mô phỏng và thực nghiệm điều khiển bền vững động cơ một chiều
THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
... bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình X2T ... thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh Sơ đồ hệ thống điều khiển Matlab – Simulink sau: Hình Sơ đồ mô hệ thống điều khiển ... 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng...
- 26
- 360
- 0
TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
... phát khung (frame) liệu, cách truy nhập đường truyền điều khiển lỗi Vì môi trường có tạp âm nút cảm biến di động, giao thức điều khiển truy nhập môi trường (MAC) phải xét đến vấn đề công suất phải ... (non-topology) diện tích rộng (phạm vi hoạt động rộng), sử dụng nguồn lượng hạn chế (pin), có thời gian hoạt động lâu dài (vài tháng đến vài năm) hoạt động môi trường khắc nghiệt (chất độc, ô nhiễm, ... phán đoán quân sự, bảo vệ an ninh, điều khiển giám sát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điều khiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận môi trường, giám sát sinh thái, giám...
- 42
- 2,708
- 22
TÌM HIỂU MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây và xây DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN THIẾT bị điện QUA MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây
... phán đoán quân sự, bảo vệ an ninh, điều khiển giám sát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điều khiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận môi trường, giám sát sinh thái, giám ... (non-topology) diện tích rộng (phạm vi hoạt động rộng), sử dụng nguồn lượng hạn chế (pin), có thời gian hoạt động lâu dài (vài tháng đến vài năm) hoạt động môi trường khắc nghiệt (chất độc, ô nhiễm, ... beacon Các ứng dụng truyền liệu điều khiển hoàn toàn thiết bị mạng PAN điều khiển thiết bị điều phối mạng Chính khả cung cấp tính bảo toàn lượng mạng ZigBee Khi thiết bị điều phối muốn truyền liệu...
- 42
- 418
- 1
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx
... diễn sai số mô hình phân tích coprime bên trái Mục tiêu điều khiển bền vững tìm điều khiển K ổn định hóa không mô hình danh định G, mà họ mô hình Gε Trang 182 Chương : Điều khiển bền vững Ưu điểm ... 3.23: Sơ đồ điều khiển hồi tiếp đơn vị với điều khiển đạt từ LDSP Trang 190 Chương : Điều khiển bền vững + W1 G K∞ K ∞ (0)W2 (0) r W2 y Hình 3.24: Sơ đồ điều khiển cải tiến với điều khiển đạt từ ... điện áp điều khiển, q(t) độ dịch chuyển ngang đầu mút Hình 3.28: Đáp ứng độ hệ thống CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP Khái niệm điều khiển bền vững Chuẩn tín hiệu Trang 209 Chương : Điều khiển bền vững...
- 38
- 543
- 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
... tần số dao động riêng (tốc độ tới hạn) trục Trong tính toán kỹ thuật xác đònh đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng ... Bảng 3.1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại quay nhanh 0.7 1 0.7 ... dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm kiểm tra xem chuyển vò dài trạng thái động trục tiết diện đặc biệt (như nơi đặc hộp đệm,...
- 5
- 631
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx
... khởi động trường điện từ stato động điện cung cấp dùng để khắc phục quán tính roto cua( động cỏ, truyền động trục khuấy, cánh khuấy, môi trường khuấy khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn môi ... truyền động truyền Mxmax – momen xoắn khởi động động cơ, Nm – gia tốc góc khởi động, rad/s2 Mxk – momen xoắn trở lực cánh khuấy khởi động, Nm I1 – tổng momen quán tính khối lượng chuyển động ... lực chiều trục Faà áp suất dư tác động lên cấu khuấy Fa Trong Faà d t p – lực chiều trục áp suất dư, N p – áp suất dư, N/m2 dt – đường kính trục nơi đặt hộp đệm, m Tổng lực chiều...
- 7
- 511
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 156
- 280
- 0
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC
... thống điều khiển rơle hoàn toàn không linh động 4.1.2 Điều khiển vi điều khiển Điều khiển vi điều khiển giá thành rẻ,mạch dùng pin ắc quy .Và vi điều khiển có sử dụng timer, hệ thống ngắt, câu ... có điều khiển giúp robot hoạt động được.Về điều khiển ,chúng em phân tích lựa chọn chương CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN Như chúng em nêu chương trước,robot hoạt động nhờ có điều khiển. Bộ ... thực chất chuyển động theo bước rời rạc) 3.2.2.1 Cấu tạo động bước Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Trong động chiều...
- 91
- 2,411
- 12
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI
... sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 Mô góc xoay vành tay lái ... h: Chiều cao trọng tâm xe h’: Chiều cao trọng tâm phần treo ô tô ht”: Chiều cao phần không treo cầu trước hs”: Chiều cao phần không treo cầu sau l: Chiều dài sở ô tô R: bán kính quay vòng thực ... cao su hay ngược lại Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động vào đường vòng a Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động o đường vòng Hình 2.1 Các lực mô men tác dụng lên ô tô Theo...
- 12
- 785
- 0
Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển
... "CP1L/1H" Phn II: Lm quen vi PLC 1.9 Gii thiu v b training kit CP1L/1H n A) Cá c khoá chuyể mạ ch đầu vào (INPUT SWITCHES) B) Cỏc ốn ch th trng thỏi u (OUTPUT INDICATORS) Hỡnh : B Training CP1L/1H B...
- 31
- 949
- 2
Thiết kế mô hình điều khiển thông minh
... thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR DB25 Chân Kí hiệu Vào/Ra Chức Ra (output ) Byte in ... 2…9 STROBE() D0…D7 10 ACK Đường liệu Vào(Input) Xác nhận 11 BUSY(-) Vào Máy in bận 12 PE Vào Hết giấy 13 SLCT Vào Select 14 AF(-) Vào Auto feed 15 ERROR(-) Vào Lỗi 16 INIT Ra 17 14 15 16 17 18 ... Falro.Ja ®· b¸o c¸o c¸c kÕt qu¶ nghiªn cøu vỊ thiÕt bÞ tù ®éng hãa mµ ®ã c¸c t¸c gi¶ cã ®Ị cËp ®Õn cơm ®iỊu khiĨn bao gåm bé ®iỊu khiĨn robot vµ bé ®iỊu khiĨn th«ng minh qu¸ tr×nh hµn Mét nh÷ng thµnh...
- 5
- 871
- 6
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 89
- 750
- 3
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200
... hệ điều hành, nhớ lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với nhiều đối tượng điều khiển trao đổi thong tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ tán điều khiển ... lệnh chương trình, lệnh điều khiển riêng, thực theo thứ tự từ xuống vòng quét Lệnh điều khiển chương trình cho phép thay đổi thứ tự thực lệnh Chúng cho phép chuyển thứ tự thực hiện, lệnh tiếp theo, ... với đồng hồ thời gian thực 44 CHƯƠNG : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 47 I Hệ thống mạch điều khiển .49 Mạch điều khiển cấp nguồn cho...
- 52
- 1,755
- 8
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại
... vực tự động hoá hay trình điều khiển thiết bò từ xa Hiện có nhiều phương thức điều khiển thiết bò từ xa, chẳng hạn : điều khiển tia hồng ngoại hay điều khiển sóng vô tuyến… phương thức điều khiển ... tiếp Vi điều khiển với vi mạch ứng dụng hệ thống 21 3.5.1 Làm để Vi điều khiển hoạt động 21 3.5.2 Giao tiếp Vi điều khiển với Relay phím nhấn 24 3.5.3 Giao tiếp Vi điều khiển với ... dùng :ISD1420, MT8888… tài liệu vi điều khiển, vi xử lý Phương pháp thực nghiệm: Trên sở Board thực nghiệm, tiến hành lập trình phần mềm cho vi điều khiển hoạt động Đồng thời kết nối phần cứng...
- 189
- 2,138
- 6
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ PLC)...
- 94
- 947
- 2
Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC
... lệnh điều khiển xác Tín hiệu đầu vi điều khiển đóng vai trò lệnh điều khiển đối tƣợng điều khiển Đối tƣợng điều khiển động truyền động cho cửa Hình 2.3: Sơ đồ khối cửa tự động dùng Vi điều khiển ... ứng động để bảo vệ động Điện trở Rv để điều chỉnh kích từ động 2.1.2 Phƣơng pháp dùng vi điều khiển Thành phần điều khiển vi điều khiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình đổ ghi vào nhớ vi điều khiển, ... động cơ: loại thứ động điện chiều loại thứ hai động bƣớc Sau số khái quát cấu tạo nguyên lý hoạt động hai loại động Cấu tạo, nguyên lý hoạt động mô hình hoạt động động điện chiều Về cấu tạo động...
- 71
- 2,267
- 18
Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao
... cấp thông tin + Điều khiển liên tục trình (nhiệt độ, áp suất ) + Điều khiển PID + Điều khiển động chấp hành + Điều khiển động bƣớc - Điều khiển mềm dẻo: + Điều hành trình báo động + Phát lỗi ... điều khiển, giám sát hoạt động dây chuyền PLC giao tiếp hai chiều với khối vào khối điều khiển Đồng thời PLC giao tiếp chiều với cấu chấp hành để điều khiển động thực lệnh chƣơng trình điều khiển ... - Dễ điều khiển, giá thành rẻ Vì cần sử dùng loại động chiều có công suất nhỏ, khoảng 20 – 40 W, điện áp vào 12 - 24 V Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều...
- 61
- 8,904
- 51
Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới
... hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển nhiệt độ nhà lới Phơng pháp nghiên cứu Để thực đợc nội dung đề ... thú Dới điều khiển máy tính tự động khởi động điều chỉnh theo giấc, việc gia đình nh đun nớc, nấu cơm điều khiển từ xa để thực Khi vắng nhà, dùng điện thoại thông báo cho hệ thống điều khiển nhà ... dụng điều khiển phạm vi rộng + So sánh với hệ thống điều khiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điều khiển dùng PLC có tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điều khiển Logic kinh điển Điều khiển...
- 119
- 2,042
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25