lập trình điều khiển robot mô phỏng

Giáo trình robot công nghiệp nghề điện tử công nghiệp trình độ cao đẳng (tổng cục dạy nghề)

... thiệu chung Robot công nghiệp Bài 2: Các phép biến đổi Bài 3: Phương trình động học Robot Bài Ngôn ngữ lập trình Robot Bài Truyền động điều khiển Robot Bài Mô Phỏng Robot máy tính Trong trình sử ... Giới thiệu chung Robot công nghiệp 5 0 Các phép biến đổi 30 19 10 Phương trình động học Robot 40 18 21 Ngôn ngữ lập trình Robot 20 14 Truyền động điều khiển Robot 20 15 6 Mô Robot máy tính 65 ... cho robot thao tác cần thiết theo yêu cầu trình làm việc, sau robot tự lặp lại động tác dạy để làm việc Các phần mềm để lập trình chương trình điều khiển robot cài đặt máy tính, dùng để điều khiển...

153
3,381
12

Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot

Danh mục: Kỹ thuật

... việc hàn cho robot 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC ... ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp Hình 1.3: Mơ hệ thống robot Hình 1.4: Mơ cấu gấp robot Microsoft RDS tích hợp SolidWorks Hình 1.5: Điều khiển robot hàn ... l p trình robot, ph ng pháp u n robot  Thi t k , mơ hình hóa hình h c c a robot Edubot năm b c tự đ n gi n  Tính tốn, mơ ph ng đ ng h c cho robot  Nghiên c u module Delmia Robotic đ l p trình...

189
804
1

Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

Danh mục: Hệ điều hành

... KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆP 122 6.1 Lập trình, mô Robot hàn 123 6.1.1 Chuẩn bị vật tƣ cần hàn: 123 6.1.2 Chọn robot công nghiệp thực trình ... Thiết lập Frames Of Interest cho cấu kẹp 97 5.2.6 Tạo điều khiển cho robot 99 5.3 Lập trình điều khiển robot môi trƣờng Device Task Definition 102 5.3.1 Nhập robot sản phẩm vào môi ... pháp điều khiển 19 v 2.2.5 Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất 19 2.3 Ngôn ngữ lập trình điều khiển robot 19 2.3.1 Lập trình kiểu “dạy – học” 19 2.3.2 Dùng ngôn ngữ lập trình...

22
775
0

Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... điều khiển hệ thống Viết chương trình điều khiển mô hệ thống dùng PLC S7-300 6.4.5 Viết chương trình Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Trang 87 Viết chương trình điều khiển ... dụng điều khiển hệ thống Trang 91 Viết chương trình điều khiển mô hệ thống dùng PLC S7-300 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Trang 92 Viết chương trình điều khiển mô hệ ... trình ứng dụng điều khiển hệ thống Trang 97 Viết chương trình điều khiển mô hệ thống dùng PLC S7-300 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Trang 98 Viết chương trình điều khiển...

59
2,226
3

ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chương trình nhớ chương trình vi điều khiển END Cú pháp: END Tác dụng: đánh dấu kết thúc chương trình CONFIG Cú pháp: Tác dụng: thiết lập bit điều khiển khối chức vi điều khiển chứa nhớ chương trình ... chương trình soạn thảo biên dịch C cho Vi điều khiển : Keil C, HT-PIC, MikroC, CCS…Ở sử dụng CCS để lập trình tính mạnh dễ lập trình so với MBLab CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều ... Quang Thuận CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH PIC DÙNG CCS Tổng quan CCS: Sự đời loại vi điều khiển kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trình cho vi điều khiển Vi điều khiển hiểu làm việc...

108
709
0

chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng plc s7300

Danh mục: Lập trình

... chương trình điều khiển mô hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 44 4.9 Nhóm lệnh kết thúc chương trình 4.9.1 Lệnh kết thúc không điều kiện Cú pháp BEU Lệnh toán hạng thực việc kết thúc chương trình ... có trạng thái tín hiệu thời gian lập trình hoàn thành Timer Xung (Pulse, SP) biểu diễn LAD FBD LAD Chương 4: Tập lệnh PLC S7-300 FBD Viết chương trình điều khiển mô hệ thống dùng PLC S7-300 Trang ... sau: • Sự giống nhau: Điều kiện khởi động ngõ vào S Chương 4: Tập lệnh PLC S7-300 Viết chương trình điều khiển mô hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 54 Đặt trước giá trị thời gian Điều kiện reset ngõ...

34
579
0

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu công nghệ truyền hình qua giao thức internet (Hướng dẫn lập trình VC++ 6.0, mô phỏng điều khiển, gia công CNC)

Danh mục: Lập trình

... hạn trước chương trình chọn, chương trình ghi lại với mục đích điều khiển lưu trữ liệu EPG có nhiệm vụ xác định xem kênh mà nPVR cung cấp Dựa “list” này, thuê bao lưu lại chương trình mà họ chọn ... Ngoài cho phép thuê bao từ thiết bị cầm tay điều khiển trình tương tác STB hệ thống qua thiết bị cầm tay Ví dụ, thuê bao bận công tác muốn thu chương trình Nguyễn Văn Diện Lớp: H09VT3 20 Đồ án ... Việt Nam thị trường IPTV đầy tiềm hứa hẹn mang lại nhiều lợi nhuận năm tới 1.2 Mô hình cấu trúc IPTV ITU-T mô tả mô hình chuẩn dịch vụ IPTV hình 1.2 Trong đó, vai trò bốn thành phần là: * Nhà...

106
1,254
2

Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển mô hình Robot Dò đường dùng Pic

Danh mục: Tự động hóa

... chương trình nhớ chương trình vi điều khiển END Cú pháp: END Tác dụng: đánh dấu kết thúc chương trình CONFIG Cú pháp: Tác dụng: thiết lập bit điều khiển khối chức vi điều khiển chứa nhớ chương trình ... chương trình soạn thảo biên dịch C cho Vi điều khiển : Keil C, HT-PIC, MikroC, CCS…Ở sử dụng CCS để lập trình tính mạnh dễ lập trình so với MBLab CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều ... Quang Thuận CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH PIC DÙNG CCS Tổng quan CCS: Sự đời loại vi điều khiển kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trình cho vi điều khiển Vi điều khiển hiểu làm việc...

108
820
4

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... dụngtrong Robot .36 Hình 1.48: Công tắc hành trình thường thấy Robocon 36 Hình 2.1: Robot điều khiển tay phương án 40 Hình 2.2: Robot điều khiển tay phương án 42 Hình 2.3: Robot điều ... 1.3.3 Quy định Robot tay thiết kế chế tạo - Robot tay phải điều khiển tay Người điều khiển không cưỡi lên Robot, dùng điều khiển từ xa, sóng hồng ngoại sóng âm, sóng radio không phép - Robot phải ... khác Hình 1.9: Sơ đồ chung Robot  Sơ đồ tổng quát Robot điều khiển tay: Robot tay thông thường gồm có: - Tay cầm điều khiển cáp nối - Mạch điều khiển -9- - Công tắc hành trình - Động điện chiều...

79
842
0

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... e N y to k lic c + Y= A+ B = A+ B A B Y b Lý thuyết sơ lược Vi điều khiển AVR - Vi điều khiển ATmega32 thuộc họ AVR họ vi điều khiển bits theo công nghệ mới, với tính mạnh tích hợp chip hãng ... vi điều khiển bits khác PIC, Pisoc Do đời muộn nên họ vi điều khiển AVR có nhiều tính đáp ứng tối đa nhu cầu người sử dụng So với họ 8051, 89xx có độ ổn định, khả tích hợp, mềm dẻo việc lập trình ... n g e Vi e N y c to k lic * Vi điều khiển AT90S2313 Vi điều khiển thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10 Hình 1.10: Sơ đồ chân AT90S2313 Một số đặc tính Vi điều khiển AT90S2313 : + Đóng vỏ 20...

83
722
0

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển Robot tay di chuyển tự vùng điều khiển tay, với điều khiển tay suốt trình xây dựng Khufu  Người điều khiển Robot tay phải rời khỏi khu vực chơi sau tắt để Robot tay nơi vùng điều khiển ... lập robot Nếu đội không hoàn tất thiết lập robot hai phút tiếp tục công việc mà trận đấu bắt đầu Trong trận đấu:  Một thành viên đội có trách nhiệm khởi động điều khiển Robot tay  Người điều khiển ... Thiết lập robot Có hai phút để đội thiết lập cho tất robot trước bắt đầu trận đấu Điều bao gồm nạp sẵn (để cấu kiện vào robot) xếp khối cấu kiện kho Mỗi đội có ba thành viên tham gia vào thiết lập...

130
377
0

Lập trình điều khiển trong chế tạo rôbot

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

30
386
0

Khóa luận tốt nghiệp lập trình điều khiển trong chế tạo robot tự động

Danh mục: Kỹ thuật

...

38
293
0

Lập trình điều khiển trong chế tạo Robot tự động

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

38
349
0

LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH Ô TÔ BẰNG MẠCH DÒ LINE : BẰNG PHẦN MỀN CODEVISION CHO ATMEGA16

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... (sai số 3%) Bộ nhớ chương trình Flash lập trình lại nhiều lần dung lượng lớn, có SRAM (Ram tĩnh) lớn, đặc biệt có nhớ lưu trữ lập trình EEPROM Bộ nhớ chương trình Flash lập trình lại nhiều lần dung ... thạch anh) • Thiết bị lập trình (mạch nạp) cho AVR đơn giản, có loại mạch nạp cần vài điện trở làm số AVR hỗ trợ lập trình on – chip bootloader không cần mạch nạp… • Bên cạnh lập trình ASM, cấu trúc ... trúc AVR lập trình cho AVR phần mềm hỗ trợ ngôn ngữ cấp cao BascomAVR (Basic) hay CodevisionAVR (C), nhiên mục đích viết Để hiểu thấu đáo AVR bạn phải lập trình ngôn ngữ nó, ASM Như lập trình ASM...

17
717
0

Lập trình điều khiển trong chế tạo robot tự động

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... vào lập trình điều khiển - 20 - Chu Thị Quý Khóa Luận Tốt Nghiệp CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ ĐỘNG Để hiêu phần trình lập robot tự động, nghiên cứu số chương trình lập cho vi điều khiển, ... chọn đề tài Trong trình chế tạo máy móc tự động lập trình vi điều khiển phần việc thiếu Lập trình vi điều khiển tạo chương trình điều khiển cho máy tự động này.Chương trình điều khiển xuất tín hiệu ... LUẬN “ Lập trình điều khiển chế tạo Robot phần thiếu chế tạo Robot Nó tạo tính ổn định tạo cac hoạt động linh hoạt cho Robot, đồng thời việc lập trình điêu khiển giúp điều khiển hoạt động Robot...

39
614
0

Lập trình điều khiển trong chế tạo rôbot

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... chọn đề tài Trong trình chế tạo máy móc tự động lập trình vi điều khiển phần việc thiếu Lập trình vi điều khiển tạo chương trình điều khiển cho máy tự động Chương trình điều khiển xuất tín hiệu ... LUẬN Lập trình điều khiển chế tạo robot phần thiếu chế tạo robot Nó tạo tính ổn định tạo hoạt động linh hoạt cho robot, đồng thời việc lập trình điều khiển giúp điều khiển hoạt động robot cách ... chương trình lập trình cho vi điều khiển, chương trình trực tiếp điều khiển hoạt động robot trình làm việc Mỗi robot thực số công việc định tùy theo mục đích người thiết kế chế tạo Chương trình điều...

31
247
0

LCD HD44780 - Giao Tiếp Và Lập Trình Điều Khiển

Danh mục: Điện - Điện tử

... chương trình chữ “Cơ Điện Tử” hình LCD Chúng ta kết thúc đây, kết thúc phần lập trình LCD theo giao thức bit ASM Nếu nắm vững kiến thức này, bạn lập trình cho LCD ngôn ngữ (C chẳng hạn) vi điều khiển ... viên VAGAM) Kiến thức: Bạn không thiết phải biết sử dụng proteus, bạn phải biết vi điều khiển lập trình cho vi điều khiển OK, here we go Bài 1: (tt) Ra lệnh cho LCD Để khởi tạo, bạn phải "ra lệnh" ... jmp $ Điểm khác biệt chương trình dòng call check_BF ; chương trình MOV ms_num,#1 call delayms ; chương trình Ta xem tối ưu chương trình qua video mô sau: Ở chương trình 2, thời gian lần nhận...

33
1,740
15

Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt HL Wire Cut System ( Pci bản)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hành trình X,Y bán kính lỗ tròn Ấn Enter thêm nút mũi tên dừng sau chạm biên, sau dừng hiển thị hành trình X,Y Lập trình Hệ thống cung cấp hai hệ thống lập trình tự động lập trình logic ( lập trình ... Cắt mô phỏng: Sau điều chỉnh nhập liệu trước thức cắt, cần để bảo đảm , trước hết tiến hành cắt mô để quan sát hình vẽ (đặc biệt độ côn vật dị hình dưới) tọa độ xác không Tránh trường hợp lập trình ... mạng,người sử dụng có điều kiện thiết lập mạng cục bộ, liên kết máy tính thiết kế khuôn điều khiển máy lại, liệu sản xuất thiết kế khuôn thông qua mạng truyền tới máy tính điều khiển máy tiến hành...

17
2,215
5

Mã lệnh lập trình kèm hình ảnh mô phỏng trong gia công phay, tiện CNC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

46
2,333
19