... thống điềukhiển cũ sử dụng rơle thiết bị điềukhiểnlậptrình PLC nhằm làm cho mạch điềukhiển hệ thống gọn nhẹ, hoạt động xác đáng tin cậy quan trọng dễ dàng thay đổi chương trìnhđiềukhiển ... OFF thiết bị điềukhiển bên gọi thiết bị vật lý Một điềukhiểnlậptrình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lậptrình Để khắc ... chương trình đơn vị cho trìnhđiềukhiển xử lý hệ thống Chức mà điềukhiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ Trang 13 Luận Văn Tốt Nghiệp PLC, PLC thực viêc điều khiển...
... thống điềukhiển cũ sử dụng rơle thiết bị điềukhiểnlậptrình PLC nhằm làm cho mạch điềukhiển hệ thống gọn nhẹ, hoạt động xác đáng tin cậy quan trọng dễ dàng thay đổi chương trìnhđiềukhiển ... OFF thiết bị điềukhiển bên gọi thiết bị vật lý Một điềukhiểnlậptrình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lậptrình Để khắc ... chương trình đơn vị cho trìnhđiềukhiển xử lý hệ thống Chức mà điềukhiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ Trang 13 Luận Văn Tốt Nghiệp PLC, PLC thực viêc điều khiển...
... Proteus (Có khó khăn phần mềm liên hệ thành viên VAGAM) Kiến thức: Bạn không thiết phải biết sử dụng proteus, bạn phải biết vi điềukhiểnlậptrình cho vi điềukhiển OK, here we go Bài 1: (tt) Ra ... chưa mức thấp Cho nên, lậptrìnhđiều khiển, bạn 0uS address phải kiểm tra cờ BF trước ghi liệu vào LCD Khi đọc cờ BF, giá trị AC xuất bit [AC] Nó địa CG hay DDRAM tùy thuộc vào lệnh trước Mã lệnh ... tạo việc thiết lập thông số làm việc ban đầu Đối với LCD, khởi tạo giúp ta thiết lập giao thức làm việc LCD MPU Việc khởi tạo thực lần đầu chương trìnhđiềukhiển LCD bao gồm thiết lập sau : • Display...
... thống vậnhành a) Theo mức dò tự động : + loại nửa tự động + loại tự động ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển ... tín hiệu vào tín hiệu điều khiển( , , ) tín hiệu điềukhiển ngời vậnhành ,của thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tín hiệu (Y1,Y2) tín hiệu kết trìnhđiềukhiển ghi ... Bộ điềukhiển logic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors vào năm 1968 họ đề tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điềukhiển công nghiệp: Dễ lậptrình dễ thay đổi chơng trìnhđiều khiển, ...
... Đầu kỷ 20, hệ điềukhiểntrình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa công nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điềukhiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điềukhiển điện tử vào năm 1950 ... Không có điềukhiển trung tâm Có điềukhiển trung tâm Hình 3.2: Cấu trúc bus mạng vòng - Kiểu mạch vòng điềukhiển trung tâm: Các trạm bình đẳng việc phát/nhận tín hiệu - Kiểu có điềukhiển trung ... 1960, lần máy tính số áp dụng làm điềukhiển số Khái niệm điềukhiển số trực tiếp (DDC-Direct Digital Control) dùng để nhấn mạnh máy tính trực tiếp điềukhiểntrình Trong thập kỷ 1960 việc ứng...
... Proteus (Có khó khăn phần mềm liên hệ thành viên VAGAM) Kiến thức: Bạn không thiết phải biết sử dụng proteus, bạn phải biết vi điềukhiểnlậptrình cho vi điềukhiển OK, here we go Bài 1: (tt) Ra ... chưa mức thấp Cho nên, lậptrìnhđiều khiển, bạn 0uS address phải kiểm tra cờ BF trước ghi liệu vào LCD Khi đọc cờ BF, giá trị AC xuất bit [AC] Nó địa CG hay DDRAM tùy thuộc vào lệnh trước Mã lệnh ... tạo việc thiết lập thông số làm việc ban đầu Đối với LCD, khởi tạo giúp ta thiết lập giao thức làm việc LCD MPU Việc khởi tạo thực lần đầu chương trìnhđiềukhiển LCD bao gồm thiết lập sau : • Display...
... ĐẶT HỆ ĐIỀUHÀNHVÀ CÁC TRÌNHĐiỀUKHIỂN Tiếp theo, nhấn ESC gõ vào dung lượng ổ logic CĐN QuẢN TRỊ MẠNG Khoa CNTT - UTEHY Bài 4: CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀUHÀNHVÀ CÁC TRÌNHĐiỀUKHIỂN Bước 6: Thiết lập phân ... Bài 4: CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀUHÀNHVÀ CÁC TRÌNHĐiỀUKHIỂN Gõ vào số thứ tự ổ vật lý máy nhấn ENTER CĐN QuẢN TRỊ MẠNG Khoa CNTT - UTEHY Bài 4: CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀUHÀNHVÀ CÁC TRÌNHĐiỀUKHIỂN Bước 3: Xem ... Bài 4: CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀUHÀNHVÀ CÁC TRÌNHĐiỀUKHIỂN CĐN QuẢN TRỊ MẠNG * Mã chương trình khởi động Khoa CNTT - UTEHY Bài 4: CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀUHÀNHVÀ CÁC TRÌNHĐiỀUKHIỂN * Bảng phân vùng (Patition...
... tắc hànhtrình Công tắc hànhtrình sử dụng rộng rãi Robot tham gia Robocon Công tắc nối vào chân Vi điềukhiển để nhận biết cấu chấp hành thực hết hànhtrình hay chưa Hình 1.48: Công tắc hànhtrình ... Pin) Nút nhấn điềukhiển Bộ điềukhiển trung tâm Khối truyền động Cơ cấu chấp hành Công tắc hànhtrình Hình 1.10 : Sơ đồ tổng quát Robot điềukhiển tay 1.4.1 Hệ thống nút nhấn điềukhiển Ta sử ... tích hợp Vi điều khiển, tín hiệu phím mã hóa thành liệu Digital Để sử dụng tay cầm ta cần kết nối với Vi điềukhiển khác có Robot lậptrình để đọc mã từ tay cầm gửi - Tín hiệu điềukhiển tay cầm...
... * Vi điềukhiển AT90S2313 Vi điềukhiển thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10 Hình 1.10: Sơ đồ chân AT90S2313 Một số đặc tính Vi điềukhiển AT90S2313 : + Đóng vỏ 20 chân Trong có 15 chân vào liệu ... vi điềukhiển bits khác PIC, Pisoc Do đời muộn nên họ vi điềukhiển AVR có nhiều tính đáp ứng tối đa nhu cầu người sử dụng So với họ 8051, 89xx có độ ổn định, khả tích hợp, mềm dẻo việc lậptrình ... e N y to k lic c + Y= A+ B = A+ B A B Y b Lý thuyết sơ lược Vi điềukhiển AVR - Vi điềukhiển ATmega32 thuộc họ AVR họ vi điềukhiển bits theo công nghệ mới, với tính mạnh tích hợp chip hãng...
... di chuyển tự vùng điềukhiển tay, với điềukhiển tay suốt trình xây dựng Khufu Người điềukhiển Robot tay phải rời khỏi khu vực chơi sau tắt để Robot tay nơi vùng điềukhiển tay Nếu hai Robot ... thiết lập robot hai phút tiếp tục công việc mà trận đấu bắt đầu Trong trận đấu: Một thành viên đội có trách nhiệm khởi động điềukhiển Robot tay Người điềukhiển Robot tay di chuyển tự vùng điều ... rõ chức (vào ra) trạng thái (0, 1) từ ta có kiểu vào cho chân AVR Khác với 89 có trạng thái (0, 1) Đặc biệt nguồn từ chân AVR đủ khoẻ để điềukhiển Led trực tiếp (mA) 89 vài uA Để điềukhiển chân...
... thống vậnhành a) Theo mức dò tự động : + loại nửa tự động + loại tự động ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển ... tín hiệu vào tín hiệu điều khiển( , , ) tín hiệu điềukhiển ngời vậnhành ,của thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tín hiệu (Y1,Y2) tín hiệu kết trìnhđiềukhiển ghi ... hệ điều hành, nhớ để lu chơng trìnhđiều khiển, liệu phải có cổng vào để giao tiếp đợc với đối tợng điềukhiển để trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh Bên cạnh để phục vụ toán điều khiển...
... RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trìnhđiềukhiển robot c a hệ điềukhiển FANUC 136 Hình 6.32: Sản phẩm cần hàn 136 Hình 6.33: Hộp ... Hình 6.88: Thiết lập cơng việc vào cácProcess 166 Hình 6.89: Hoạt động robot song song robot nối tiếp 167 Hình 6.90: Hiệu chỉnh thời gian lậptrình để thay đổi vận tốc hàn 167 ... Dùngăcácăngơnăng ăl p trình Cùng với phát tri n m nh m c a máy vi tính, ch robot đ c phát ti n theo h ớng vi t ch ng trình u n ng trình ngơn ngữ l p trình c a máy tính Các ngơn ngữ l p trình anys có...
... thống vậnhành a) Theo mức dò tự động : + loại nửa tự động + loại tự động ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển ... tín hiệu vào tín hiệu điều khiển( , , ) tín hiệu điềukhiển ngời vậnhành ,của thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tín hiệu (Y1,Y2) tín hiệu kết trìnhđiềukhiển ghi ... hệ điều hành, nhớ để lu chơng trìnhđiều khiển, liệu phải có cổng vào để giao tiếp đ ợc với đối tợng điềukhiển để trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh Bên cạnh để phục vụ toán điều khiển...
... Chọn m/min → G96; Chọn rev/min → G97 VD: Muốn chọn vận tốc cắt 200 m/min, lập trình: G96 S200 Muốn chọn vận tốc cắt 1500 rev/min, lập trình: G97 S1500 Cơng thức tốc độ cắt Vc số vòng quay ... kết thúc chương trình: M30 Lệnh gọi dao: Txxxx 2) Chuẩn lập trình dao: 1.1) Chuẩn lập trình (Work Shift): Khi máy gia cơng, phải khai báo khoảng cách từ chuẩn máy đến chuẩn lập trình Đối ... nằm đâu q trình làm việc Các offset dao so với chuẩn dao d Chuẩn phơi W (workpiece zero point - Chuẩn phơi) Do người lập trình quy định, thường chọn chuẩn phơi trùng với chuẩn lập trình Là...
... sản xuất Điềukhiểntrình sản xuất Dự tính giá thành sản phẩm Điềukhiển máy NC CNC Lập kế hoạch sản xuất Điềukhiển kho vật tư công cụ Điềukhiển tay máy người máy Điềukhiển thiết bò vận chuyển ... Chương 2: CÔNG NGHỆ LẬPTRÌNH PHAY I Mô hình khái quát máy CNC Bàn phím điềukhiển Phần điềukhiển Phần chấp hành Chương trìnhđiềukhiển Phôi - Chuyển động - Vận tốc Các cấu điềukhiển ĐK tay ĐK ... Mô hình khái máy điềukhiển số Máy gồm hai phần chính: Phần điều khiển: Gồm chương trìnhđiềukhiển cấu điềukhiển - Chương trìnhđiều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh – trình bày chi tiết...
... pháp điềukhiển 19 v 2.2.5 Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất 19 2.3 Ngôn ngữ lậptrìnhđiềukhiển robot 19 2.3.1 Lậptrình kiểu “dạy – học” 19 2.3.2 Dùng ngôn ngữ lậptrình ... Xuất chƣơng trìnhđiềukhiển robot 149 6.2.11 Nhập chƣơng trình có sẵn để điềukhiển robot 150 6.3 Điềukhiển bốn robot công nghiệp dây chuyền hàn xe 151 6.3.1 Nhập sản phẩm vào môi trƣờng ... Thiết lập Frames Of Interest cho cấu kẹp 97 5.2.6 Tạo điềukhiển cho robot 99 5.3 Lậptrìnhđiềukhiển robot môi trƣờng Device Task Definition 102 5.3.1 Nhập robot sản phẩm vào môi...
... Chọn thư viện đính kèm Thêm nút nhấn vào giao diện Đặt tên cho nút nhấn: B2: thêm MSCOMM(dùng để điềukhiển cổng com) vào project/Add to project/components and control: Xuất ... m_mscomm (thuộc lớp Cmscomm) dùng thiết lập cổng com Nhấn Ctrl +W Click vào IDC_MSCOMM1 click vào Add Variable m_trans (dùng để truyền liệu) biến thuộc lớp DLg click vào tab class bên trái(left bottom): ... Setting() dùng thiết lập cổng COM Chèn tên hàm vào hàm khởi tạo DLg(giao diện) Gõ kiểu hàm void tên hàm Setting() Click ok=> vị trí hàm Gõ lệnh vào(hoặc copy nội dung sau vào) // if port is already...
... thiết bị có điềukhiểnlập trình, PLC, AVR, PIC, 8051… thiết bị có điềukhiểnlậptrình sử dụng rộng rãi Ứng dụng AVR lậptrìnhđiềukhiển động điện chiều Trong đề tài em sử dụng vi điềukhiển ATmega32 ... cho sinh viên biết thêm họ vi điềukhiển vào loại mạnh Vi điềukhiển AVR hãng Atmel (Hoa Kì) sản xuất gới thiệu lần đầu năm 1996 Họ vi điềukhiển AVR họ vi điềukhiển có cấu trúc đại (so với ... cho người thiết kế lậptrình Sự đời AVR bắt nguồn từ yêu cầu thực tế hầu hết cần lậptrình cho vi điều khiển, thường dùng ngôn ngữ bậc cao HLL (Hight Level Language) để lậptrình với loại chip...
... chưa Để từ có điềukhiển tới van băng tải Hệ thống điềukhiển tay hay điềukhiên cách tự động Có thể chọn chế độ điềukhiển nút bấm bảng điều khiển. Mục đích toán xậy dựng cấu trúc điềukhiển cho ... thuộc vào trạng thái nạp (đổ đầy) Tốc độ cấp liệu băng tải đặt trước chiết áp bảng điềukhiển AISM • Hệ thống điềukhiển tay điềukhiển tự động Sau bật công tắc S11 lựa chọn chế độ điềukhiển ... việc thiết kế cấu trúc mạch điềukhiển cấu trúc mạch động lực trình bày I.2 Trình tự bước xây dựng cấu trúc điềukhiển Theo đề em xin trình bày việc tổng hợp mạch điềukhiển hệ thống phương pháp...