0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Tự động hóa >

Ebook lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại quyển 2 phần 2 PGS TS nguyễn thương ngô

chương 6 cơ sở lý thuyết điều khiển tự động hóa cho sinh viên đại học

chương 6 cơ sở thuyết điều khiển tự động hóa cho sinh viên đại học

... 117 ,6) Im s s* 1800 ( 1800 * j10,5) ( 5)] 10,5 arctan 5,5 72 ,60 Cách 2: * j10,5) 0] arg[( 10,5 j10,5 (1350 117 ,60 ) 2) 72 ,60 10,5 September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Re s O 26 ... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khai Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu ... ) s s* j 4,33 0, 16 j 4,33 0,01 s* 1 K C 1.01 Hàm truyền khâu trể pha: GC ( s ) 1,01 ( s 0, 16) ( s 0,01) Kết quả: GC ( s ) GC1 ( s )GC ( s ) q September 2011 ( s 0,5)( s 0, 16) 6, 31 ( s 5)( s 0,01)...
  • 93
  • 772
  • 0
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...
  • 24
  • 1,440
  • 0
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt

Báo cáo thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt

... nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệ thống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 ... 18 Báo cáo thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN K= 0.1098 p= -6 .7481 -0 .0010 + 3.0597i -0 .0010 - 3.0597i b Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ kín miền tần số hệ hở K thay đổi Hệ kín + Hệ thống ... Khảo sát đặc tính a Các đặc tính miền thời gian hệ thống kín >> ltiview({'step','impulse'},Gk) nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 11 Báo cáo thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b Các đặc tính miền...
  • 32
  • 1,140
  • 26

Xem thêm

Từ khóa: lý thuyết điều khiển tự động ebookbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptlý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngphương pháp lý thuyết điều khiển tự độngđề thi lý thuyết điều khiển tự độngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM