƯỢNG NƯỚC 1.1 Tổng quan kết nước mô hình tính toán mô chất lượng nước 1.2 Mô hình lan truyền ô nhiễm chiều 1.3 Thuật toán giải ... nước Ở nước gần có nhiều nghiên cứu quan tâm đến việc sử dụng mô hình để mô tính toán chất lượng nước Các đề tài nghiên cứu chia làm hai hướng: - Hướng nghiên cứu thứ sử dụng mô hình phần mềm nước...

Nghiên cứu mô phỏng và khảo sát cảm biến áp suất kiểu áp trở chế tạo trên cơ sở công nghệ vi cơ điện tử (MEMS)

... số áp điện trở 1.3 Phân loại MEMS cảm biến áp suất 1.3.1 Màng silicon vi 1.3.2 Cảm biến áp suất áp trở 1.3.3 Cảm biến áp suất kiểu tụ điện 1.3.4 Cảm biến ... vi chấp hành với cơng suất ngõ cao Cơng nghệ vi trở thành cơng nghệ cho chế tạo linh kiện vi điện tử đặc biệt cảm biến chấp hành thu nhỏ Silic thuận lợi 15 cho cơng nghệ vi cơ, cho phép chế ... hiểu cơng nghệ chế tạo MEMS, với phƣơng pháp nhƣ vi khối vi bề mặt Trên sở hai phƣơng pháp cho thấy đƣợc ứng dụng cơng nghệ vào chế tạo cho phù hợp với ứng dụng cụ thể Để chế tạo MEMS cảm biến áp...

110
1,148
5

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu mô phỏng và thiết kế sợi quang tinh thể pcfs lõi chiết suất cao cấu trúc 6 cạnh mô phỏng và lập trình thực nghiệm tìm hiểu avr và lâp trình điều khiển led 7 đoạn vận hành và lập trình điều khiển thiết kế và lập trình điều khiển robot nguyên tắc hoạt động và lập trình điều khiển mô phỏng và thực nghiệm điều khiển bền vững động cơ một chiều mo phong lap trinh dieu khien dong co dung plc s7 300 mo phong lap trinh dieu khien dong co dung s7 300 điều tra nghiên cứu thị trường và lập kế hoạch tiêu thụ kết quả nghiên cứu phân loại và lập bản đồ đất phát triển trên sản phẩm phong hóa của đá bazan tây nguyên theo phương pháp định lượng fao unesco wrb 10 12 thống kế các biến và định địa chỉ để lập trình điều khiển mô hình lập trình điều khiển robot mô phỏng nghiên cứu mô phỏng bai tap lap trinh dieu khien va plc Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI